喷涂机器人设计【说明书+CAD】

喷涂机器人设计【说明书+CAD】,说明书+CAD,喷涂机器人设计【说明书+CAD】,喷涂,机器人,设计,说明书,CAD 毕业设计（论文）任务书 2012届机械工程与自动化学院机械设计制造及其自动化 专业 题 目： 喷 涂 机 器 人 子 题： 学生姓名： 徐大鹏 班级学号：0804010403 指导教师： 高 腾 职 称：讲 师 所在系（教研室）： 机 械 电 子 工 程 系 下达日期：12年3月20日 完成日期：12年6月10日 题目类型 设计 题目来源 生产 题目性质 生产、科研 课题简介： 喷涂机械人是应用最广泛的机械手之一。它可用于实际生产，满足装配作业内容改变频繁的要求，也可用于教学和科学研究，使人直观地了解机器人结构组成、动作原理等。所以开发设计和研究平面关节型机械手具有最广泛的实际意义和应用前景。本课题设计的是汽车表面喷漆用的机械手装置，学生通过本课题的设计，在综合应用机械设计基础、液压与气动传动、机械制图、工程力学等专业知识方面能得到较大的锻炼，对于提高学生实际动手能力、尽快适应岗位能力要求具有很大帮助。 具体任务、内容及要求： 1、本课题的技术参数要求 1.1、大臂伸缩范围200mm—1500mm，回转角270º。 1.2、小臂伸缩范围200mm—800mm，回转角210º。 1.3、手腕旋转角度150º。 1.4、步进电机驱动。 2、设计内容及要求 2.1、分析机械手工作原理和性能。 2.2、绘制工作机构示意图、工作原理图。 2.3、设计机械手整体结构，绘制装配图。 2.4、设计、计算机械手各部分结构，绘制结构各部件图纸，绘制主要零件的零件图。 2.5、编制设计说明书。 3、设计任务 3.1、开题报告约1500字，查阅文献15篇以上。 3.2、设计图纸A1（折合）4张（AUTOCAD绘图）。 3.3、翻译与课题有关的外文资料，译文英文不少于4000单词。 3.4、设计说明书不少于10000字。 4、参考资料 4.1教材类——机器人技术、工程力学、机械设计基础、液压与气压传动、机械制图等。 4.2手册类——机械设计手册、液压与气动设计手册、机械零件设计手册等。 4.3期刊类——机械设计、液压与气动、制造业自动化、机器人等。 日程安排: 预计工作量 共14周 查阅资料、开题报告 第1周～第3周 撰写说明书（论文） 第11周～第12周 设计计算（实验） 第3周～第5周 上交设计（论文） 第12周 绘图（数据处理） 第6周～第10周 评阅、答辩 第13-14周 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 学生姓名 专业 班级学号 毕业设计（论文）题目 开题日期 计划完成日期 设计（论文）进展情况 提前完成□；按期完成□；滞后完成□ 能否按期完成 目前按任务书规定应完成的内容 目前已完成的内容 指 导 教 师 意 见 签字： 年 月 日 系（专业）领导小组意见 签字： 年 月 日 毕业设计（论文）中期报告 毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 徐大鹏 专业 学号 0804010403 设计（论文）题目 喷涂机器人 开题报告内容包括：1. 选题的意义；2. 简述选题在该领域的水平和发展动态； 3. 设计（论文）所要设计、研究的内容及可行性论证；4. 主要关键技术、工艺参数和理论依据； 5. 设计（论文）的研究特色和创新之处； 6. 主要参考文献。 1. 选题的意义； 对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机器人是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 2 2 简述选题在该领域的水平和发展动态 涂装是制造业中一项非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且能美化工件外观。目前在国内，涂装工序主要还是靠人工完成，涂装的质量受工人的技术熟练程度、心情等因素的影响很大。同时，涂装过程中挥发出来的有毒气体对工人的身体健康影响很大。实现涂装过程自动化，具有巨大的社会与经济效益。喷涂机器人就是一种典型的涂装自动化装备。使用机器人进行喷涂作业，工件涂层均匀，重复精度好，工作效率高，能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。国际上将机器人应用到喷涂领域已有二十多年的历史，最早将机器人技术应用于喷涂的有美国的minihit公司、fudge公司、德国的hatel公司等。 随着机器人技术的不断完善，喷涂精度得到显著提高，喷涂机器人在主要的发达国家得到广泛的应用。