吊钩桥式起重机的设计计算

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1、精选优质文档-----倾情为你奉上 吊钩桥式起重机的设计计算 题目：吊钩桥式起重机的课程设计 已知数据：起重量G=16 t，跨度 S=16.5 m，工作级别为A7，起升高度H=12m，起升速度Vq=16m/min，机构工作级别为M6，小车运行速度为Vy=45m/min，大车运行速度为Vx=110m/min，大车运行传动方式：分别驱动，桥架主梁型式：箱型梁，估计质量：小车：Gxc<=16 t，G'<=23.7。（小车运行机构工作级别为M5，速度计算偏差与实际数值偏差为±15%均可） 根据机构工作级别M6可知起升机构的JC值为：JC=60%，小车运行机构的工作级别M5可知运行机构的JC值为

2、：JC=25%。 一． 机构计算 一） 确定起升机构的传动方案，如图一b)和c)，选择滑轮组和吊钩组 图一 a) 桥式起重机上的双联滑轮组 b) 起升机构传动方案 按照布置及紧凑原则，采用图1的传动方案，如图，采用双联滑轮组。因为：Q=16t,查教材3-6,3-7(P48),取滑轮组倍率a=3，承载绳分支数Z=2a=6（即钢丝绳有6根分支），采用课本图3-10双联滑轮组c)方案，查附表4-1，强度等级为M，选钩号为16的吊钩组，滑轮数为2，适用钢丝绳直径17.5-24mm，R=12.5mm,D1=

3、630mm，h1=204mm,h2=275mm,h3=650mm,h4=145mm,a1=140mm,Go=453kg,L=578mm,s=372mm,查附表4-3，P245。 滑轮组采用滚动轴承，当a=3时，查手册的[1]表2-1得滑轮组效率&h=0.98 (一) 钢丝绳的选择 1. 计算钢丝绳的最大工作静拉力： Sm =xPQ aηzηDα = 0.5xx0.98x0.982 =28460.4 N 1 x--承载分支系数，吊钩：承载分支数为6,x=0.5(双联滑轮组)； α--导向滑轮数，α=2； a— 起升滑轮组倍率，a=3；

4、 ηz—滑轮组效率，ηz=0.98，见表3−9，P48; ηD—导向滑轮效率，ηD=0.98； PQ—额定起升载荷； 吊钩额定起升载荷：PQ=(G+Gd)g=(16000+400) ×9.8= N Gd=2.5%G=2.5%×16000=400 N Gd—吊具质量，kg,见表4-2，P112，G=12.5-20t,Gd=2.5%G; 2. 选钢丝绳 （1） 根据使用场合，选结构形式为6×37S (线接触钢丝绳，纤维芯) （2） 室内工作的桥式起重机，选用右交互捻钢丝绳，通常为B级镀锌 （3） 钢丝绳直径：Fo= nSm =5.6×28460.4=N(采用最小安全系数法：Fo

5、≥nS ) n—钢丝绳最小安全系数，见表3-2，M6，运动绳，n=5.6； Fo—钢丝绳破断拉力； dmin=CS =0.098×28460.4 =16.5≈17 C=nk'σt=5.60.33×1770=0.098 dmin—钢丝绳最小直径，mm； S—钢丝绳最大工作静拉力，N； C—钢丝绳选择系数，见表3-2mm/N1/2 纤维芯钢丝绳k'=0.33；钢丝绳公称抗拉强度选用中间值取：σt=1770N/mm2； 选d=18mm, σb=1770N/mm2,Fo=N （4） 标注如下：18 6×37S-FC B ZS 169 (二) 滑轮、卷筒尺寸、卷筒转速的计算 1

6、. 滑轮 （1） 滑轮的卷绕直径： D=hd=22.4×18=403.2 mm h—滑轮的卷绕直径与钢丝绳直径的比值，查表3-5，M6，滑轮 h=22.4，卷筒h1=20,P45;d—钢丝绳直径，d=18mm; 取滑轮的卷绕直径为500mm，滑轮的槽底直径为Do=482mm (2)滑轮槽形状及尺寸见附表2-1，P235。 d>17~18,R=10,H=30,B1=53,E1=38,R1=18,R2=15,R3=3,R4=5.M=12,C=1.5,S=12 选铸造滑轮组，ZG 270-500 铸钢铸造，轧制滑轮：低碳钢Q235 3 2. 卷筒 （1） 采用

