半自动钻床

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1、精选优质文档-----倾情为你奉上 半自动钻床 课程设计(论文) 设计（论文）题目 半自动钻床 学院名称 核技术与自动化工程学院 专业名称 机械设计6班 学生姓名 张迪 学生学号

2、 14 任课教师 胡波 设计（论文）成绩 教务处 制 2016年 12月 27日 填写说明 1、 专业名称填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明； 2、 格式要求：格式要求： ① 用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。 ② 打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.

3、75cm）。字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。 ③ 具体要求： 题目（二号黑体居中）； 摘要(“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体)； 关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)； 正文部分采用三级标题； 第1章 ××(小二号黑体居中，段前0.5行) 1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行） 1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行） 参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－2005）》。

4、 专心---专注---专业 目录 半自动钻床 一.设计题目 设计加工图1所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 图1 加工工件 半自动钻床设计数据参看表3。 表3 半自动钻床凸轮设计数据 方案号 进料机构 工作行程 mm 定位机构 工作行程 mm 动力头 工作行程 mm 电动机转速 r/mm 工作节拍（生产率） 件/min

5、D 45 35 20 1500 2 二.设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 5.设计计算其他机构。 6.编写设计计算说明书。 7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。 三.设计提示 1.钻头由动力头驱动，

6、设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见表4。 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 表4 机构运动循环要求 凸轮轴 转角 10º 20º 30º 45º 60º 75º 90º 105º～270º 300º 360º 送料 快进 休止 快退 休止 定位 休止 快进 休止 快退 休止 进刀 休止 快进 快进 快退 休止 四.运动方案的选择与比较 1.减速机构 由于电动机的转速是1

7、500r/min，而设计要求的主轴转速为2r/min，利用行星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。 图4-1 对比机构 对比机构：定轴轮系传动；传动比 =n输入/n输出 =750 传动比很大，要用多级传动。如图4-2. 图4-2 2.进刀机构 采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有

8、稳性。 图4-3 对比机构 为了达到输出间歇运动同时能够做到循环往复运动，采用凸轮机构和扇形齿与齿条配合，中间采用连杆带动。先把回转运动动力转化为扇形齿的往复摆动，在通过齿轮传递给齿条，增加一个齿轮的目的是为了使传动更加的平稳可靠。 图4-4 3.送料机构 采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。如图

9、4-5。 图4-5 对比机构 B2采用凸轮与四杆机构的组合结构实现既有快慢变化的运动又有休止的间歇运动。 图4-6 4.定位系统 定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要 有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。 图4-7 对比机构 采用弹力急回间歇机构来代替偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它是将旋转运动转换成单侧停歇的往复运动。这样也可以完成实际要求，但是为了

10、使设计的机构结构紧凑，又能节省材料，所以还是选偏置直动滚子从动件盘型凸轮来完成定位。 图4-8 五.机构运动总体方案图（机构运动简图） 根据前面表3-3中实线连接的方案的运动简图确定本设计中半自动钻床的总体方案图如图5-1 图5-1 六.工作循环图 图5-1所示的机械系统方案的执行件需要进行运动协调设计 其运动循环如图6-1 凸轮轴转角 00～1000 1000～1500 1500～2700 2700～3000 3000～3600 送料 快进 快退 定位 休止 快进 休止 快退 进刀

11、 休止 快进 慢进 休止 快退 图6-1 七.执行机构设计过程及尺寸计算 1.送料机构分析 送料连杆机构：采用如下机构来送料，根据要求，进料机构工作行程为45mm，可取ABCD4杆机构的极位夹角为11.3度，则由 得K=1.19，急回特性不是很明显，但对送料机构来说并无影响。 各杆尺寸：（如图6-1） AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8 该尺寸可以满足设计要求，即滑块的左右运动为45，ABCD的极位夹角为11.3度。 图6-1 2

12、.凸轮摆杆机构的设计 (1).由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构，又以齿轮齿条的啮合来实现刀头的上下运动； (2).用凸轮摆杆机构和圆弧形齿条所构成的同一构件，凸轮摆杆从动件的摆动就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求；采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触.刀具的运动规律就与凸轮摆杆的运动规律一致； (3).弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。具体设计步骤如下： 1.根据进刀机构的工作循环规律,设计凸轮基圆半径r0=40mm，中心距A=80mm，摆杆长度d=65mm，最大摆角β为18°, 凸轮转角λ=0-60°,β=0°;