我国的华南理工大学、华中科技大学等科研机构先后对喷涂机器人技术进行深入的研究，取得了不少进展。航天航空部的703所、625所使用热喷涂机器人进行作业，用来喷涂一些重要而特殊航空部件。目前在我国，还没有完全意义上的独立生产喷涂机器人的厂家，机器人市场大多为欧美、日本、韩国等国的生产厂家所垄断。近年来，我国的一些企业积极与高校开展喷涂机器人的项目合作，进一步推动我国喷涂机器人技术的成熟，普及与应用。 2. 设计（论文）所要设计、研究的内容及可行性论证； 3.1、分析机械手工作原理和性能。 3.2、绘制工作机构示意图、工作原理图。 3.3、设计机械手整体结构，绘制装配图。 3.4、设计、计算机械手各部分结构，绘制结构各部件图纸，绘制主要零件的零件图。 3.5、编制设计说明书。 3. 主要关键技术、工艺参数和理论依据； 4.1、大臂伸缩范围200mm—1500mm，回转角270º。 4.2、小臂伸缩范围200mm—800mm，回转角210º。 4.3、手腕旋转角度150º。 4.4、步进电机驱动。 5设计（论文）的研究特色和创新之处 喷涂机器人系统总体方案的内容包括：系统运动方式的确定，伺服系统的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。应根椐设计任务和要求提出系统的总体方案，对方案进行总体分析和论证，最后确定总体方案。 伺服系统的选择： 旋转、摆动机构采用开环控制系统，选用快速步进电机。开环控制系统无检测元件，系统结构简单，造价低，调整和维修都容易。 执行机构传动方式的确定： 为保证系统的传动精度和工作平稳性，在设计机械传动装配时，应考虑以下几点： （1）尽量采用低摩擦的传动和导向元件。 （2）尽量消除传动间隙。 （3）缩短传动链。缩短传动链可以提高系统的传动刚度，减小传动误差。可以采用预紧以提高系统的传动刚度。例如，在丝杠的两支承端轴向固定，并加预紧拉伸的结构等来提高传动刚度。 6主要参考文献。 [1] Todd D J .Walking machines ,an introduction to legged robots Kogan Page Ltd.London,1985. [2] Hemamu H , Weimer F C.Koozekananit S H .Some aspects of the inverted pendulurn problem for modelling of Iocomotion systemr. Proc of 1973 JACC. [3] 白井良明著. 王棣棠译. 机器人工程[M]. 北京：科学出版社，2001.2. [4] 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中理工大学出版社，1996. [5] 王志良.竞赛机器人制作技术[M].北京：机械工业出版社，2007. [6] 成大先.机械设计手册（第4版）[M].北京：化学工业出版社，2002. [7] 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中理工大学出版社，1996. [8] 机械设计手册编委会. 机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，2007.7. [9] 马香峰. 机器人机构学[M]. 北京: 机械工业出版社, 1991. [10] 龚振邦等. 机器人机械设计[M]. 北京：电子工业出版社，1995.6. [11] 吴瑞祥. 机器人技术及应用[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，1994. [12] 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中理工大学出版社，1996. [13] David Cook.机器人制作[M].北京：北京航空航天大学出版社，2005. [14] 费仁元等.机器人机械设计和分析.北京：北京工业大学出版社，1998. 实施方案和时间安排（按教学周次安排）： 一、二周：接受毕业设计课题，根据课题内容了解课题研究的现状，并进行实地考察，完成开题报告; 三、四周：进行有关的计算。包括：大臂的设计计算、小臂的设计计算、手腕传动装置的计算、电动机的选择。 五---八周：有关图纸的绘制。 九 周：对设计进行检查、纠正、整理、综合；最后打印，交指导老师复查。 指 导 教 师 意 见 签字： 年 月 日 系（专业）领导小组意见 组长签字： 年 月 日 备 注 注：此表由学生填写，中间页不足时，另附纸。 