轮式可爬楼梯轮椅车设计【三维SW】【含7张CAD图纸】

轮式可爬楼梯轮椅车设计【三维SW】【含7张CAD图纸】,三维SW,含7张CAD图纸,轮式,楼梯,轮椅车,设计,三维,SW,CAD,图纸 任务书 论文(设计)题目：轮式可爬楼梯轮椅车设计 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月25日 1.选题依据: 该设计的机械部分主要由底盘小车和轮椅系统组成，底盘小车具有平地行走和爬楼梯和越障碍物的功能，由行星轮机构和万向轮机构完成，座椅系统主要多自由度可调姿态平台组成，由旋转机构和平移机构组成。该题目属于机械设计范畴，符合机制专业本科毕业生毕设设计题目要求。 2.论文要求(设计参数): 本设计的行星轮式爬楼梯轮椅的整体机械部分分为底盘系统和座椅调节系统组成。底盘系统主要包括行星轮机构和导引万向轮组合机构组成。座椅调节系统主要由座椅旋转机构和座椅调节机构组成。 1.要求自行轮椅的运动平顺性，平地行走速度不大于15km/h。 2．要求可靠的上下楼梯能力，机械结构合理，传动效率高。 3. 阶髙度为180 mm±5 mm,最小楼梯坡度为35°,容许误差为1°。所有楼梯的梯级突边都在由两个相距10 mm、倾斜角度与楼梯坡度相同的平行平面所形成的区域内。 4.要求使用行星轮减速器及蜗轮蜗杆式大减速比装置形成自锁功能，使轮辐电机驱动 轮组翻滚时，轮组中心齿轮不转动。 。5. 用Solidworks软件构建底盘系统及座椅调节系统，其中必须有一个系统的3D设计图，并作爆炸视图和动画演示。 6.绘制或者生成主要零部件的二维工程图。 7.撰写设计说明书，字数不少于6000字。 3.个人工作重点: 1.行星轮机构的设计 2.万向轮机构设计 3.座椅调节系统的设计，旋转机构和平移机构。4.利用Solidworks软件绘制零件图及装配图。 4.时间安排及应完成的工作: 第1周：了解题目研究的主要内容和理论意义及应用价值，查阅有关文献。 第2周：查阅文献、阅读文献，了解研究的内容及实现的技术路线 第3周：撰写文献综述并完成开题报告 第4周：修改开题报告及文献综述准备开题答辩。 第5周：轮式可爬楼梯轮椅车总体结构设计，绘制设计草图 第6周：底盘系统设计计算，行星轮机构设计及计算，绘制草图 第7周：万向轮机构设计，绘制草图。 第8周：底盘系统的三维工程图建模及装配。第9周：座椅系统可调机构设计计算机校核第10周：绘制可调节系统三维工作图 第11周：绘制旋转系统三维工程图 第12周：修改并完成总体装配图并生成avi爆炸视图的视频文件第13周：撰写设计说明书 第14周：提交论文、图纸、查重报告，准备答辩 5.应阅读的基本文献: [1] 房立新等.行星轮式爬楼梯电动轮椅[P].中国专利号：CN102125488A，2011年7月. [2] 赵树明.爬楼梯智能轮椅[P].中国专利号：CN201564701U，2010. [3] 王中发.实用机械设计[M].北京：北京理工大学出版社，1998. [4]成大先.机械设计手册[M].第5版.北京:化学工业出版社，2010。 [5]濮量贵、 陈国定、吴立言 《机械设计》[M ].高等教育出版社，2013年5月第9版[6]陈永当，任慧娟，武欣竹.. 基于Solid Works Simulation的有限元分析方法[J]. CAD/CAM与制造业信息化，2011(9). [7]白象忠.材料力学[M].北京:中国建材工业出版社，2003 [8]朱孝录 《机械传动设计手册》 [M ].电子工业出版社出版，2007年10月第五版[9]闻邦椿 《现代机械设计实用手册》[M].机械工业出版社，2015年7月第1版[10] 电动自行车实用技术.北京：人民邮电出版社，2008. 指导教师签字： XX 教研室主任意见： 同意 签字：XX 2017年12月14日 教学指导分委会意见： 同意 签字：XX 2017年12月15日 学院公章 进度检查表 第 -4 周 工作进展情况 第-4周：了解题目研究的主要内容和理论意义及应用价值，查阅有关文 献。 第-3周：查阅文献、阅读文献，了解研究的内容及实现的技术路线 第-2周：撰写文献综述并完成开题报告 2018年01月08日 指导教师意见 当面讲解设计题目要求和理论意义及应用价值。