小型农用无人机设计

《小型农用无人机设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《小型农用无人机设计（9页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、小型农用无人机设计 内附：无人机各项参数计算说明一份； 无人机俯视图、侧视图各一张； 制作思路说明书一份 制作人：周政 目录 一、 设计原始参数---------------------------------------1 二、 无人机机型------------------------------------------1 三、 无人机机翼设计 1、 确定机翼面积--------------------------------------------1 2、 确定翼展--------------------------------------

2、------------1 3、 确定平均气动弦长--------------------------------------1 4、 翼根和翼尖-----------------------------------------------2 5、 副翼的设计-----------------------------------------------2 6、 副翼的尺寸参数-----------------------------------------2 7、 机翼安装角和上反角-----------------------------------2 8、 机翼弧度与厚度---

3、--------------------------------------2 四、设计机身 1、确定机身长度----------------------------------------------3 2、确定机头长度----------------------------------------------3 3、确定重心位置----------------------------------------------3 五、设计水平尾翼 1、确定水平尾翼的翼形-------------------------------------4 2、确定

4、水平尾翼的面积-------------------------------------4 3、确定水平尾翼的尺寸-------------------------------------4 4、设计升降舵-------------------------------------------------4 六、设计垂直尾翼 1、确定垂直尾翼的翼形------------------------------------4 2、确定垂直尾翼的面积------------------------------------4 3、确定水平尾翼的尺寸-------

5、-----------------------------4 4、设计方向舵------------------------------------------------5 七、设计起落 　设计计算说明 结果 设计原始参数：飞行平均速度V=15m/s 总重W=30kg V=15m 一、 确定无人机翼形 W=30kg 拟采用平直翼类型中的平凸翼形（后掠翼） 平凸翼 二、 设计机翼 1. 确定机翼面积S 利用公式

6、：S=， ① 式中V为飞行平均速度，V=15m/s； W为飞机总重，W=30kg； ρ为空气密度，查资料取ρ=1.1kg/m； ρ=1.1kg/m C为飞机升力系数，查资料得，C应在0.5-0.6 之间，暂取C=0.5，则代入①得 C=0.5 S==m=0.484 m S=0.484m 2. 确定翼展b 利用公式：b=， ② 式中S为机翼面积，S=0.484 m AR为机翼展弦比，查阅资料，AR应在5~7之 间，暂取AR=6，

7、 AR=6 代入②得，b==m=1.70m b=1.70m 3. 确定平均气动弦长 设计计算说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　结果 由式=得，=m=0.284m =0.284m 4. 确定翼根长C和翼尖长C 由式：C= ③ C=λ C ④ 式中为平均气动弦长，=0.284m；λ为根梢 比，查资料得，λ=0.4-0.7，暂取λ=0.6 λ=0.6 代入③④式

8、， C==m=0.355m 　 C=0.355m C=λ C=0.3550.6m=0.213m 　C=0.213m 5． 确定副翼的面积S 查资料，根据已有经验知：副翼面积应占 机翼面积的20%，即S=20% S =0.20.484m S=0.0968ｍ =0.0968 m 6. 确定副翼的长度L和宽度b 根据已有经验知，副翼的长度L应为翼展 的30%~80%， 取L=0.8 b=0.81.7m=1.36m， L=1.36m 则b==m =0.071m，取b=0.07m

9、 b=0.07m 7. 确定机翼安装角β与上反角α 由于是较小机型，并采用平直翼形，机翼 设计计算说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　结果 不应有较大的安装角，经考虑取β=0； β=0 小型飞机上反角α应在0-3较适合，上反角 利于飞机的起升，α=3 α=3 8.确定机翼厚度 三． 设计机身 1. 确定机身长度L 小型飞机的机身长度与翼展的比例应为 70%-90%，取L=0.88L=0.881.7m=1.496m 取L=1.5m L=1.

10、5m 2. 确定机头长度L 机头的长度应为机翼前缘到螺旋桨后平面的间距 L=0.15b=0.151.7m=0.255m, 取L=0.250m L=0.25m 3. 确定重心的位置ΔP 无人机的重心位置应在机翼前缘后的20%-30% 平均气动弦长处，ΔP=0.3=0.30.284m =0.0852m，取ΔP=0.080m ΔP=0.080m 设计计算说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　结果 四． 设计水平尾翼 1． 确定水平尾翼的翼形：矩形 2.

11、确定水平尾翼的面积S 水平尾翼的面积应为机翼面积的20%-25% S=0.25S=0.250.484m=0.121m 取S=0.12 m S=0.12 m 3. 确定水平尾翼宽度b和翼长L b=0.7=0.70.284m=0.1988m 取b=0.2m b=0.2mm L===0.60m L=0.6m 4. 确定升降舵面积S 升降舵的面积应为水平尾翼的20%-30%

12、 S=0.25S=0.250.12m=0.03 m S=0.03 m 5. 确定升降舵的尺寸 L= b=0.60m L=0.60m b==m=0.05m b=0.05m 五. 设计垂直尾翼 1. 确定垂直尾翼的翼形：直角梯形 2. 确定垂直尾翼的面积S 垂直尾翼的面积应为机翼面积的10%-20% 设计计算说明　　　　　　　　　　　　　　　　　　　结果 S=0.2S=0.20.484m=0.09

13、68 m 取S=0.096 m 　　　　　　　　　　　　　S=0.096 m 3. 确定垂直尾翼的尺寸 取高h=0.3m，　　　　　　　　　　　　　　h=0.3m 上底长L=0.12m，　　　　　　　　　　　　L=0.12m L=0.20m　　　　　　　　　　　　　　　 L=0.20m 4. 确定方向舵的面积S 方向舵的面积应为垂直尾翼的25% S=0.25 S=0.250.096m=0.024 m　S＝0.024 m 5. 确定方向舵的尺寸 取方向舵高度h=h=0.30m　　　　　　　 h=0.30m 宽度b==m=0.08m　　　　　　　 b=0.08m 六 . 确定起落架类型及位置 起落架采用前三点式，即前面有两个轮 七 . 确定发动机型号 S46A或者S40A两冲程甲醇引擎 尺寸：105mm135mm 80mm 八 . 确定机身材料及机翼材料 方案一：机翼采用ＫＴ板，机身采用轻木和 　　　　　　铝合金 　　方案二：整体使用轻木