毕 业 设 计（论 文） 题目： 子题： 专 业： 指导教师： 学生姓名： 班级-学号： 年 月 大连工业大学本科毕业设计（论文） 注：居中，宋体，二号，加粗。阅后删除此文本框。 大连工业大学毕业设计（论文）题目 Subject of Undergraduate Graduation Project (Thesis) of DLPU 注：此处是论文中英文题目，中文题目，不超过25个汉字，居中，黑体，小二号，多倍行距1.25，间距：段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。英文题目，与中文题目对应，居中， Times New Roman，四号，加粗，多倍行距1.25，间距：段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。阅后删除此文本框。 设计（论文）完成日期 20 年 月 日 学 院： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级 学 号： 注：此处按照实际情况填写即可。打印（宋体，四号）。阅后删除此文本框。 指 导 教 师： 评 阅 教 师： 年 月 大连工业大学 届本科生毕业设计（论文） 注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。 注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。 摘 要 摘要是毕业设计（论文）的缩影，文字要简练、明确。内容要包括目的、方法、结果和结论。单位采用国际标准计量单位制，除特别情况外，数字一律用阿拉伯数码。文中不允许出现插图。重要的表格可以写入。 摘要正文每段落首行缩进2个汉字；字体：宋体，字号：小四，行距：固定值20磅，间距：段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。 摘要篇幅以一页为限，字数为400-500字。 关键词：写作规范；排版格式；毕业设计（论文） 注：“摘要”是摘要部分的标题，不可省略；黑体，三号，居中，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0；摘要之间空四格。阅后删除此文本框。 注：黑体，小四。阅后删除此文本框。 注：摘要正文后，列出3-5个关键词，关键词与摘要之间空一行；宋体，小四；关键词之间用分号间隔。阅后删除此文本框。 Abstract 外文摘要要求用英文书写，内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称，最好采用现在时态编写。 “Abstract”不可省略。标题“Abstract”设置成Times New Roman，居中，三号字体，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0；。 Abstract正文选用设置成每段落首行缩进2字，Times New Roman，小四，行距：固定值20磅，间距：段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。 Key Words：Write Criterion；Typeset Format；Graduation Project (Thesis) 注：Key words与摘要正文之间空一行。Key words与中文“关键词”一致。词间用分号间隔，末尾不加标点，3-5个。Times New Roman，小四；阅后删除此文本框。 注：字体：Times New Roman，小四，加粗。阅后删除此文本框。 注：标题“目录”，黑体，小三。章、节标题和页码，宋体，小四。多倍行距1.25。阅后删除此文本框。 目 录 摘 要 I Abstract II 引 言 1 第一章 正文格式说明 2 1.1 论文格式基本要求 2 1.2 论文页眉页脚的编排 2 1.3 各章节标题的格式 3 1.4 各章之间的分隔符设置 3 第二章 图表及公式的格式说明 4 2.1 图的格式说明 4 2.1.1 图的格式示例 4 2.1.2 图的格式描述 4 2.2 表的格式说明 5 2.2.1 表的格式示例 5 2.2.2 表的格式描述 5 2.3 公式的格式说明 6 2.3.1 公式的格式示例 6 2.3.2 公式的格式描述 6 第三章 量和单位的使用 7 第四章 规范表达注意事项 10 4.1 名词术语 10 4.2 数字 10 4.3 外文字母 10 4.4 量和单位 11 4.5 标点符号 11 结 论 12 参考文献 13 附录A 附录内容名称 16 致 谢 17 - III - 引 言 理工文科所有专业本科生的毕业设计（论文）都应有“引言”的内容。