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1、CODESYS!动控制之如何添加实轴
前面系列课程讲述的都是虚轴的主从轴控制，那么如何添加实轴，对实轴进行控制呢? 本文在《CODESYS!动控制之功能块的使用》的基础上来讲述实轴的添加。
1:添加设备描述文件
1.1打开菜单栏“工具”下的“设备存储库”
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1.2:点击安装，找到存放描述文件的路径
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1.3 :本例中我们安装的是一个 LS的驱动器
2 :工程中添加设备
2.1
2.2添加主站
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动作
◎附加设备3) O更新设督〔⑴
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2.3添加从站：L6E为步骤1.3中添加的驱动器
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EtherCAT Master Soft Motion
❶应此窗口打开时「您可以在导航器中选择启一个目标节点")
添加设备
3 :添加轴。CIA402轴为完整参数的轴，而 Light版的只能进行一些简单的逻辑控制。
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jj L6E_100 （L6E-1QO（CQE））
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>§WS0ftMotion 匚iJU龙轴
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4 :双击加入的轴，就可以看到轴的相关属性。 在属性中可根据需求做相应配置。
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CODESYS运动控制之如何添加实轴