讲解开题报告的内容及写作方法，讲解文献资料的查阅及文献综述的写作要求。充分领会选题的内容及意义。 指导教师(签字)：XX 2018年01月11日 第 -1 周 工作进展情况 第-1周 修改开题报告及文献综述，熟悉所做项目内容并准备开题答辩 。 2018年01月11日 指导教师意见 该生工作态度认真，学习努力刻苦，查阅了大量的文献资料，多次修改并完成了开题报告。工作时间安排合理，技术路线规划切实可行，文献综述格式正确，内容较为充分。 该生较好地完成开题报告及开题答辩。同意开题. 指导教师(签字)：XX 2018年01月11日 第 5 周 工作进展情况 第1周：完成轮式可爬楼梯轮椅车总体结构设计，绘制设计草图 第2周：完成底盘系统设计计算，行星轮机构设计及计算，绘制草图 第3周：完成万向轮机构设计，绘制草图。 第4周：完成底盘系统的三维工程图建模及装配。 第5周：完成座椅系统可调机构的设计计算及校核 。 2018年03月27日 指导教师意见 基本按照计划进行，部分计算需要进一步验算校核，图纸的技术要去需要完善。 指导教师(签字)：XX 2018年04月07日 第 10 周 工作进展情况 第6周：绘制可调节系统三维工作图第7周：绘制旋转系统三维工程图 第8周：修改并完成总体装配图并生成avi爆炸视图的视频文件第9周：完成设计说明书的撰写 2018年05月09日 指导教师意见 总体设计基本按要求完成。需要注意几个问题：三维图生成二维图纸过程中，一些不合理的尺寸需要按照国标的要求进一步修改。技术要求要标注全，部分地方需要改进。三维爆炸视图基本合理。设计说明书格式尚有错误 ，需要进一步修改。 指导教师(签字)：XX 2018年05月12日 过程管理评价表 评价内容 具体要求 总分 评分 工作态度 态度认真，刻苦努力，作风严谨 3 3 遵守纪律 自觉遵守学校有关规定，主动联系指导教师,接受指导 3 3 开题报告 内容详实，符合规范要求 5 4 任务完成 按时、圆满完成各项工作任务 4 4 过程管理评分合计 14 过程管 理评语 该同学工作态度认真，刻苦踏实，作风严谨，学习态度端正 ，能多次主动联系老师，虚心接受指导。 该生能自觉遵守校规校纪，在毕业设计阶段一直在专心做设计 ，没有参加其他的工作，按拟定的进度计划开展毕业设计工作。 该生有较强的文献资料检索能力，占有资料较为全面，开题报告的撰写内容详实，格式基本符规范要求，文献综述较为全面，外文翻译基本正确可信。 中期检查按时达到计划进度的设计任务。整个毕业设计全程基本按照计划圆满完成各阶段的任务。最后的论文设计图纸等按时提交。 指导教师签字:XX 日期:2018-05-23 指导教师评价表 评价内容 具体要求 总分 评分 选题质量 符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满 5 5 能力水平 有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力 5 4 完成质量 文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规 10 8 指导教师评分合计 17 指导教 师评语 该题目来源于生产实际，属于机械设计范畴，符合机械设计制造及其自动化专业培养目标要求，有较强的实践意义，有一定的社会需求。该题目难度、深度适宜，绘图量较大，尤其是基于三维绘图的设计，工作量很饱满。 该生有较强的综合运用知识的能力和较高科研方法运用能力。有较好的中文外文表达能力，文献资料检索能力较强，计算机应用能力尤其是三维绘图能力较强。 该设计文题相符，概念准确，分析、计算、校核基本正确、合理，结论明确可信。论文结构、格式、图、表等基本符合规范要求 。 