如果引言部分省略，该部分内容在正文中单独成章，标题改为绪论，用足够的文字叙述。从引言开始，是正文的起始页，页码从1开始顺序编排。 针对做毕业设计：说明毕业设计的方案理解，阐述设计方法和设计依据，讨论对设计重点的理解和解决思路。 针对做毕业论文：说明论文的主题和选题的范围；对本论文研究主要范围内已有文献的评述；说明本论文所要解决的问题。建议与相关历史回顾、前人工作的文献评论、理论分析等相结合。 注意：是否如实引用前人结果反映的是学术道德问题，应明确写出同行相近的和已取得的成果，避免抄袭之嫌。注意不要与摘要内容雷同。 书写格式说明： 标题“引言”字体：黑体，居中，三号，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0行。 注：页码，居中，底部，宋体，小五，正文起始页页码为1。 阅后删除此文本框。 引言正文字体：宋体，小四，行距取固定值20磅，段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。 注：每一章均另起一页 第一章 正文格式说明 “正文”不可省略。 设计说明书或正文是毕业设计（论文）的主体，要着重反映设计或论文的工作，要突出毕业设计的设计过程、设计依据及解决问题的方法；毕业论文重点要突出研究的新见解，例如新思想、新观点、新规律、新研究方法、新结果等。正文要求论点正确，推理严谨，数据可靠，文字精练，条理分明，文字图表规范、清晰和整齐。 正文要求论点正确，推理严谨，数据可靠，文字精练，条理分明，文字图表规范、清晰和整齐，在论文的行文上，要注意语句通顺，达到科技论文所必须具备的“正确、准确、明确”的要求。计算单位采用国务院颁布的《统一公制计量单位中文名称方案》中规定和名称。各类单位、符号必须在论文中统一使用，外文字母必须注意大小写，正斜体。简化字采用正式公布过的，不能自造和误写。利用别人研究成果必须附加说明。引用前人材料必须引证原著文字。 1.1 论文格式基本要求 论文格式基本要求： ⑴ 纸 型：B5纸，单面打印。 ⑵ 页边距：上2.5cm，下1.7cm，左2.3cm、右1.7cm。 ⑶ 页 眉：1.5cm，页脚：1cm，左侧装订。 ⑷ 正文字体：宋体、小四。 ⑸ 行 距：取固定值20磅，段前、段后均为0，取消网格对齐选项。 1.2 论文页眉页脚的编排 页眉：从摘要页开始一律设为“大连工业大学xxxx届本科生毕业设计（论文）”（楷体、五号、居中）。 页码：居中位于页脚，前置部分除扉页外用罗马数字单独编排；页码从前言开始用阿拉伯数字连续编排。 1.3 各章节标题的格式 第#章 ##（三号、黑体、居中；1.5倍行距，段后0.5行，段前为0） 1.1 ##（四号、黑体、顶格；1.5倍行距，段后为0，段前0.5行） 1.1.1 ##（小四、黑体、顶格；1.5倍行距，段后为0，段前0.5行） 1.1.1.1 ##（小四、黑体、顶格；1.5倍行距，段后为0，段前0行） 注：序号与文字之间空一格 1.4 各章之间的分隔符设置 各章之间应重新分页，使用“分页符”进行分隔。 设置方法：在“插入”菜单中选择“分隔符(B)…”，在弹出的窗口中选择分隔符类型为“分页符”，确定即可另起一页。 注：每一章均另起一页 第二章 图表及公式的格式说明 图表、公式等与正文之间要有一行的间距。文中的图、表、公式一律采用阿拉伯数字分章编号，如：图2.5，表1.1，公式（5.1）。若图表中有附注，采用英文小写字母顺序编号。 2.1 图的格式说明 2.1.1 图的格式示例 图2.1 50℃加热不同时间鲍鱼的质量与体积变化 2.1.2 图的格式描述 ⑴ 图的绘制方法 ① 插图、照片应尽量通过扫描粘贴进本文。 ② 简单文字图可用WORD直接绘制，复杂的图考虑使用相应的图形绘制软件完成，提高图形表达质量。 ⑵ 图的位置 ① 图居中排列。 ② 图与上文之间应留一空行。 ③ 图中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注写在图的下方。 ⑶ 图的版式 ① “设置图片格式”的“版式”为“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之上”。 ② 图的大小尽量以一页的页面为限，不要超限，一旦超限要加续图 ⑷ 图名的写法 ① 图名居中并位于图下，编号应分章编号，如图2.1。 ② 图名与下文留一空行。 ③ 图及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。 ④ 图内文字清晰、美观。 ⑤ 图名设置为宋体，五号，居中。 