全自动立体停车库控制系统设计（全套含CAD图纸）

全自动立体停车库控制系统设计（全套含CAD图纸）,全自动,立体,车库,控制系统,设计,全套,CAD,图纸 全自动立体停车库PLC控制软件 / 主程序 (OB1)块：主程序作者：创建时间：2015.05.15 9:11:18 修改时间：2015.06.03 11:05:24 符号变量类型数据类型注释 TEMP TEMP TEMP TEMP 主程序网络 1网络 1 初始化程序ENSM0.1网络 2网络 2 公用程序ENSM0.0存车网络 3网络 3 存车程序EN存车:M7.4取车网络 4网络 4 取车程序EN取车:M7.31 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 曳引子程序 (SBR0)块：曳引子程序作者：创建时间：2015.05.15 9:11:18 修改时间：2015.06.03 10:41:17 符号变量类型数据类型注释 ENINBOOL LW0目的楼层号INWORD IN IN_OUT OUTBOOL OUT L2.0uss读取完成TEMPBOOL LB3uss读取错误TEMPBYTE LW4uss读取数据TEMPWORD TEMPBOOL LW6temp目的楼层号TEMPINT TEMP 曳引子程序网络 1网络 1 SSM0.0S9.71初始步网络 2网络 2SCRS9.7产生脉冲,进入初始步网络 3网络 3 PS子程序启动脉冲标志:M9.0S10.01第0步：比较楼层号网络 4网络 4SCRS10.02 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 曳引子程序 (SBR0)结束或定向网络 5网络 51.楼层号相等则结束2.否则根据楼层号判断方向=ISCRTNOTISSCRTNOTRSCRT5.A5.A#目的楼层号:LW0指层计数器:C0S10.7#目的楼层号:LW0指层计数器:C0DIR:M6.21S10.1DIR:M6.21S10.1网络 6网络 6SCRE第1步：闭合接触器网络 7网络 7SCRS10.13 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 曳引子程序 (SBR0)网络 8网络 8 SSTONIN100 msPTSM0.0曳引电机:Q0.01曳引制动:Q0.11T372延时等待制动器动作完成网络 9网络 9 SCRTT37S10.2网络 10网络 10SCRE第2步：变频器模式设定与启动网络 11网络 11SCRS10.2变频器驱动数据组切换网络 12网络 12 RSM0.0变频器数据组切换:Q1.314 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 曳引子程序 (SBR0)读取被激活的驱动组数据组信息网络 13网络 13 USS_RPM_WEN PXMT_REQDoneDriveErrorParamValueIndexDB_Ptr13.A13.A变频器数据组切换:Q1.3变频器数据组切换:Q1.31511#uss读取完成:L2.0#uss读取错误:LB3#uss读取数据:LW4&VB100确认切换完成后启动变频器网络 14网络 14 =B=ISMOV_RENOENOUTIN14.A14.A#uss读取完成:L2.0#uss读取错误:LB30#uss读取数据:LW40RUN:M6.11100.0Speed_SP:VD1005 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 曳引子程序 (SBR0)到达楼层进入下一步网络 15网络 15=ISCRT#目的楼层号:LW0指层计数器:C0S10.3网络 16网络 16SCRE第3步：减速网络 17网络 17SCRS10.3复位曳引定位计数器网络 18网络 18/CTUCU RPVSM0.0曳引定位计数器:C1SM0.0100给变频器减速信号网络 19网络 19=IMOV_RENOENOUTIN曳引定位计数器:C115.0Speed_SP:VD100网络 20网络 20=ISCRT曳引定位计数器:C12S10.46 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 曳引子程序 (SBR0)网络 21网络 21SCRE第4步：制动网络 22网络 22SCRS10.4给变频器制动信号网络 23网络 23 RSCRTSM0.0RUN:M6.11S10.5网络 24网络 24SCRE第5步：平层判断网络 25网络 25SCRS10.57 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 曳引子程序 (SBR0)平层判断网络 26网络 26/=I SCRTNOTSSCRT26.A26.ARun_EN:M6.7曳引定位计数器:C12曳引定位开关:I0.0S10.6平层故障标志:M10.01S10.7网络 