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1、
课程： 机械原理 课程号： A020130507 任课教师： 考试方式：闭（开）卷 卷 号：
学院： 机电学院 专业班级： 学 号： 姓 名：
…………密…………封…………线…………内…………请…………不…………要…………答…………题…………
河北工程大学 ～ 学年第 一 学期期末考试试卷（ A ）卷
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
总分
2、
评分
评卷教师
一、填空题（10分）
1、平面机构中，若引入一个高副将带入 个约束，若引入一个低副将带入 个约束。
2、一对渐开线齿廓的_______ __、___ ______及两基圆公切线三线重合。
3、产生根切的原因是_________________________________________________。
4、曲柄摇杆机构中,当 为主动件， 与 共线的位置称为死点。
5、凸轮机构推杆的运动规律中，如出现速度
3、不连续，则机构将产生 冲击，如出现加速度不连续，则机构将产生 冲击。
二、选择题（20分）
1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链
2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。
A. 切于 B. 交于 C. 远离
3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。
4、
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不
4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小
5、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。
A. 小 B. 相等 C. 大
6、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。
5、
A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出
7、对于结构尺寸的不平衡刚性转子，需进行 。
A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡
8、自由度为2的周转轮系是 。
A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系
9、加工负变位齿轮时，刀具应如何移位？
A、刀具分度线与轮坯分度圆相切 B、刀具分度线与轮坯
6、分度圆相离 C、刀具分度线与轮坯分度圆相割
10、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数ZV 其实际齿数Z
A、小于 B、等于 C、大于
三、计算下列机构的自由度（10分）
四、图示冲床机构中，各构件尺寸已知,原动件1以ω1顺时针转动，图示位置φ1=30゜时，BC杆处于水平位置，试用图解法求点E的速度和加速度。（10分）
六题图
五、有一铰链四杆机构ABCD，已知各杆长度分别是LAB=20㎜，LBC=60㎜，LCD=85㎜，LAD=50㎜，以AD为机架。(15分)
（1
7、）试确定该机构是否有曲柄？
（2）判断此机构是否有急回特性？若存在，试确定其急位夹角及行程速比系数K。
（3）若以AB为主动件，试画出该机构的最小传动角与最大传动角。
（4）机构什么情况下有死点位置。
注：在答题过程中，需要按比例画图。
六、该机构全称为 。（10分）
（1）在图上画出该机构的基圆。
（2）标出图示位置时机构的压力角；
（3）标出凸轮从图示位置顺时针转过90后，推杆的位移。
（4）标出该机构的推程h。
七、有两个齿数分别为Z1、Z2的正常齿渐开线标准直齿圆柱齿轮作外啮合传动，且Z1〈Z2，模数m1=m2=m, α1=α2=α=20°,ha*=1,c*=0.25。试求：
（1）根据渐开线的性质比较两个齿轮分度圆上的齿厚、齿顶圆齿厚、齿根圆齿厚哪个值大？
（2）若Z1=19，Z2=41,m=5㎜,试计算正确安装时的中心距及各轮齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径，作图求实际啮合线B1B2长度，并据此计算重合度ε。（15分）
八、图示轮系中，已知Z1=Z4=40，Z2=Z5=30，Z3=Z6=100
齿轮1的转速n1=100r/min，试求系杆的转速nH的大小和方向
（10分）
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机械原理河北工程大学学年第 一 学期期末考试试卷（ A ）卷