13、凸轮转角λ=60°-270°，刀具快进，β=5°， 凸轮转角λ=270°-300°； 凸轮转角λ=300°-360°，β=0° 2.设计圆形齿条,根据刀头的行程和凸轮的摆角,设计出圆形齿轮的半径r=l/β,由β=18°, l=20mm， 3.得到r=（111）63.69mm，如图7-2 图7-2 3.凸轮推杆机构的设计 凸轮机构采用直动滚子盘行凸轮，且为封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现定位功能。只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。具体设计如下: 设计基圆半径r0=40mm,偏心

14、距e=35 凸轮转角λ=0°-100°,定位机构休止,推杆行程h=0mm; 凸轮转角λ=100°-285°,定位机构快进,推杆行程h=35mm; 凸轮转角λ=285°-300°,定位机构休止,推杆行程h=0mm; 凸轮转角λ=300°-360°,定位机构快退,推杆行程h=-35mm; 设计偏心距e=35的原因是因为此凸轮执行的是定位，其定位杆的行程为35故如此设计。 4.行星轮系的计算 （1）用定轴轮系传动 传动比 =n输入/n输出 =750 传动比很大，要用多级传动。 （2）用行星轮系传动 Z1=35 Z2=20 Z2’=20 Z3=35 传动

15、比iH3=750 根据行星轮传动公式：i（H3）=1-i(31)H=1-Z2’Z1/Z3Z2 由i(1H)=1-Z2'Z1/Z3Z2，考虑到齿轮大小与传动的合理性，经过比较设计皮带传动机构与齿轮系传动机构. 八.凸轮设计分段图轮廓图和设计结果 一.定位凸轮 图8-1为定位凸轮分段图和设计结果图 图8-1 图8-2和8-3为定位凸轮的轮廓图（8-2内包络线图，8-3外包络线图） 图8-2 图8-3 二.进刀凸轮 进刀凸轮类型设计结果如图8-4，凸轮运动分段如图8-5. 图8-4，

16、 图8-5 进刀凸轮的轮廓线设计如图8-6（内包络线）和图8-7（外包络线） 图8-6 图8-7 九.机构的选型 一.变速机构的选型 § 方案一： § A1由于电动机的转速是1500r/min，而选用设计要求的主轴转速为2r/min。可以考虑利用行星轮进行大比例的降速，然后采用蜗轮变向。 机构简图 二.送料机构的选型 § 方案一： § B1直接采用凸轮滑块机构，并且在轮同轴的齿轮组合中加入不完全齿轮以满足间歇休止运动要求。 § 方案二： § B2采用凸轮与四杆机构的组合结构实现既有快慢变化的运动又有休止的间歇运动。 § 方

17、案三： § B3采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现 。 § 三.定位机构的选型 § 方案一： § C1利用四杆机构中死点的积极作用，选取凸轮结合夹紧机构共同作用达到定位机构和间歇定位的要求。 § 方案二： § C2定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要 有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半

18、径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足实际要求了。 四.进刀机构的选型 § 方案一： § D1为了达到输出间歇运动同时能够做到循环往复运动，采用凸轮机构和扇形齿与齿条配合，中间采用连杆带动。先把回转运动动力转化为扇形齿的往复摆动，在通过齿轮传递给齿条，增加一个齿轮的目的是为了使传动更加的平稳可靠。 § 方案二 § D2采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻

19、孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。 参考文献 [1]裘建新编著的《机械原理课程设计指导书》. 北京:高等教育出版社,2005 [2]《机械原理》程友联。中国农业出版社。2007 [3]《机械原理课程设计手册》邹慧君主编 高等教育出版社。 学生学习心得 学生（签名）： 年 月 日 诚信承诺 本人郑重声明所呈交的课程报告是本人在指导教师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同学对本文研究所做的贡献均已在报告中作了明确的说明并表示谢意。 学生（签名）： 任课 教师 评语 成绩评定： 任课教师（签名）： 年 月 日