27网络 27SCRE第六步：断开接触器网络 28网络 28SCRS10.6断开接触器网络 29网络 29 RRTONIN100 msPTSM0.0曳引电机:Q0.01曳引制动:Q0.11T3728 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 曳引子程序 (SBR0)延时0.2s，等待制动器动作完成网络 30网络 30 SCRTT37S10.7网络 31网络 31SCRE第七步：曳引结束网络 32网络 32SCRS10.7未发生平层故障则完成曳引网络 33网络 33/S平层故障标志:M10.0子程序结束标志:M9.11返回初始步网络 34网络 34 SCRTSM0.0S9.7网络 35网络 35SCRE程序返回网络 36网络 36 RETSM0.09 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 横移子程序 (SBR11)块：横移子程序作者：创建时间：2015.05.15 9:11:18 修改时间：2015.06.03 10:41:22 符号变量类型数据类型注释 ENINBOOL L0.0横移方向INBOOL0：左，1：右 IN IN_OUT OUTBOOL OUT L0.1uss读取完成TEMPBOOL LB1uss读取错误TEMPBYTE LW2uss读取数据TEMPWORD TEMP 网络 1网络 1 SSM0.0S29.71初始步网络 2网络 2SCRS29.7启动初始步网络 3网络 3 PS子程序启动脉冲标志:M9.0S30.01第0步：横移方向是否有车网络 4网络 4SCRS30.0网络 5网络 5 NOTSCRT#横移方向:L0.0车位有车开关-右:I0.5横移方向有车标记:M9.2S30.110 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 横移子程序 (SBR11)网络 6网络 6/ SCRTNOTSCRT#横移方向:L0.0车位有车开关-左:I0.4横移方向有车标记:M9.2S30.7S30.1网络 7网络 7SCRE第1步：闭合接触器网络 8网络 8SCRS30.1复位计数网络 9网络 9/CTUCU RPVSM0.0横移定位计数器:C2SM0.010网络 10网络 10 SSCRTSM0.0横移电机:Q0.31S30.211 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 横移子程序 (SBR11)网络 11网络 11SCRE第2步：变频器模式设定与启动网络 12网络 12SCRS30.2变频器驱动数据组切换网络 13网络 13 SSM0.0变频器数据组切换:Q1.31读取被激活的驱动组数据组信息网络 14网络 14 USS_RPM_WEN PXMT_REQDoneDriveErrorParamValueIndexDB_Ptr14.A14.A变频器数据组切换:Q1.3变频器数据组切换:Q1.31511#uss读取完成:L0.1#uss读取错误:LB1#uss读取数据:LW2&VB10012 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 横移子程序 (SBR11)确认切换完成后启动变频器（100%频率）网络 15网络 15 =B=ISMOV_RENOENSCRTOUTIN15.A15.A#uss读取完成:L0.1#uss读取错误:LB10#uss读取数据:LW20RUN:M6.11S30.3100.0Speed_SP:VD100网络 16网络 16SCRE第3步:减速网络 17网络 17SCRS30.3给变频器减速信号网络 18网络 18=IMOV_RENOENSCRTOUTIN18.A18.A横移定位计数器:C22S30.45.0Speed_SP:VD10013 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 横移子程序 (SBR11)网络 19网络 19SCRE第4步：制动网络 20网络 20SCRS30.4给变频器制动信号网络 21网络 21=IRSCRT横移定位计数器:C23RUN:M6.11S30.5网络 22网络 22SCRE第5步：定位判断网络 23网络 23SCRS30.5定位判断网络 24网络 24/=I SCRTNOTSSCRTRun_EN:M6.7横移定位计数器:C23横移定位开关:I0.2S30.6横移定位故障标志:M10.11S30.714 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 横移子程序 (SBR11)网络 25网络 25SCRE第六步：断开接触器网络 26网络 26SCRS30.6断开接触器网络 27网络 27 