7、双联卷筒： 卷绕直径：D=hd=20×18=360mm 查表3-5，M6，h=20 适当放大卷筒直径，选卷绕直径D=648mm,卷筒的槽底直径Do=630mm,查表3-10，P49。 （2） 卷筒绳槽尺寸。 卷筒选取标准槽d=18mm,p1=20mm,有关尺寸查附表3-1，P237. （3） 卷筒长度 采用双联卷筒： L=2(L0+L1+L2)+L3=2×(413.86+20+60)+372=1359.7mm （3-12） L滑-2Hmin tanφ≤L3≤L滑+2Hmin tanφ 查附表4-3，L3=S=372mm L0=(Hmax ∙aπD+n0)p1=( 120

8、00 ×3 3.14×648 +3) ×20=413.86mm 取L=1500mm L1—两端空余部分长度，L1=P1=20mm； L2—固定钢丝绳所需的长度，L2=3 P1=60mm； L0—卷筒卷绕部分长度；H—最大起升高度，H=12m,n0—安全圈数，n0=3； 卷筒：槽底半径R=10,节距P1=20,h1=7,R1=0.8,加深槽形：P2=24,h2=11，R2=0.5，查附表p237 （4） 卷筒壁与强度验算 卷筒材料：Q235-A3 钢板卷焊δ=0.02 D0+(6~10)=20.6mm 查附表,P239,D=648mm,模数m=8，齿数z=54，D1=

9、260,D2=432,D3=525,D4=570 因为：L=1500<3D=1944 所以：σy=A1A2SδP =1× 0.75 × 28460.420.6×20=51.8≤[σy]=112.5N/mm2 式中A1—卷绕层数系数，查表3-11，A1=1； A2—应力减小系数，A2=0.75； [σy]—许用压应力，112.5 N/mm2 σs—材料屈服极限，σs=225 N/mm2 （5） 卷筒转速 吊钩（16t） nt=60aVqπD = 60×3×163.14×0.648×60 = 23.6 (r/min) Vq—起升速度，m/s；D—卷筒卷绕直径，m； 3. 选电

10、动机 1） 电动机稳态起升功率 PN =PQVq1000η=×162×1000×0.876×60 = 24.5 kw 4 η= ηz.ηDα. ηt. ηch=0.98×0.982×0.98×0.95=0.876 式中：PQ—额定起升载荷，N；Vq—起升速度，Vq=16m/min； η—起升机构总效率；ηt—卷筒效率，ηt=0.98；ηch—传动效率，ηch=0.95，见表4-3。 2） 初选电动机 YZR系列异步电动机：Pn≥GPN =G2 PN =0.8×24.5=19.6 kw PN—电动机稳态起升功率；G—稳态负载平均系数，见

11、表4-8，G=G2,见表4-4，G2=0.8 根据Pn=19.6KW,JC=60%,此时等效接电持续率JC'=40%，选YZR 225M-6 电动机两台，工作制度S3应力普系数Ks:0.25~0.5,查表1-17，P20 查附表YZR 225 M 额定功率Pn=22KW,转速n=715r/min,最大转矩为2.9，转子转动惯量J=0.825kg.m2 电动机轴径d1=65mm,轴端长l1=1050mm 4. 减速器的选择 计算传动比：ic=n/nt= n40%/ nt =715/23.59=30.3 n—电动机额定转速，n=715r/min; nt—卷筒转速，nt=23.5

12、9r/min 2)QJ型减速器的选用 [P]≥12（1+φ2）×1.12(i-5).PN =12×(1+1.095) ×1.12(6-5) ×24.5=28.74KW [P]—减速器高速轴许用功率，KW； φ2—起升动载系数，见表2-1,2-2； i—机构工作级别； 吊钩：φ2=φ2min + β2.Vq=1.05+0.17×16/60=1.095 根据[P]=28.74kw,JC=60%,ic=30.3,n=715r/min,选择减速器QJR-235-31.5 传动比：ic=31.5，高速轴圆柱形轴伸d2=55mm,l2=110mm； 低速轴带有外齿轮,模数m=8mm,Z=

13、54； 当工作级别为M6时，高速轴许用功率[P]=29kw,输出转矩：[Mn]=12500N.m 3)减速器验算 减速器输出轴承受短暂的最大转矩： 5 Mnmax=φ2×Mn=1.095×9221.2=10097.2 N.m<[Mn]=12500 N.m Mn=S×D/2=28460.36×0.648/2=9221.2 N.m Mn—钢丝绳最大静拉力在卷筒上产生的转矩； φ2—起升动载系数； S—最大工作静拉力；D—卷筒卷绕直径,D=64

