喷涂机器人设计【说明书+CAD】

喷涂机器人设计【说明书+CAD】,说明书+CAD,喷涂机器人设计【说明书+CAD】,喷涂,机器人,设计,说明书,CAD 毕 业 设 计（论 文） 题目： 子题： 专 业： 指导教师： 学生姓名： 班级-学号： 年 月 大连工业大学本科毕业设计（论文） 注：居中，宋体，二号，加粗。阅后删除此文本框。 大连工业大学毕业设计（论文）题目 Subject of Undergraduate Graduation Project (Thesis) of DLPU 注：此处是论文中英文题目，中文题目，不超过25个汉字，居中，黑体，小二号，多倍行距1.25，间距：段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。英文题目，与中文题目对应，居中， Times New Roman，四号，加粗，多倍行距1.25，间距：段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。阅后删除此文本框。 设计（论文）完成日期 20 年 月 日 学 院： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级 学 号： 注：此处按照实际情况填写即可。打印（宋体，四号）。阅后删除此文本框。 指 导 教 师： 评 阅 教 师： 年 月 大连工业大学 届本科生毕业设计（论文） 注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。 注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。 摘 要 摘要是毕业设计（论文）的缩影，文字要简练、明确。内容要包括目的、方法、结果和结论。单位采用国际标准计量单位制，除特别情况外，数字一律用阿拉伯数码。文中不允许出现插图。重要的表格可以写入。 摘要正文每段落首行缩进2个汉字；字体：宋体，字号：小四，行距：固定值20磅，间距：段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。 摘要篇幅以一页为限，字数为400-500字。 关键词：写作规范；排版格式；毕业设计（论文） 注：“摘要”是摘要部分的标题，不可省略；黑体，三号，居中，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0；摘要之间空四格。阅后删除此文本框。 注：黑体，小四。阅后删除此文本框。 注：摘要正文后，列出3-5个关键词，关键词与摘要之间空一行；宋体，小四；关键词之间用分号间隔。阅后删除此文本框。 Abstract 外文摘要要求用英文书写，内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称，最好采用现在时态编写。 “Abstract”不可省略。标题“Abstract”设置成Times New Roman，居中，三号字体，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0；。 Abstract正文选用设置成每段落首行缩进2字，Times New Roman，小四，行距：固定值20磅，间距：段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。 Key Words：Write Criterion；Typeset Format；Graduation Project (Thesis) 注：Key words与摘要正文之间空一行。Key words与中文“关键词”一致。词间用分号间隔，末尾不加标点，3-5个。Times New Roman，小四；阅后删除此文本框。 注：字体：Times New Roman，小四，加粗。阅后删除此文本框。 注：标题“目录”，黑体，小三。章、节标题和页码，宋体，小四。多倍行距1.25。阅后删除此文本框。 目 录 摘 要 I Abstract II 引 言 1 第一章 正文格式说明 2 1.1 论文格式基本要求 2 1.2 论文页眉页脚的编排 2 1.3 各章节标题的格式 3 1.4 各章之间的分隔符设置 3 第二章 图表及公式的格式说明 4 2.1 图的格式说明 4 2.1.1 图的格式示例 4 2.1.2 图的格式描述 4 2.2 表的格式说明 5 2.2.1 表的格式示例 5 2.2.2 表的格式描述 5 2.3 公式的格式说明 6 2.3.1 公式的格式示例 6 2.3.2 公式的格式描述 6 第三章 量和单位的使用 7 第四章 规范表达注意事项 10 4.1 名词术语 10 4.2 数字 10 4.3 外文字母 10 4.4 量和单位 11 4.5 标点符号 11 结 论 12 参考文献 13 附录A 附录内容名称 16 致 谢 17 - III - 引 言 理工文科所有专业本科生的毕业设计（论文）都应有“引言”的内容。