RSCRTSM0.0横移电机:Q0.31S30.7网络 28网络 28SCRE第七步：曳引结束网络 29网络 29SCRS30.7未发生平层故障则完成曳引网络 30网络 30/S横移方向有车标记:M9.2横移定位故障标志:M10.1子程序结束标志:M9.11网络 31网络 31SCRE15 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 横移子程序 (SBR11)程序返回网络 32网络 32 RETSM0.016 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 举升子程序 (SBR12)块：举升子程序作者：创建时间：2015.05.16 14:14:32 修改时间：2015.06.03 10:41:26 符号变量类型数据类型注释 ENINBOOL L0.0举升方向INBOOL1：向上，0：向下 IN IN_OUT OUT TEMP 举升子程序网络 1网络 1 SSM0.0S28.01初始步网络 2网络 2SCRS28.0初始步网络 3网络 3网络注释 PSCRT子程序启动脉冲标志:M9.0S31.0网络 4网络 4SCRE网络 5网络 5SCRS31.017 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 举升子程序 (SBR12)判断举升电机是否已经启动网络 6网络 6 NOTSTONIN100 msPTSCRT举升电机:Q0.2举升电机:Q0.21T3730S31.1延时3s网络 7网络 7 SCRTT37S31.1网络 8网络 8SCRE电磁阀动作网络 9网络 9SCRS31.1网络 10网络 10 SM0.0举升辅助:Q0.7根据举升方向，继电器动作网络 11网络 11 NOT #举升方向:L0.0向上举升:Q0.5向下举升:Q0.618 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 举升子程序 (SBR12)是否到达位置网络 12网络 12 PSCRT举升定位开关:I0.3S31.2网络 13网络 13SCRE电磁阀复位网络 14网络 14SCRS31.2网络 15网络 15 RSSCRTSM0.0向上举升:Q0.53子程序结束标志:M9.11S28.0网络 16网络 16SCRE程序返回网络 17网络 17 RETSM0.019 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 存车程序 (SBR13)块：存车程序作者：创建时间：2015.05.16 14:14:37 修改时间：2015.06.03 2:56:46 符号变量类型数据类型注释 ENINBOOL IN IN_OUT OUT LW0tempTEMPINT L2.0横移方向TEMPBOOL0：左，1：右LW3车位楼层号TEMPWORD范围2-8 TEMP 网络 1网络 1 SSM0.0S22.01初始步网络 2网络 2SCRS22.0启动按钮按下网络 3网络 3网络注释 PS启动:M4.0S22.11网络 4网络 4SCRE车位数据处理网络 5网络 5SCRS22.120 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 存车程序 (SBR13)车位号（1-14）格式转换与偏移（+3）网络 6网络 6 B_IENOENADD_IENOENOUTINOUTIN1IN26.A6.ASM0.0存车车位号:VB112#temp:LW03#temp:LW0#temp:LW0计算得到横移方向和车位楼层号网络 7网络 7 SHR_WENOEN OUTINN7.A7.ASM0.0SM1.1#横移方向:L2.0#temp:LW01#车位楼层号:LW3网络 8网络 8 SCRTSM0.0S22.2网络 9网络 9SCRE判断车位有效性网络 10网络 10SCRS22.221 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 存车程序 (SBR13)将当前车位状态暂存网络 11网络 11 MOV_WENOENOUTINSM0.0车位状态存储:VW8#temp:LW0获取存车车位信息网络 12网络 12 ROR_WENOENOUTINNSM0.0#temp:LW0存车车位号:VB112#temp:LW0判断存车车位状态，停车完成确认，超载检测网络 13网络 13 SSCRTNOT /SCRT13.A13.ASM1.1存车车位无效:M9.51存车程序结束步:S23.0停车完成确认:M5.5超载开关:I1.6S22.3举升至高位网络 14网络 14SCRS22.322 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 存车程序 (SBR13)网络 15网络 15 