《工业机器人离线编程(ABB)》》配套PPT课件
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4-1 工业机器人模型的选择和导入一、工作任务1、选择工业机器人模型2、导入工业机器人模型3、安装工业机器人的工具4、拆除工业机器人的工具二、实践操作1、选择工业机器人模型u在实际中,要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离。u具体每种机器人的参数参考随机光盘。u本章后续内容以“IRB 2600”为例,展开具体功能的介绍。二、实践操作图4-1 创建空工作站 图4-2 ABB 模型库2、导入工业机器人模型1)创建新工作站,如图4-1。文件新建空工作站创建2)导入机器人,如图4-2图4-6。ABB模型库IRB2600(图4-2)设置机器人参数(图4-3图4-5)完成机器人导入(图4-6)二、实践操作图4-3 设置机器人参数图4-4 设置机器人容量图4-5 设置机器人到达距离图4-6 完成机器人导入二、实践操作3、安装工业机器人的工具1)导入工具基本导入模型库设备AW Gun PSF 25,图4-7。2)安装工具安装方法:a.拖移法:左侧栏布局中,在“AW Gun PSF 25”上按住左键,向上拖到“IRB2600_12_165_01”后松开,安装完成,图4-8。b.右键菜单法:左侧栏布局中,在“AW Gun PSF 25”上按住右键,安装到“IRB2600_12_165_01”(图4-9 )出现图4-8对话框单击“Yes”安装完成(图4-10)。图4-7 导入工具图4-8 安装工具-拖移法图4-9 安装工具-右键法二、实践操作图4-10 安装工具完成二、实践操作4、拆除工业机器人的工具右键菜单法:左侧栏布局中,在“AW Gun PSF 25”上按住右键拆除(图4-11)出现图4-12对话框单击“Yes”拆除完成(图4-13)。图4-11 拆除工具1图4-12 拆除工具2图4-13 拆除工具完成三、总结通过基本菜单完成机器人模型的选择和导入。在布局栏中,通过右键完成机器人工具的安装和拆除。
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