[常见几何体]转动惯量公式表

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1、 ［常见几何体］转动惯量公式表 描述 转动惯量 注解 两端开通 的薄圆柱 壳，半径 为口质量 为烟 此表示法假设了 壳的厚度可味忍 略不计。此为下 一节物体，当其 辺=22时的特例。 两端开通 的厚圆 柱，商半 径巧;外 咼打展量 R =严 H + r?2) h = Iy = [3 (ti2 + r22) + h2 or when defining the normalized thickness； fn = t/-r and letting r = 12, then h = mr2 (1 —打 + 折)

2、 霽高禺 即.rap- 此为前面物体， 当其巧=0时的特 薄圆盘， 半径为确 质量帀 ■mr2 2 此为前面物体, 当其H朋寸的特 例耘 半成 环为衆 圆径量 此为后面环面费 当其H邙寸的特 例。 实心球， 半径为邛 质量丹 空心球， 半径为邛 质量帀 2?nr2 3 圆锥，半 径为“高 打质量丹 y y 3 2 厶=10mr 2 Ix = Iy = |m （才+ 护） — 实心色方 体，高打 宽叭长 d

3、,质量丹 h =岂m （w2 + 护） Iw =舟m （胪+护） Id =岂m （圧 + w2） 边长为S的立方 体的转动惯量 2 ms CAI _ 6 细棒，长 厶质量丹 丄 _ ml? ^center — 吃 此表示法假设了 棒的宽度和厚度 可以忽略不计。 此为前面物体， 当其尸Z, }?=d=0 时的特例。 细棒，长 厶质量丹 _ mL2 1 end — 3 此表示法假设了 棒的宽度和厚度 可以忽略不计。 环面，圆 管的半径 &截面的 半径空质 量弼。 关于直径:i（4a2 + 5/） m 关于纵轴:（疋+ |/） m —— 薄多边 形，顶点 R A ，A 9 9 幽，质 PC Pt, I m E^illA+i x 氏||（房+i + Pn+1 • Pn + 於） P2 6 ^ill^+ixA.||