2.2 表的格式说明 2.2.1 表的格式示例 表2.1 统计表 产品 产量 销量 产值 比重 手机 11000 10000 500 50% 电视机 5500 5000 220 22% 计算机 1100 1000 280 28% 合计 17600 16000 1000 100% 2.2.2 表的格式描述 ⑴ 表的绘制方法 表要用WORD绘制，不要粘贴。 ⑵ 表的位置 ① 表格居中排列。 ② 表格与下文应留一行空格。 ③ 表中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注写在表的下方。 ⑶ 表的版式 ① 表的大小尽量以一页的页面为限，不要超限，一旦超限要加续表。 ⑷ 表名的写法 ① 表名应当在表的上方并且居中。编号应分章编号，如表2.1、表2.2。 ② 表名与上文留一空行。 ③ 表及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。 ④ 表内文字全文统一，设置为宋体，五号。 ⑤ 表名设置为宋体，五号，且居中。 ⑥ 按照专业特性，可适当加入辅助线。 2.3 公式的格式说明 2.3.1 公式的格式示例 定义公式形式如下： (2.1) 其中，μR和μS分别为抗力和载荷效应的均值，……。 2.3.2 公式的格式描述 ⑴ 公式整行右对齐，并调整公式与公式序号之间的距离，使公式部分居中显示。 ⑵ 公式序号应按章编号，公式编号在行末列出，如（2.1）、（2.2）； ⑶ 公式的编号的字体：五号、宋体，其间不加虚线； ⑷ 公式应采用Word的公式编辑器进行编辑。 注：每一章均另起一页 第三章 量和单位的使用 ⑴ 必须按照国务院1984年发布的《中华人民共和国法定计量单位》及GB3100-3102执行，不得使用非法定及已废弃的单位计量单位及符号，（如高斯（G和Gg）、亩、克分子浓度（M）、当量浓度（N）等）。 ⑵ 量和单位不用中文名称，而用法定符号表示。物理量符号、物力常量、变量符号用斜体，计量单位符号等均用正体。参考（GB3100～3102-86及GB7159-87）。 ⑶ 中华人民共和国法定计量单位如表3.1至表3.5所示。 表3.1 国际单位制的辅助单位 量的名称 单位名称 单位符号 平面角 弧度 rad 立体角 球面度 sr 表3.2 国际单位制中具有专门名称的导出单位 量的名称 单位名称 单位符号 其他表示式例 频率 赫［兹］ Hz s-1 力；重力 牛［顿］ N kg·m/s2 压力，压强；应力 帕［斯卡］ Pa N/m2 能量；功；热 焦［耳］ J N·m 功率；辐射通量 瓦［特］ W J/s 电荷量 库［仑］ C A·s 电位；电压；电动势 伏［特］ V W/A 电容 法［拉］ F C/V 电阻 欧［姆］ Ω V/A 电导 西［门子］ S A/V 磁通量 韦［伯］ Wb V·s 磁通量密度，磁感应强度 特［斯拉］ T Wb/m2 电感 亨［利］ H Wb/A （续表3.2） 量的名称 单位名称 单位符号 其他表示式例 摄氏温度 摄氏度 ℃ 光通量 流明 lm cd·sr 光照度 勒［克斯］ lx lm/m2 放射性活度 贝可［勒尔］ Bq s-1 吸收剂量 戈［瑞］ Gy J/kg 剂量当量 希［沃特］ Sv J/kg 表3.3 国际单位制的基本单位 量的名称 单位名称 单位符号 长度 米 m 质量 千克（公斤） kg 时间 秒 s 电流 安［培］ A 热力学温度 开［尔文］ K 物质的量 摩［尔］ mol 发光强度 坎［德拉］ cd 表3.4 国家选定的非国际单位制单位 量的名称 单位名称 单位符号 换算关系和说明 时间 分 ［小］时 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3600s 1d=24h=86400s 平面角 ［角］秒 ［角］分 度 （"） （'） （°） 1"=（π/648000）rad 1'=60"=（π/10800）rad 1°=60'=（π/180）rad 旋转速度 转每分 r/min 1r/min=（1/60）s-1 长度 海里 n mile 1n mile=1852m （只用于航行） 速度 节 kn 1kn=1 n mile/h =（1852/3600）m/s （只用于航行） （续表3.4） 量的名称 单位名称 单位符号 换算关系和说明 质量 吨 原子质量单位 t u 1t=103kg 1u≈1.6605655×10-27kg 体积 升 L，（1） 1L=1dm3=10-3 m3 能 电子伏 eV 1eV≈1.6021892×10-19J 级差 分贝 dB 级密度 特［克斯］ tex 1 tex=1g/km 表3.5 用于构成十进倍数和分数单位的词头 所表示的因数 词头名称 词头符号 1018 艾［克萨］ E 1015 拍［它］ P 1012 太［拉］ T 109 吉［咖］ G 106 兆 M 103 千 K 102 百 h 101 十 da 10-1 分 d 10-2 厘 c 10-3 毫 m 10-6 微 μ 10-9 纳［诺］ n 10-12 皮［可］ p 10-15 飞［母托］ f 10-18 阿［托］ a 注：每一章均另起一页 第四章 规范表达注意事项 4.1 名词术语 应使用全国自然科学名词审定委员会审定的自然科学名词术语；应按有关的标准或规定使用工程技术名词术语；应使用公认共知的尚无标准或规定的名词术语。