连杆强度的校核

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1、 连杆强度的校核 431 校核连杆端头的强度 剪切机构中,连杆承受着将活塞杆的往复直线运动进一步转化成两个位置的 同步的往复运动的全部工作载荷。其材料常用铸钢(ZG35、ZG40Mn),还有45 锻钢。 大端头、小端头还有连杆本体三部分组成了连杆。 由剪切力产生的作用力为 连杆承受的主要载荷。所以,其强度计算要对端头和连杆本体两部分进行校核。 校核连杆端头的强度 连杆的端头属于曲杆类零件,它的强度计算与圆环状零件类似,连杆端头如 下图所示,为一个环形力学模型,求出静不定力矩后,然后进行强度计算。 tm - W2 图4-7连杆端头受力图 1. 确定定

2、力矩 做如下假设,方便之后的计算: (1) 将原均布载荷的作用力简化为两个集中载荷 N,假设力N的作用点位于与 水平轴线成70°的位置;参考工厂文献取,“ 亠」 -' (2) 层半径是一个平均半径r。r。是断面I -I中性层半径r?和断面U - U中性 层半径r?之和的一半,即 (4.1) (3) 9 =0 ~45°范围内,各个断面的惯性矩都与断面I -1的惯性矩I ?相等, 而9 =45 ~90°范围内,各个断面的惯性矩都和断面U -U的惯性矩I ?相等。 由以上假设,可以通过断面I -I处的转角为零的变形条件,求出静不定力 矩Ma,断面I -1转角a ?为零的变形条件,

3、可用下式表示为: (4.2) 式中:M —作用的弯曲力矩: —断面的惯性矩; (4.3) k.— 弯曲力矩对静不定力矩的导数,即斑I - ; *" 1丄 Sl —对应的断面角B的弧长; E —材料的弹性模量; 由于各区段的惯性力矩 I和弯曲力矩不同,式(4.2)要分为三段进行积分,即 1 - 1 EI 0 M 1M 01r0d 11 12 7 18 M1M 01r0d 4 21 2 |2 78 M1M 02r0d (4.4) 式中: M1 —断面角在 ~70区域内的弯曲力矩。 Mi Ma-N 1 2 cos (4.

4、5) M2 —断面角在 70 ~90区域内的弯曲力矩。 M2 Ma Ii cos N cos70 2 cos r0 (4.6) M 01 —弯曲力矩 M1对静不定力矩Ma的导数。 M 01 Ma (4.7) M 02 —弯曲力矩 M2对静不定力矩Ma的导数。 02 M2 Ma (4.8) 将式 (4.5)至(4.8)代入式子(4.4)中进行积分处理后,静不定力矩 M a的计 算公式便可得出,如下 0.078 0.43丄 r0 “ N I2 Ma 2 I1 0.785 1 — 12 (4.9)

5、 2. 计算连杆的应力 求出静不定力矩"a后,再计算各断面的应力 考虑曲率修正系数 和 ,用直梁公式计算,如下: N M 1 F W1 (4.10) N M y F Wy (4.11) 式中: Nz —断面上垂直作用力; W—抗拉伸截面系数; M —断面上弯曲力矩,由断面角B,按照式子(4.5)的皿?或(4.6)的 M?进行计算; F —断面的面积; 1 —承受拉伸应力的断面系数; y —抗压缩截面的系数; y —承受压缩应力的断面系数; —拉伸纤维曲率的修正系数; 根据中性层平均半径:和断面高度h 的比值在参考文献[3]图11-40上查出; —

6、压缩纤维曲率的修正系数,根据比值 m在参考文献[3]图11-40上查 1、2、3、5、6 7杆的端头直径,都做成大小一样,经过受力分析,连杆 1和连杆7承受的作用力最大。因此,只要杆件1和杆件7满足了强度要求,其 他杆件就可以满足强度要求。 断面 I的惯性矩和断面II II的惯性矩相同, 因为设计的连杆端头具有相 同的截面面积。式(4.9)可以写成 Ma °.078 °.43「0 0.162Nr° 0.785 1 1 断面II II承受压力, 38.23 M 2 325 52.5 2 335.3 N bh2 W Wy辰 50 252

7、 32 3 976.6 mm (4.⑵ ro由式(4.1)得 rQ = -(65 ■+ 4D) = 52.5 Ma由式(4.12)得 Ma 0.162 38 23 52 5 325(N.m) 断面I I承受拉力,M1由式子(4.5)得 M1 312N m M2由式子(4.6)得 38.23 cos70 coS90 52.5 2 1由式子(4.10)可得 38.23 103 2 2500 10 6 1. 12 — 976. 6 10 9 380 Mpa 由(4.11)得 335.2 0 0.9 9 976.56 10 9

8、=309Mpa [(T ] ^―=— u a 式中: —材料的许用应力 b —材料的强度极限 由文献[4] 表3-1-9得 b=1030 n —安全系数取n 2 i y J 综上,杆件满足极限强度要求 校核连杆的本体强度 在不考虑摩擦的影响时,连杆承受的主要压力(拉力)还有因为大、小端头 的长度不相等所导致的偏心载荷。连杆本身最大应力 A如下: N Ne A H Wa (4.13) 式中 丘—连杆上的断面系数; H 2 65 50 6500沖: 连杆上的作用力 e —大端头和小端头长度不同而引起的偏心, 如果作用力均匀分布,偏心距 1 1 L2 L1 130 50 40 2 2 (4.14) Ll —连杆小端头的长度 L! 50 mm L2 —连杆大端头的长度 L2 130 mm WA —断面的抗弯系数 Wa 2 2 bh 65 100 32 32 20312.5 (4.15) 3 34.16 10 6500 10 6 3 34.16 10 3 40 10 20312.5 10 72.52Mpa

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