SSM0.0子程序启动脉冲标志:M9.01网络 16网络 16 举升子程序EN 举升方向SM0.0SM0.0网络 17网络 17 RRSCRT子程序结束标志:M9.1子程序启动脉冲标志:M9.01子程序结束标志:M9.11S22.4网络 18网络 18SCRE曳引至目的车位楼层网络 19网络 19SCRS22.423 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 存车程序 (SBR13)网络 20网络 20 S曳引子程序EN目的楼层号 RRSCRTSM0.0子程序启动脉冲标志:M9.01#车位楼层号:LW3子程序结束标志:M9.1子程序启动脉冲标志:M9.01子程序结束标志:M9.11S22.5网络 21网络 21SCRE横移至车位网络 22网络 22SCRS22.5横移子程序调用及相关处理网络 23网络 23 SSM0.0子程序启动脉冲标志:M9.01网络 24网络 24 横移子程序EN 横移方向SM0.0#横移方向:L2.024 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 存车程序 (SBR13)网络 25网络 25 RRSCRT子程序结束标志:M9.1子程序启动脉冲标志:M9.01子程序结束标志:M9.11S22.6网络 26网络 26SCRE举升至低位网络 27网络 27SCRS22.6网络 28网络 28 SSM0.0子程序启动脉冲标志:M9.01网络 29网络 29 举升子程序EN/举升方向SM0.0SM0.025 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 存车程序 (SBR13)车位登记网络 30网络 30 SROL_WENOENOUTINNRRSCRT子程序结束标志:M9.1SM1.11#temp:LW0存车车位号:VB112车位状态存储:VW8子程序启动脉冲标志:M9.01子程序结束标志:M9.11S22.7网络 31网络 31SCRE横移至井道网络 32网络 32SCRS22.7网络 33网络 33 SSM0.0子程序启动脉冲标志:M9.01网络 34网络 34 横移子程序EN/横移方向SM0.0#横移方向:L2.026 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 存车程序 (SBR13)网络 35网络 35 RRSCRT子程序结束标志:M9.1子程序启动脉冲标志:M9.01子程序结束标志:M9.11存车程序结束步:S23.0网络 36网络 36SCRE网络 37网络 37SCR存车程序结束步:S23.0车位状态清除网络 38网络 38 SCRTSM0.0S22.0网络 39网络 39SCRE网络 40网络 40 RETSM0.027 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 取车程序 (SBR14)块：取车程序作者：创建时间：2015.05.16 14:14:39 修改时间：2015.06.03 2:56:46 符号变量类型数据类型注释 ENINBOOL IN IN_OUT OUTBOOL OUT LW0tempTEMPINT L2.0横移方向TEMPBOOL0：左，1：右LW3车位楼层号TEMPWORD范围2-8 TEMP 网络 1网络 1 SSM0.0S19.71初始步网络 2网络 2SCRS19.7启动网络 3网络 3网络注释 PS启动:M4.0S20.01网络 4网络 4SCRE车位数据处理网络 5网络 5SCRS20.028 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 取车程序 (SBR14)取车车位号（1-14）格式转换与偏移（+3）网络 6网络 6 B_IENOENADD_IENOENOUTINOUTIN1IN26.A6.ASM0.0取车车位号:VB111#temp:LW03#temp:LW0#temp:LW0计算得到横移方向和车位楼层号网络 7网络 7 SHR_WENOEN OUTINNSCRT7.A7.ASM0.0SM1.1#横移方向:L2.0#temp:LW01#车位楼层号:LW3S20.1网络 8网络 8SCRE判断车位有效性网络 9网络 9SCRS20.129 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 取车程序 (SBR14)将当前车位状态暂存网络 10网络 10 MOV_WENOENOUTINSM0.0车位状态存储:VW8#temp:LW0获取取车车位信息网络 11网络 11 ROR_WENOENOUTINNSM0.0#temp:LW0取车车位号:VB111#temp:LW0判断存车车位状态网络 12网络 12/SSCRTNOTSCRTSM1.1取车车位无效:M9.41取车程序结束步:S21.0S20.2网络 