作者自拟的名词术语，在文中第一次出现时，须加注说明。表示同一概念或概念组合的名词术语，全文中要前后一致。外国人名可使用原文，不必译出。一般的机关、团体、学校、研究机构和企业等的名称，在论文中第一次出现时必须写全称。 4.2 数字 数字的使用必须符合新的国家标准GB/T15835-1995《出版物上数字用法的规定》。 4.3 外文字母 文中出现的易混淆的字母、符号以及上下标等，必须打印清楚或缮写工整。要严格区分外文字母的文种、大小写、正斜体和黑白体等。 ⑴ 斜体 斜体外文字母用于表示量的符号，主要用于下列场合： ① 变量符号、变动附标及函数。 ② 用字母表示的数及代表点、线、面、体和图形的字母。 ③ 特征数符号，如Re（雷诺数）、Fo（傅里叶数）、Al（阿尔芬数）等。 ④ 在特定场合中视为常数的参数。 ⑤ 矢量、矩阵用黑体斜体。 ⑵ 正体 正体外文字母用于表示名称及与其有关的代号，主要用于下列场合： ① 有定义的已知函数（例如sin，exp，ln等）。 ② 其值不变的数学常数（例如e=2.718 281 8…）及已定义的算子。 ③ 法定计量单位、词头和量纲符号。 ④ 数学符号。 ⑤ 化学元素符号。 ⑥ 机具、仪器、设备和产品等的型号、代号及材料牌号。 ⑦ 硬度符号。 ⑧ 不表示量的外文缩写字。 ⑨ 表示序号的拉丁字母。 ⑩ 量符号中为区别其它量而加的具有特定含义的非量符号下角标。 4.4 量和单位 文中涉及的量和单位一律采用新的国家标准GB3100~3102-93《量和单位》。 4.5 标点符号 标点符号的使用必须符合新的国家标准GB/T15834-1995《标点符号用法》 注：结论另起一页 结 论 结论是理论分析和实验结果的逻辑发展，是整篇论文的归宿。结论是在理论分析、试验结果的基础上，经过分析、推理、判断、归纳的过程而形成的总观点。结论必须完整、准确、鲜明，并突出与前人不同的新见解。 书写格式说明： 标题“结论”选用模板中的样式所定义的“结论”，或者手动设置成黑体，居中，三号，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0行。 结论正文选用模板中的样式所定义的“正文”，每段落首行缩进2字；或者手动设置成每段落首行缩进2字，宋体，小四，固定值20磅，段前、段后均为0行。 注：参考文献另起一页 参考文献 1. “参考文献”四个字字体：三号，黑体，居中，1.5倍行距，段后0.5行；参考文献正文字体：宋体，五号，行间距取固定值20磅，段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。 2. 列出的参考文献限于作者直接阅读过的、最主要的且一般要求发表在正式出版物上的文献。参考文献的著录，按文稿中引用顺序排列，并在文内相应位置用阿拉伯数字（五号、宋体）置于“[ ]”中以上标形式标注，如“产学研[1] ”。不得将引用文献标示置于各级标题处。 3. 作者一律姓前名后（外文作者名应缩写），作者间用“,”间隔。作者少于3人应全部写出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“et al”。 4.文献类型标志参考国家标准 GB/T 7714－2005，如下表： 文献类型 标志代码 普通图书 M 会议录 C 汇编 G 报纸 N 期刊 J 学位论文 D 报告 R 标准 S 专利 P 数据库 DB 计算机程序 CP 电子公告 EB 几种主要参考文献的著录格式和示例如下： （1）图书类 格式：［序号］ 主要责任者．文献题名[M]．出版地：出版者，出版年：起止页码． 示例： [1] 刘国钧，陈绍业，王凤翥．图书馆目录[M]．北京：高等教育出版社，1957:15-18． [2] 辛希孟．信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集[M]．北京：中国社会科学出版社，1994． [3] 霍斯尼．谷物科学与工艺学原理[M]．李庆龙，译．2版．