如果引言部分省略，该部分内容在正文中单独成章，标题改为绪论，用足够的文字叙述。从引言开始，是正文的起始页，页码从1开始顺序编排。 针对做毕业设计：说明毕业设计的方案理解，阐述设计方法和设计依据，讨论对设计重点的理解和解决思路。 针对做毕业论文：说明论文的主题和选题的范围；对本论文研究主要范围内已有文献的评述；说明本论文所要解决的问题。建议与相关历史回顾、前人工作的文献评论、理论分析等相结合。 注意：是否如实引用前人结果反映的是学术道德问题，应明确写出同行相近的和已取得的成果，避免抄袭之嫌。注意不要与摘要内容雷同。 书写格式说明： 标题“引言”字体：黑体，居中，三号，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0行。 注：页码，居中，底部，宋体，小五，正文起始页页码为1。 阅后删除此文本框。 引言正文字体：宋体，小四，行距取固定值20磅，段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。 注：每一章均另起一页 第一章 正文格式说明 “正文”不可省略。 设计说明书或正文是毕业设计（论文）的主体，要着重反映设计或论文的工作，要突出毕业设计的设计过程、设计依据及解决问题的方法；毕业论文重点要突出研究的新见解，例如新思想、新观点、新规律、新研究方法、新结果等。正文要求论点正确，推理严谨，数据可靠，文字精练，条理分明，文字图表规范、清晰和整齐。 正文要求论点正确，推理严谨，数据可靠，文字精练，条理分明，文字图表规范、清晰和整齐，在论文的行文上，要注意语句通顺，达到科技论文所必须具备的“正确、准确、明确”的要求。计算单位采用国务院颁布的《统一公制计量单位中文名称方案》中规定和名称。各类单位、符号必须在论文中统一使用，外文字母必须注意大小写，正斜体。简化字采用正式公布过的，不能自造和误写。利用别人研究成果必须附加说明。引用前人材料必须引证原著文字。 1.1 论文格式基本要求 论文格式基本要求： ⑴ 纸 型：B5纸，单面打印。 ⑵ 页边距：上2.5cm，下1.7cm，左2.3cm、右1.7cm。 ⑶ 页 眉：1.5cm，页脚：1cm，左侧装订。 ⑷ 正文字体：宋体、小四。 ⑸ 行 距：取固定值20磅，段前、段后均为0，取消网格对齐选项。 1.2 论文页眉页脚的编排 页眉：从摘要页开始一律设为“大连工业大学xxxx届本科生毕业设计（论文）”（楷体、五号、居中）。 页码：居中位于页脚，前置部分除扉页外用罗马数字单独编排；页码从前言开始用阿拉伯数字连续编排。 1.3 各章节标题的格式 第#章 ##（三号、黑体、居中；1.5倍行距，段后0.5行，段前为0） 1.1 ##（四号、黑体、顶格；1.5倍行距，段后为0，段前0.5行） 1.1.1 ##（小四、黑体、顶格；1.5倍行距，段后为0，段前0.5行） 1.1.1.1 ##（小四、黑体、顶格；1.5倍行距，段后为0，段前0行） 注：序号与文字之间空一格 1.4 各章之间的分隔符设置 各章之间应重新分页，使用“分页符”进行分隔。 设置方法：在“插入”菜单中选择“分隔符(B)…”，在弹出的窗口中选择分隔符类型为“分页符”，确定即可另起一页。 注：每一章均另起一页 第二章 图表及公式的格式说明 图表、公式等与正文之间要有一行的间距。文中的图、表、公式一律采用阿拉伯数字分章编号，如：图2.5，表1.1，公式（5.1）。若图表中有附注，采用英文小写字母顺序编号。 2.1 图的格式说明 2.1.1 图的格式示例 图2.1 50℃加热不同时间鲍鱼的质量与体积变化 2.1.2 图的格式描述 ⑴ 图的绘制方法 ① 插图、照片应尽量通过扫描粘贴进本文。 ② 简单文字图可用WORD直接绘制，复杂的图考虑使用相应的图形绘制软件完成，提高图形表达质量。 ⑵ 图的位置 ① 图居中排列。 ② 图与上文之间应留一空行。 ③ 图中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注写在图的下方。 ⑶ 图的版式 ① “设置图片格式”的“版式”为“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之上”。 ② 图的大小尽量以一页的页面为限，不要超限，一旦超限要加续图 ⑷ 图名的写法 ① 图名居中并位于图下，编号应分章编号，如图2.1。 ② 图名与下文留一空行。 ③ 图及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。 ④ 图内文字清晰、美观。 ⑤ 图名设置为宋体，五号，居中。 2.2 表的格式说明 2.2.1 表的格式示例 表2.1 统计表 产品 产量 销量 产值 比重 手机 11000 10000 500 50% 电视机 5500 5000 220 22% 计算机 1100 1000 280 28% 合计 17600 16000 1000 100% 2.2.2 表的格式描述 ⑴ 表的绘制方法 表要用WORD绘制，不要粘贴。 ⑵ 表的位置 ① 表格居中排列。 ② 表格与下文应留一行空格。 ③ 表中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注写在表的下方。 ⑶ 表的版式 ① 表的大小尽量以一页的页面为限，不要超限，一旦超限要加续表。 ⑷ 表名的写法 ① 表名应当在表的上方并且居中。编号应分章编号，如表2.1、表2.2。 ② 表名与上文留一空行。 ③ 表及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。 ④ 表内文字全文统一，设置为宋体，五号。 ⑤ 表名设置为宋体，五号，且居中。 ⑥ 按照专业特性，可适当加入辅助线。 2.3 公式的格式说明 2.3.1 公式的格式示例 定义公式形式如下： (2.1) 其中，μR和μS分别为抗力和载荷效应的均值，……。 2.3.2 公式的格式描述 ⑴ 公式整行右对齐，并调整公式与公式序号之间的距离，使公式部分居中显示。 ⑵ 公式序号应按章编号，公式编号在行末列出，如（2.1）、（2.2）； ⑶ 公式的编号的字体：五号、宋体，其间不加虚线； ⑷ 公式应采用Word的公式编辑器进行编辑。 注：每一章均另起一页 第三章 量和单位的使用 ⑴ 必须按照国务院1984年发布的《中华人民共和国法定计量单位》及GB3100-3102执行，不得使用非法定及已废弃的单位计量单位及符号，（如高斯（G和Gg）、亩、克分子浓度（M）、当量浓度（N）等）。 ⑵ 量和单位不用中文名称，而用法定符号表示。物理量符号、物力常量、变量符号用斜体，计量单位符号等均用正体。参考（GB3100～3102-86及GB7159-87）。 ⑶ 中华人民共和国法定计量单位如表3.1至表3.5所示。 表3.1 国际单位制的辅助单位 量的名称 单位名称 单位符号 平面角 弧度 rad 立体角 球面度 sr 表3.2 国际单位制中具有专门名称的导出单位 量的名称 单位名称 单位符号 其他表示式例 频率 赫［兹］ Hz s-1 力；重力 牛［顿］ N kg·m/s2 压力，压强；应力 帕［斯卡］ Pa N/m2 能量；功；热 焦［耳］ J N·m 功率；辐射通量 瓦［特］ W J/s 电荷量 库［仑］ C A·s 电位；电压；电动势 伏［特］ V W/A 电容 法［拉］ F C/V 电阻 欧［姆］ Ω V/A 电导 西［门子］ S A/V 磁通量 韦［伯］ Wb V·s 磁通量密度，磁感应强度 特［斯拉］ T Wb/m2 电感 亨［利］ H Wb/A （续表3.2） 量的名称 单位名称 单位符号 其他表示式例 摄氏温度 摄氏度 ℃ 光通量 流明 lm cd·sr 光照度 勒［克斯］ lx lm/m2 放射性活度 贝可［勒尔］ Bq s-1 吸收剂量 戈［瑞］ Gy J/kg 剂量当量 希［沃特］ Sv J/kg 表3.3 国际单位制的基本单位 量的名称 单位名称 单位符号 长度 米 m 质量 千克（公斤） kg 时间 秒 s 电流 安［培］ A 热力学温度 开［尔文］ K 物质的量 摩［尔］ mol 发光强度 坎［德拉］ cd 表3.4 国家选定的非国际单位制单位 量的名称 单位名称 单位符号 换算关系和说明 时间 分 ［小］时 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3600s 1d=24h=86400s 平面角 ［角］秒 ［角］分 度 （"） （'） （°） 1"=（π/648000）rad 1'=60"=（π/10800）rad 1°=60'=（π/180）rad 旋转速度 转每分 r/min 1r/min=（1/60）s-1 长度 海里 n mile 1n mile=1852m （只用于航行） 速度 节 kn 1kn=1 n mile/h =（1852/3600）m/s （只用于航行） （续表3.4） 量的名称 单位名称 单位符号 换算关系和说明 质量 吨 原子质量单位 t u 1t=103kg 1u≈1.6605655×10-27kg 体积 升 L，（1） 1L=1dm3=10-3 m3 能 电子伏 eV 1eV≈1.6021892×10-19J 级差 分贝 dB 级密度 特［克斯］ tex 1 tex=1g/km 表3.5 