13网络 13SCRE曳引至车位楼层网络 14网络 14SCRS20.230 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 取车程序 (SBR14)网络 15网络 15 S曳引子程序EN目的楼层号 RRSCRTSM0.0子程序启动脉冲标志:M9.01#车位楼层号:LW3子程序结束标志:M9.1子程序启动脉冲标志:M9.01子程序结束标志:M9.11S20.3网络 16网络 16SCRE横移至车位网络 17网络 17SCRS20.3横移子程序调用及相关处理网络 18网络 18 SSM0.0子程序启动脉冲标志:M9.01网络 19网络 19 横移子程序EN 横移方向SM0.0#横移方向:L2.031 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 取车程序 (SBR14)网络 20网络 20 RRSCRT子程序结束标志:M9.1子程序启动脉冲标志:M9.01子程序结束标志:M9.11S20.4网络 21网络 21SCRE举升至高位网络 22网络 22SCRS20.4网络 23网络 23 SSM0.0子程序启动脉冲标志:M9.01网络 24网络 24 举升子程序EN 举升方向SM0.0SM0.032 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 取车程序 (SBR14)网络 25网络 25 RRSCRT子程序结束标志:M9.1子程序启动脉冲标志:M9.01子程序结束标志:M9.11S20.5网络 26网络 26SCRE横移至井道网络 27网络 27SCRS20.5网络 28网络 28 SSM0.0子程序启动脉冲标志:M9.01网络 29网络 29 横移子程序EN/横移方向SM0.0#横移方向:L2.033 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 取车程序 (SBR14)车位状态清除网络 30网络 30 RROL_WENOENOUTINNRRSCRT子程序结束标志:M9.1SM1.11#temp:LW0取车车位号:VB111车位状态存储:VW8子程序启动脉冲标志:M9.01子程序结束标志:M9.11S20.6网络 31网络 31SCRE曳引至一楼网络 32网络 32SCRS20.6网络 33网络 33 SSM0.0子程序启动脉冲标志:M9.01网络 34网络 34 曳引子程序EN目的楼层号SM0.0134 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 取车程序 (SBR14)网络 35网络 35 RRSCRT子程序结束标志:M9.1子程序启动脉冲标志:M9.01子程序结束标志:M9.11S20.7网络 36网络 36SCRE举升至低位网络 37网络 37SCRS20.7网络 38网络 38 SSM0.0子程序启动脉冲标志:M9.01网络 39网络 39 举升子程序EN/举升方向SM0.0SM0.035 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 取车程序 (SBR14)网络 40网络 40 RRSCRT子程序结束标志:M9.1子程序启动脉冲标志:M9.01子程序结束标志:M9.11取车程序结束步:S21.0网络 41网络 41SCRE网络 42网络 42SCR取车程序结束步:S21.0车位状态清除网络 43网络 43 SCRT取车完成确认:M5.4S19.7网络 44网络 44SCRE网络 45网络 45 RETSM0.036 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 公用程序 (SBR15)块：公用程序作者：创建时间：2015.05.25 10:54:17 修改时间：2015.06.03 10:45:40 符号变量类型数据类型注释 ENINBOOL IN IN_OUT OUT TEMP 公用子程序1.计数器计数2.变频器控制.3,横移电机无负载状态计时及停机.4.曳引强制减速保护5.曳引强制平层保护6.曳引极限保护7.横移极限保护8.制动电阻过载保护9.