喷涂机器人设计【说明书+CAD】

喷涂机器人设计【说明书+CAD】,说明书+CAD,喷涂机器人设计【说明书+CAD】,喷涂,机器人,设计,说明书,CAD 毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 徐大鹏 专业 学号 0804010403 设计（论文）题目 喷涂机器人 开题报告内容包括：1. 选题的意义；2. 简述选题在该领域的水平和发展动态； 3. 设计（论文）所要设计、研究的内容及可行性论证；4. 主要关键技术、工艺参数和理论依据； 5. 设计（论文）的研究特色和创新之处； 6. 主要参考文献。 1. 选题的意义； 对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机器人是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 2 2 简述选题在该领域的水平和发展动态 涂装是制造业中一项非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且能美化工件外观。目前在国内，涂装工序主要还是靠人工完成，涂装的质量受工人的技术熟练程度、心情等因素的影响很大。同时，涂装过程中挥发出来的有毒气体对工人的身体健康影响很大。实现涂装过程自动化，具有巨大的社会与经济效益。喷涂机器人就是一种典型的涂装自动化装备。使用机器人进行喷涂作业，工件涂层均匀，重复精度好，工作效率高，能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。国际上将机器人应用到喷涂领域已有二十多年的历史，最早将机器人技术应用于喷涂的有美国的minihit公司、fudge公司、德国的hatel公司等。 随着机器人技术的不断完善，喷涂精度得到显著提高，喷涂机器人在主要的发达国家得到广泛的应用。我国的华南理工大学、华中科技大学等科研机构先后对喷涂机器人技术进行深入的研究，取得了不少进展。航天航空部的703所、625所使用热喷涂机器人进行作业，用来喷涂一些重要而特殊航空部件。目前在我国，还没有完全意义上的独立生产喷涂机器人的厂家，机器人市场大多为欧美、日本、韩国等国的生产厂家所垄断。近年来，我国的一些企业积极与高校开展喷涂机器人的项目合作，进一步推动我国喷涂机器人技术的成熟，普及与应用。 2. 设计（论文）所要设计、研究的内容及可行性论证； 3.1、分析机械手工作原理和性能。 3.2、绘制工作机构示意图、工作原理图。 3.3、设计机械手整体结构，绘制装配图。 3.4、设计、计算机械手各部分结构，绘制结构各部件图纸，绘制主要零件的零件图。 3.5、编制设计说明书。 3. 主要关键技术、工艺参数和理论依据； 4.1、大臂伸缩范围200mm—1500mm，回转角270º。 4.2、小臂伸缩范围200mm—800mm，回转角210º。 4.3、手腕旋转角度150º。 4.4、步进电机驱动。 5设计（论文）的研究特色和创新之处 喷涂机器人系统总体方案的内容包括：系统运动方式的确定，伺服系统的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。应根椐设计任务和要求提出系统的总体方案，对方案进行总体分析和论证，最后确定总体方案。 伺服系统的选择： 旋转、摆动机构采用开环控制系统，选用快速步进电机。开环控制系统无检测元件，系统结构简单，造价低，调整和维修都容易。 执行机构传动方式的确定： 为保证系统的传动精度和工作平稳性，在设计机械传动装配时，应考虑以下几点： （1）尽量采用低摩擦的传动和导向元件。 （2）尽量消除传动间隙。 （3）缩短传动链。缩短传动链可以提高系统的传动刚度，减小传动误差。可以采用预紧以提高系统的传动刚度。例如，在丝杠的两支承端轴向固定，并加预紧拉伸的结构等来提高传动刚度。 6主要参考文献。 [1] Todd D J .Walking machines ,an introduction to legged robots Kogan Page Ltd.London,1985. [2] Hemamu H , Weimer F C.Koozekananit S H .Some aspects of the inverted pendulurn problem for modelling of Iocomotion systemr. Proc of 1973 JACC. [3] 白井良明著. 王棣棠译. 机器人工程[M]. 北京：科学出版社，2001.2. [4] 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中理工大学出版社，1996. [5] 王志良.竞赛机器人制作技术[M].北京：机械工业出版社，2007. [6] 成大先.机械设计手册（第4版）[M].北京：化学工业出版社，2002. [7] 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中理工大学出版社，1996. [8] 机械设计手册编委会. 机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，2007.7. [9] 马香峰. 机器人机构学[M]. 北京: 机械工业出版社, 1991. [10] 龚振邦等. 机器人机械设计[M]. 北京：电子工业出版社，1995.6. [11] 吴瑞祥. 机器人技术及应用[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，1994. [12] 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中理工大学出版社，1996. [13] David Cook.机器人制作[M].北京：北京航空航天大学出版社，2005. [14] 费仁元等.机器人机械设计和分析.北京：北京工业大学出版社，1998. 实施方案和时间安排（按教学周次安排）： 一、二周：接受毕业设计课题，根据课题内容了解课题研究的现状，并进行实地考察，完成开题报告; 三、四周：进行有关的计算。包括：大臂的设计计算、小臂的设计计算、手腕传动装置的计算、电动机的选择。 五---八周：有关图纸的绘制。 九 周：对设计进行检查、纠正、整理、综合；最后打印，交指导老师复查。 指 导 教 师 意 见 签字： 年 月 日 系（专业）领导小组意见 组长签字： 年 月 日 备 注 注：此表由学生填写，中间页不足时，另附纸。