北京：中国食品出版社，1989：15-20． [4] PEEBLES P Z, Jr. Probability, random variable, and random signal rinciples[M]. 4th ed. New York: McMraw Hill, 2001. （2）学位论文 格式：［序号］ 主要责任者．文献题名[D]．保存地：保存者，年份． 示例： [5] 张筑生．微分半动力系统的不变集[D]．北京：北京大学数学系数学研究所，1983． （3）期刊文章 格式：［序号］主要责任者．文献题名[J]．刊名，年，卷（期）：起止页码． 示例： [6] 金显贺，王昌长，王忠东等．一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术[J]．清华大学学报:自然科学版，1993，33（4）：62-67． [7] 何龄修．读顾城《南明史》[J]．中国史研究，1998（3）：167-173． （4）专著中的析出文献 格式：［序号］ 析出文献主要责任者．析出文献题名[M]．// 专著主要责任者．专著题名．出版地：出版者，出版年：析出文献起止页码． 示例： [8] 钟文发．非线性规划在可燃毒物配置中的应用[M]//赵纬．运筹学的理论与应用——中国运筹学会第五届大会论文集．西安：西安电子科技大学出版社，1996:468-471． [9] WEINSTEIN L, SWERTZ M N. Pathogenic properties of invading microorganism [M]//SODEMAN W A, Jr., SODEMAN W A. Pathologic Physiology: Mechanisms of Disease. Philadephia: Saunders, 1974:745-772. （5）报纸文章 格式：［序号］ 主要责任者．文献题名[N]．报纸名，出版日期（版次）． 示例： [10] 谢希德．创造学习的新思路[N]．人民日报，1998-12-25（10）． （6）国际、国家标准 格式：［序号］ 主要责任者．文献题名[S]．出版地：出版者，出版年:起止页码． 示例： [11] 全国信息与文献工作标准化技术委员会出版物格式分委员会．GB/T 12450—2001图书书名页[S]．北京：中国标准出版社，2002． （7）专利 格式：［序号］ 专利申请或所有者．专利题名：专利国别,专利号[P]．公告日期或公开日期[引用日期]. 获取和访问路径． 示例： [12] 西安电子科技大学．光折变自适应光外差探测方法：中国，01128777.2[P/OL]. 2002-03-06[2002-05-28]. http://211.152.9.47/sipoasp/zljs-yx-new.asp?recid=01128777.2. （8）电子文献 格式：［序号］ 主要责任者．电子文献题名［文献类型标志/文献载体标识］．出版地：出版者，出版年（更新或修改日期）[引用日期]．获取和访问路径. 示例： [13]萧钰. 出版业信息化迈入快车道[EB/OL].(2001-12-19)[2002-04-15]. http://www.creader.com/news/200112190019.htm. 注意：书写参考文献时不要在一篇参考文献的段落中间换页。 注：附录另起一页 附录A 附录内容名称 以下内容可放在附录之内： ⑴ 正文内过于冗长的公式推导； ⑵ 方便他人阅读所需的辅助性数学工具或表格； ⑶ 重复性数据和图表； ⑷ 论文使用的主要符号的意义和单位； ⑸ 程序说明和程序全文 ⑹ 调研报告。 这部分内容可省略。如果省略，删掉此页。 书写格式说明： 标题“附录A 附录内容名称”选用模板中的样式所定义的“附录”；或者手动设置成：黑体，居中，三号，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0行。 附录正文每段落首行缩进2字，宋体，小四，行距固定值20磅，段前、段后均为0行。 注：致谢另起一页 致 谢 毕业设计（论文）致谢中不得书写与毕业设计（论文）工作无关的人和事，对指导老师的致谢要实事求是。 对其他在本研究工作中提出建议和给予帮助的老师和同学，应在论文中做明确的说明并表示谢意。 这部分内容不可省略。 书写格式说明： 标题“致谢”黑体，居中，三号，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0行。 致谢正文每段落首行缩进2字，宋体，小四，行距固定值20磅，段前、段后均为0行。 附 则 1．本办法自2011年3月1日起执行，适用于全日制在校本科生。原学校发布的《毕业设计（论文）撰写模板与撰写要求》同时废止。 2．本办法由教务处负责解释。 - 17 -