紧急停止指层检测计数网络 1网络 1 CTUDCU /CD RPV指层开关:I0.1DIR:M6.2指层计数器:C0指层开关:I0.1DIR:M6.2指层计数器复位:M8.0100曳引定位计数网络 2网络 2 CTUCU RPV曳引定位开关:I0.0曳引定位计数器:C1曳引定位计数器复位:M8.110037 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 公用程序 (SBR15)横移定位计数网络 3网络 3 CTUCU RPV横移定位开关:I0.2横移定位计数器:C2横移定位计数器复位:M8.2100变频器控制网络 4网络 4网络注释 USS_CTRLEN RUN/OFF2 OFF3 F_ACK DIRResp_RDriveErrorTypeStatusSpeed_SPSpeedRun_END_DirInhibitFaultSM0.0RUN:M6.1SM0.0变频器快速制动:M9.6F_ACK:M6.4DIR:M6.211Speed_SP:VD100Resp_R:M6.5Error:VB110Status:VW104Speed:VD106Run_EN:M6.7D_Dir:M7.0Inhibit:M7.1Fault:M7.238 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 公用程序 (SBR15)举升电机无负载状态计时网络 5网络 5 /TONIN/100 msPT举升电机:Q0.2向上举升:Q0.5举升开始计时器:T40向下举升:Q0.6300时间到则停机网络 6网络 6 R举升开始计时器:T40举升电机:Q0.21曳引强制减速保护网络 7网络 71判断曳引定位检测失效2.强制减速3.曳引定位计数值=1，以便曳引定位检测继续发挥作用 IMOV_RENOEN OUTINMOV_WENOENOUTIN7.A7.A上强制减速开关:I0.6曳引定位计数器:C11下强制减速开关:I1.15.0Speed_SP:VD1001曳引定位计数器:C139 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 公用程序 (SBR15)曳引强制平层保护网络 8网络 81判断曳引定位检测失效2.强制制动3.曳引定位计数值=2，以便曳引定位检测继续发挥作用 IR MOV_WENOENOUTIN8.A8.A上强制平层开关:I0.7曳引定位计数器:C12RUN:M6.11下强制平层开关:I1.22曳引定位计数器:C1曳引极限保护网络 9网络 9 R SS下极限开关:I1.3曳引制动:Q0.11上极限开关:I1.0变频器快速制动:M9.61声光报警器:Q1.41横移极限保护网络 10网络 10网络注释 S S横移极限开关右:I1.5变频器快速制动:M9.61横移极限开关左:I1.4声光报警器:Q1.41制动电阻过载保护网络 11网络 11 R制动电阻热敏开关:I1.7变频器电源:Q0.4140 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 公用程序 (SBR15)紧急停止网络 12网络 12 SR急停开关:I2.0变频器快速制动:M9.61曳引制动:Q0.1141 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / 初始化程序 (SBR16)块：初始化程序作者：创建时间：2015.06.03 3:33:04 修改时间：2015.06.03 10:41:11 符号变量类型数据类型注释 ENINBOOL IN IN_OUT OUT TEMP 子程序注释初始化程序网络 1网络 11PORT0 USS通信初始化,设置波特率为19200bit/s2.变频器通电 USS_INITENDoneModeErrorBaudActiveSSM0.11192001uss初始化完成:M0.0uss初始化错误代码:VB10变频器电源:Q0.4142 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / USS_INIT (SBR2)块：USS_INIT作者：STEP 7-Micro/WIN 32创建时间：2000.01.24 8:12:48 修改时间：2015.06.03 2:56:46 符号变量类型数据类型注释 ENINBOOL LB0ModeINBYTE启动停止（1 = 启动USS，0 = 停止USS）LD1BaudINDWORD波特率（1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200）LD5ActiveINDWORD每个位表示某个特定的驱动器正处于现用状态。 IN IN_OUT L9.0DoneOUTBOOL初始化完成旗标LB10ErrorOUTBYTE初始化错误代码 OUT TEMP 本代码归西门子能源与自动化公司专有，它属于附加软件包USS 协议端口 0 库的一部分。43 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / USS_WPM_D (SBR7)块：USS_WPM_D作者：STEP 7-Micro/WIN 32创建时间：2001.06.08 10:31:29 修改时间：2015.06.03 2:56:46 符号变量类型数据类型注释 ENINBOOL L0.0XMT_REQINBOOL传输请求 - 仅限为一次扫描打开L0.1EEPROMINBOOL1=向驱动器的EEPROM和RAM写入数值，0 = 仅限向驱动器的RAM写入数值LB1DriveINBYTE驱动器地址LW2ParamINWORD需要写入的参数LW4IndexINWORD参数索引LD6ValueINDWORD需要向驱动器写入的参数值LD10DB_PtrINDWORD16个字节缓冲器地址 IN IN_OUT L14.0DoneOUTBOOL如果是1，则处理USS讯息LB15ErrorOUTBYTE错误代码（0 = 无错） OUT L16.0SIZETEMPBOOL TEMP 本代码归西门子能源与自动化公司专有，它属于附加软件包USS 协议端口 0 库的一部分。