用于构成十进倍数和分数单位的词头 所表示的因数 词头名称 词头符号 1018 艾［克萨］ E 1015 拍［它］ P 1012 太［拉］ T 109 吉［咖］ G 106 兆 M 103 千 K 102 百 h 101 十 da 10-1 分 d 10-2 厘 c 10-3 毫 m 10-6 微 μ 10-9 纳［诺］ n 10-12 皮［可］ p 10-15 飞［母托］ f 10-18 阿［托］ a 注：每一章均另起一页 第四章 规范表达注意事项 4.1 名词术语 应使用全国自然科学名词审定委员会审定的自然科学名词术语；应按有关的标准或规定使用工程技术名词术语；应使用公认共知的尚无标准或规定的名词术语。作者自拟的名词术语，在文中第一次出现时，须加注说明。表示同一概念或概念组合的名词术语，全文中要前后一致。外国人名可使用原文，不必译出。一般的机关、团体、学校、研究机构和企业等的名称，在论文中第一次出现时必须写全称。 4.2 数字 数字的使用必须符合新的国家标准GB/T15835-1995《出版物上数字用法的规定》。 4.3 外文字母 文中出现的易混淆的字母、符号以及上下标等，必须打印清楚或缮写工整。要严格区分外文字母的文种、大小写、正斜体和黑白体等。 ⑴ 斜体 斜体外文字母用于表示量的符号，主要用于下列场合： ① 变量符号、变动附标及函数。 ② 用字母表示的数及代表点、线、面、体和图形的字母。 ③ 特征数符号，如Re（雷诺数）、Fo（傅里叶数）、Al（阿尔芬数）等。 ④ 在特定场合中视为常数的参数。 ⑤ 矢量、矩阵用黑体斜体。 ⑵ 正体 正体外文字母用于表示名称及与其有关的代号，主要用于下列场合： ① 有定义的已知函数（例如sin，exp，ln等）。 ② 其值不变的数学常数（例如e=2.718 281 8…）及已定义的算子。 ③ 法定计量单位、词头和量纲符号。 ④ 数学符号。 ⑤ 化学元素符号。 ⑥ 机具、仪器、设备和产品等的型号、代号及材料牌号。 ⑦ 硬度符号。 ⑧ 不表示量的外文缩写字。 ⑨ 表示序号的拉丁字母。 ⑩ 量符号中为区别其它量而加的具有特定含义的非量符号下角标。 4.4 量和单位 文中涉及的量和单位一律采用新的国家标准GB3100~3102-93《量和单位》。 4.5 标点符号 标点符号的使用必须符合新的国家标准GB/T15834-1995《标点符号用法》 注：结论另起一页 结 论 结论是理论分析和实验结果的逻辑发展，是整篇论文的归宿。结论是在理论分析、试验结果的基础上，经过分析、推理、判断、归纳的过程而形成的总观点。结论必须完整、准确、鲜明，并突出与前人不同的新见解。 书写格式说明： 标题“结论”选用模板中的样式所定义的“结论”，或者手动设置成黑体，居中，三号，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0行。 结论正文选用模板中的样式所定义的“正文”，每段落首行缩进2字；或者手动设置成每段落首行缩进2字，宋体，小四，固定值20磅，段前、段后均为0行。 注：参考文献另起一页 参考文献 1. “参考文献”四个字字体：三号，黑体，居中，1.5倍行距，段后0.5行；参考文献正文字体：宋体，五号，行间距取固定值20磅，段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。 2. 列出的参考文献限于作者直接阅读过的、最主要的且一般要求发表在正式出版物上的文献。参考文献的著录，按文稿中引用顺序排列，并在文内相应位置用阿拉伯数字（五号、宋体）置于“[ ]”中以上标形式标注，如“产学研[1] ”。不得将引用文献标示置于各级标题处。 3. 作者一律姓前名后（外文作者名应缩写），作者间用“,”间隔。作者少于3人应全部写出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“et al”。 4.文献类型标志参考国家标准 GB/T 7714－2005，如下表： 文献类型 标志代码 普通图书 M 会议录 C 汇编 G 报纸 N 期刊 J 学位论文 D 报告 R 标准 S 专利 P 数据库 DB 计算机程序 CP 电子公告 EB 几种主要参考文献的著录格式和示例如下： （1）图书类 格式：［序号］ 主要责任者．文献题名[M]．出版地：出版者，出版年：起止页码． 示例： [1] 刘国钧，陈绍业，王凤翥．图书馆目录[M]．北京：高等教育出版社，1957:15-18． [2] 辛希孟．信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集[M]．北京：中国社会科学出版社，1994． [3] 霍斯尼．谷物科学与工艺学原理[M]．李庆龙，译．2版．