同意参加答辩” 指导教师签字:XX 日期:2018-05-23 评阅人评价表 评价内容 具体要求 总分 评分 选题质量 符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的 开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满 5 4 能力水平 有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表 达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力 5 4 完成质量 文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确 合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规 10 8 评阅人评分合计 16 评阅人 评语 轮椅是肢体残疾人和老年人的重要代步工具。对其进行相关的设计分析，符合本专业培养目标的要求，具有一定的实际应用价值 ，难度和工作量适中。傅洪涛同学对可爬楼梯轮椅车的传动系统 ，尾架系统等进行了总体设计，也进行了相关的参数设计与分析 ，工作内容较为丰富。设计说明书内容较为完整、层次基本清晰、格式符合基本规范、公式引用及计算合理，绘制的工程图样符合基本标准要求。提交的设计资料反映出该生具备一定的知识综合应用能力、文字表达能力和使用工程软件进行设计的能力。 评阅人签字：XX 评阅人工作单位：XX日期：null 答辩纪录 学生姓名：XX 专业班级：XX 毕业论文(设计)题目： 轮式可爬楼梯轮椅车设计 答辩时间：2018年05月 日 时 分 ~ 时 分 答辩委员会(答 主任委员(组长)： XX 辩小组)成员 委 员(组 员)： XXXX 答辩委员会(答辩小组)提出的问题和答辩情况 问题1：为什么选该结构？ 回 答： 结构简单，速度快，价格低；但上楼梯振动大。问题2：电池的容量？蓄电量多大？ 回 答： 适合七楼；持续性无考虑。问题3：轮椅车的座椅部分安全否？ 回 答： 椅子沿滑轨固定，重心会变化。问题4：6.1图的位置？ 回 答： 在A0图表示 问题5：滑轨的尺寸如何计算；滑轨如何改进？ 回 答： 厚度为T；间隙配合。 问题6：轮子几个？是什么轮？ 回 答： 橡胶圈，减震，耐磨，增大摩擦力。 记录人： 2018年05月24日 答辩委员会评价表 评价内容 具体要求 总分 评分 自述总结 思路清晰,语言表达准确,概念清楚,论点正确,分析归纳合理 10 9 答辩过程 能够正确回答所提出的问题,基本概念清楚,有理论根据 10 8 选题质量 符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的 开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满 5 5 完成质量 文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确 合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规 10 9 能力水平 有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表 达与外语应用能力、文献资料检索能力、计算机应用能力 10 8 答辩委员会评分合计 39 答辩委员会评语 傅洪涛同学在毕业设计工作期间，工作努力，态度认真，能遵守各项纪律 ，表现良好。 能按时、全面、独立地完成与毕业设计有关的各环节工作，具有一定的综合分析问题和解决问题的能力。 论文立论正确，理论分析得当，解决问题方案实用，结论正确。 论文使用的概念正确，语言表达准确，结构严谨，条理清楚。 论文中使用的图表，设计中的图纸在书写和制作时，能够执行国家相关标准，规范化较好。 具有一定的独立查阅文献资料及外语应用能力，原始数据搜集得当，实验或计算结论准确。 答辩过程中，能够简明和正确地阐述论文的主要内容，思路清晰，论点基本正确；回答问题准确，有应变力；有较好的语言表达能力。 答辩成绩： 39 答辩委员会主任： XX 2018年05月30日 成绩评定 项目分类 成绩评定 过程管理评分 14 指导教师评分 17 评阅人评分 16 答辩委员会评分 39 总分 86 成绩等级 B 成绩等级按“A、B、C、D、F”记载 成绩审核人签章： XX 学院审核人签章： XX