44 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / USS_RPM_W (SBR9)块：USS_RPM_W作者：STEP 7-Micro/WIN 32创建时间：2001.06.08 10:25:37 修改时间：2015.06.03 2:56:46 符号变量类型数据类型注释 ENINBOOL L0.0XMT_REQINBOOL传输请求 - 仅限为一次扫描打开LB1DriveINBYTE驱动器地址LW2ParamINWORD需要读取的参数LW4IndexINWORD参数索引LD6DB_PtrINDWORD16个字节缓冲器地址 IN IN_OUT L10.0DoneOUTBOOL如果是1，则处理USS讯息LB11ErrorOUTBYTE错误代码（0 = 无错）LW12ValueOUTWORD参数值 OUT L14.0SIZETEMPBOOL TEMP 本代码归西门子能源与自动化公司专有，它属于附加软件包USS 协议端口 0 库的一部分。45 / 46全自动立体停车库PLC控制软件 / USS_CTRL (SBR10)块：USS_CTRL作者：STEP 7-Micro/WIN 32创建时间：2000.01.24 8:17:20 修改时间：2015.06.03 2:56:46 符号变量类型数据类型注释 ENINBOOL L0.0RUNINBOOL1 = 运行，0 = 停止L0.1OFF2INBOOL滑行停止L0.2OFF3INBOOL快速停止L0.3F_ACKINBOOL故障认可L0.4DIRINBOOL方向LB1DriveINBYTE驱动器地址LB2TypeINBYTE驱动器类型（0 = MM3，1 = MM4）LD3Speed_SPINREAL速度定点（-200.0%至200.0%） IN IN_OUT L7.0Resp_ROUTBOOL收到应答LB8ErrorOUTBYTE错误代码（0 = 无错）LW9StatusOUTWORD由驱动器返回的状态字LD11SpeedOUTREAL当前速度（-200.0%至200.0%）L15.0Run_ENOUTBOOL运行启用L15.1D_DirOUTBOOL驱动器方向L15.2InhibitOUTBOOL禁止状态L15.3FaultOUTBOOL故障状态 OUT LW16STWTEMPWORD LW18HSWTEMPWORD LB20CKSMTEMPBYTE LB21UPDATETEMPBYTE LW22ZSWTEMPWORD LW24HIWTEMPWORD LB26SIZETEMPBYTE TEMP 本代码归西门子能源与自动化公司专有，它属于附加软件包USS 协议端口 0 库的一部分。46 / 46全自动立体停车库全自动立体停车库控制系统设计控制系统设计指导老师：谭青 答辩人：朱凌峰研究背景及意义研究背景及意义1总体设计及控制系统方案设计总体设计及控制系统方案设计2控制系统电器选型及电路设控制系统电器选型及电路设计计3控制柜设计控制柜设计4目目目目 录录录录软件设计软件设计5绪论绪论绪论绪论研究背景：汽车保有量增加，城市用地紧张研究意义（1）节约土地资源（2）方便和高效（3）安全（4）投资效益明显（5）改善市容环境总总体体体体设计设计曳引控制方案曳引控制方案曳引控制方案曳引控制方案曳引功能元曳引功能元功能载体功能载体定位控制低速定位驱动与执行交流变频调速变频调速控制方式无速度传感器矢量控制检测装置接近开关功能设计法横移控制方案横移控制方案横移控制方案横移控制方案驱动及控制方案同曳引驱动及控制方案同曳引变频器一拖二变频器一拖二分时驱动分时驱动图2-16 横移检测装置布置图举举升控制方案升控制方案升控制方案升控制方案驱动与执行：液压举升机驱动与执行：液压举升机安全安全安全安全设计设计方案方案方案方案控制系控制系控制系控制系统总统总体体体体结结构构构构控制系控制系控制系控制系统电统电路路路路设计设计及及及及电电器器器器选选型型型型变频调速系统主电路变频调速系统主电路1.保护变频器具备完善的保护功能2.电源控制及切换3.抗干扰4.制动回路图3-1 变频器负载分析图直流供电电路直流供电电路隔离变压器+直流稳压电源辅助电路辅助电路 1电源指示和控制2维修辅助设备3散热风扇多个回路中设置多个回路中设置断路器断路器各额定电压电流差别较大，防止发生短路时故障扩大，减小损失控制系控制系控制系控制系统电统电路路路路设计设计及及及及电电器器器器选选型型型型变频器选型变频器选型一拖二一拖二按较大者选按较大者选1.