北京：中国食品出版社，1989：15-20． [4] PEEBLES P Z, Jr. Probability, random variable, and random signal rinciples[M]. 4th ed. New York: McMraw Hill, 2001. （2）学位论文 格式：［序号］ 主要责任者．文献题名[D]．保存地：保存者，年份． 示例： [5] 张筑生．微分半动力系统的不变集[D]．北京：北京大学数学系数学研究所，1983． （3）期刊文章 格式：［序号］主要责任者．文献题名[J]．刊名，年，卷（期）：起止页码． 示例： [6] 金显贺，王昌长，王忠东等．一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术[J]．清华大学学报:自然科学版，1993，33（4）：62-67． [7] 何龄修．读顾城《南明史》[J]．中国史研究，1998（3）：167-173． （4）专著中的析出文献 格式：［序号］ 析出文献主要责任者．析出文献题名[M]．// 专著主要责任者．专著题名．出版地：出版者，出版年：析出文献起止页码． 示例： [8] 钟文发．非线性规划在可燃毒物配置中的应用[M]//赵纬．运筹学的理论与应用——中国运筹学会第五届大会论文集．西安：西安电子科技大学出版社，1996:468-471． [9] WEINSTEIN L, SWERTZ M N. Pathogenic properties of invading microorganism [M]//SODEMAN W A, Jr., SODEMAN W A. Pathologic Physiology: Mechanisms of Disease. Philadephia: Saunders, 1974:745-772. （5）报纸文章 格式：［序号］ 主要责任者．文献题名[N]．报纸名，出版日期（版次）． 示例： [10] 谢希德．创造学习的新思路[N]．人民日报，1998-12-25（10）． （6）国际、国家标准 格式：［序号］ 主要责任者．文献题名[S]．出版地：出版者，出版年:起止页码． 示例： [11] 全国信息与文献工作标准化技术委员会出版物格式分委员会．GB/T 12450—2001图书书名页[S]．北京：中国标准出版社，2002． （7）专利 格式：［序号］ 专利申请或所有者．专利题名：专利国别,专利号[P]．公告日期或公开日期[引用日期]. 获取和访问路径． 示例： [12] 西安电子科技大学．光折变自适应光外差探测方法：中国，01128777.2[P/OL]. 2002-03-06[2002-05-28]. http://211.152.9.47/sipoasp/zljs-yx-new.asp?recid=01128777.2. （8）电子文献 格式：［序号］ 主要责任者．电子文献题名［文献类型标志/文献载体标识］．出版地：出版者，出版年（更新或修改日期）[引用日期]．获取和访问路径. 示例： [13]萧钰. 出版业信息化迈入快车道[EB/OL].(2001-12-19)[2002-04-15]. http://www.creader.com/news/200112190019.htm. 注意：书写参考文献时不要在一篇参考文献的段落中间换页。 注：附录另起一页 附录A 附录内容名称 以下内容可放在附录之内： ⑴ 正文内过于冗长的公式推导； ⑵ 方便他人阅读所需的辅助性数学工具或表格； ⑶ 重复性数据和图表； ⑷ 论文使用的主要符号的意义和单位； ⑸ 程序说明和程序全文 ⑹ 调研报告。 这部分内容可省略。如果省略，删掉此页。 书写格式说明： 标题“附录A 附录内容名称”选用模板中的样式所定义的“附录”；或者手动设置成：黑体，居中，三号，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0行。 附录正文每段落首行缩进2字，宋体，小四，行距固定值20磅，段前、段后均为0行。 注：致谢另起一页 致 谢 毕业设计（论文）致谢中不得书写与毕业设计（论文）工作无关的人和事，对指导老师的致谢要实事求是。 对其他在本研究工作中提出建议和给予帮助的老师和同学，应在论文中做明确的说明并表示谢意。 这部分内容不可省略。 书写格式说明： 标题“致谢”黑体，居中，三号，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0行。 致谢正文每段落首行缩进2字，宋体，小四，行距固定值20磅，段前、段后均为0行。 附 则 1．本办法自2011年3月1日起执行，适用于全日制在校本科生。原学校发布的《毕业设计（论文）撰写模板与撰写要求》同时废止。 2．本办法由教务处负责解释。 - 17 -