电流2.电压3.功率西门子西门子MiroMaster440(MM440)变频器特性变频器特性1带有一个RS485接口，可与PLC通信2具备多种V/f控制功能和矢量控制功能2同时具备存储三组驱动和命令数据组的功能，可满足分时驱动不同电机要求。控制系控制系控制系控制系统电统电路路路路设计设计及及及及电电器器器器选选型型型型PLC选型选型1.输入输出点数2.输入输出点类型使用频繁，负载较小3.其它功能：与上位机与变频器通信西门子西门子S7-200 CPU 226特性特性1.2424VDC输入，1624VDC输出2.晶体管型输入输出3.通信口：2个DIDOI0.0曳引定位开关Q0.0曳引电机接触器I0.1指层开关Q0.1曳引制动接触器I0.2横移定位开关Q0.2举升电机接触器I0.3举升定位开关Q0.3横移电机接触器I0.4车位有车开关-左Q0.4变频器电源I0.5车位有车开关-右Q0.5备用I0.6上强制减速开关Q0.6备用I0.7上强制平层开关Q0.7备用I1.0上极限开关Q1.0向上举升I1.1下强制减速开关Q1.1向下举升I1.2下强制平层开关Q1.2举升辅助I1.3下极限开关Q1.3变频器数据组切换I1.4横移极限开关-左Q1.4声光报警器I1.5横移极限开关-右Q1.5备用I1.6超载开关Q1.6备用I1.7制动电阻热敏开关Q1.7备用I2.0急停开关I2.1备用备用4 PLC I/O分配表PLC I/O分配控制系控制系控制系控制系统电统电路路路路设计设计及及及及电电器器器器选选型型型型接近开关选型接近开关选型（1）定位接近开关）定位接近开关槽型光电开关。OMORON E3Z-GN11B，重复精度0.5mm（2）车位有车检测接近开关）车位有车检测接近开关检测距离较大，扩散反射型光电开关。OMRON E3FA-DN23型，检测距离为1m。4 PLC I/O分配表控制系控制系控制系控制系统电统电路路路路设计设计及及及及电电器器器器选选型型型型PLC I/O接口电路设计（1）曳引电机和横移电机联锁（2）曳引电机和曳引制动器联锁（3）横移电机和举升动作连锁（4）PLC电源，输入输出点的电源均由DC24V电源提供4 PLC I/O分配表控制系控制系控制系控制系统电统电路路路路设计设计及及及及电电器器器器选选型型型型变频器电路变频器电路（1）动力电路（2）控制电路切换数据 组（3）通信电路4 PLC I/O分配表控制柜控制柜控制柜控制柜设计设计控制柜布置图控制柜布置图原则原则（1）方便操作（2）散热（3）整齐美观，方便安装 制动电阻的发热量特别大，平均值达9kw，瞬时值可达20多kw单独成柜4 PLC I/O分配表控制柜控制柜控制柜控制柜设计设计控制柜结构设计控制柜结构设计 总体尺寸1800 x800 x400mm（1）框架）框架角钢焊接，50 x50 x3mm（2）盖板）盖板厚2mm（3）门）门暗式铰链（4）安装板）安装板采用3mm厚钢板，尺寸为1650 x750mm（5）安装）安装底部用四个垫块垫起，通风空间，同时也防止底部螺栓触地。软软件件件件设计设计控制软件流程图控制软件流程图原地待命策略 软软件件件件设计设计控制软件流程图控制软件流程图软软件件件件设计设计控制软件流程图控制软件流程图软软件件件件设计设计控制软件程序设计控制软件程序设计自动程序总体设计方法：顺序控制软软件件件件设计设计控制软件程序设计控制软件程序设计一级子程序为顺序控制程序，其调用和结构与一般顺序控制程序相似。S0为启动步，调用子程序时进入，当外部启动命令产生，进入S1；Sn为子程序的结束步，RET代表子程序返回。一级子程序调用及其结构图软软件件件件设计设计控制软件程序设计控制软件程序设计二级子程序亦为顺寻控制程序。进入二级子程序调用步时先置位子程序启动脉冲标志，用以产生一个周期的脉冲，启动二级子程序的顺序控制的第一步S1；当子程序顺利完成进入Sn时，置位子程序结束标志，用来将其本身和子程序启动脉冲标志复位，以便下次使用。二级子程序调用及其结构图软软件件件件设计设计监控软件界面设计 图5-9 监控软件界面图图总结总结（1）功能设计法功能设计法 条理清晰（2）PLC 控制系统开发成本降低，可靠性高（3）变频器调速变频器调速提高系统运行的平稳性、可靠性，且电机保护和控制电路得到大大简化。分时驱动在满足调速的同时，能大大节省成本。（4）通信控制通信控制节省了大量PLC的输入输出接点，简化电路，节约了成本，适用于动态要求不高场合。（5）低速定位低速定位在固定位置定位场合具有简单精确的优点，其定位精度与速度成平方反比关系（6）控制柜的设计控制柜的设计经验性比较强，参考文献较少，需要获取元件的尺寸、重量、发热等参数，资料搜集工作量较大。谢谢观赏 O(_)OThe future belongs to those who believe in the beauty of their dreams.全自动立体停车库控制系统设计