14、8mm； 5. 实际起升速度计算 1） 实际起升速度： Vq'=nπD/60ai=715×3.14×0.648/(60×3×31.5)=0.26 m/s 实际起升速度应满足的条件： ｜Vq-Vq'Vq｜×100%<15% ｜Vq-Vq'Vq｜×100%=｜16-0.26x60 16｜×100%=2.5%<15% 所以验算合格。 6．选择联轴器 采用齿式联轴器： ML=kML'=2×293.85=587.7 N.m≤[ML] ML'=9550×Pn/n=9550×22/715=293.85 N.m k—系数，起升机构k=2,查表可知：k=1.3~3.1,起升机构和

15、变幅机构取大值； ML'--联轴器所连接轴的传递转矩； 根据联轴器计算力矩ML=587.7 N.m,减速器高速轴直径d2=55mm,L2=110mm,圆柱形轴端，A型键；电动机轴直径的d1=65mm,L1=1050mm,圆锥形轴端，C型键。 电动机与变速器：GⅡCL2齿式联轴器，[Mn]=710N.m,转动惯量J=0.022kg.m2 变速器与减速器：GⅡCL2齿式联轴器，[Mn]=710N.m,转动惯量J=0.022kg.m2 2） 低速轴 齿轮减速器QJR-D335-31.5 的低速轴轴端是C型，带有齿轮联轴器的外齿轮，与其相啮合的内齿圈和卷筒的轮毂作为一体，模数和齿数相同。

16、 7．电动机的验算 1）起动时间 6 tq=n∙J/9.55(Mdq-MN)=715×3.41/[9.55×(440.8-314.5)]=2.04 s Mdq—电动机的平均起动力矩，N.m；n—电动机额定转速，r/min； Mdq =ASMn=(1.5~1.8) Mn=1.5×9550×22/715=440.8N.m MN—稳态起升额定

17、起升载荷的转矩，N.m； AS—电动机平均起动转矩倍数，见表4-6，AS=(1.5~1.8) Mn—电动机额定转矩，N.m； J--机构总转动惯量，kg.m2 J=k(J1+J2)+PQD2/4ga2 i2 =1.15×(0.825+0.022+0.022+2)+×0.6482 / (2×4×9.8×32×31.52×0.876)=3.41 kg.m2 J1—电动机转子转动惯量，kg.m2 ，J1 =0.825 N.m 查资料：《起重机设计计算》（胡宗武、顾迪编著，P525） J2—电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量，kg.m2 ，联轴器转动惯量J=（0.022+0.022）

18、kg.m2 ，制动轮转动惯量J=2 kg.m2 K—其他传动件的转动惯量折算到电动机轴上的影响系数，k=1.05-1.8； MN = PQ D/2ia = x0.648/(2x2x3x31.5x0.876)=314.5N.m 所以： tq=n∙J/[9.55(Mdq-MN)]=715×3.41/[9.55×(440.8-314.5)]=2.04 s aq= Vq'/ tq =0.26/2.04=0.13 m/s2 查表4-7，P118，通用桥式起重机和通用门式起重机：tq=0.7-0.3 s, aq=0.01-0.15 m/s2 所以起动时间验算合格。 2）电

19、动机过载验算 PN =22kw ≥ Hmm PQVq'1000η =(2.5/3.1)xx0.26/(2x1000x0.876)=19.2 kw 7 PN ---电动机的额定功率，kw；m—相对于PN时的电动机最大转矩倍数； H--系数：绕线转子异步电动机-10%，H=2.5； m—电动机台数； 所以，过载验算合格。 3） 电动机的发热验算 （1） 吊钩桥式起重机参考表4-8，取JC=60%，JC'=40%，CZ=300kw,G=G2 =0.8,查表4-4，P114. （2） 查电动机目录，选用的电机为：YZR 225M-6电动机，在JC=6

20、0%，CZ=300时，允许的输出功率Pn=23.1kw （3） 电动机的稳态平均功率 Ps=GPQ Vq'/1000 η=0.8××0.26/(2×1000×0.876)=19.08KW <23.1KW G—稳态负载平均系数，见4-4，p114,G=G2 = 0.8 所以，发热验算合格。 8.制动器的选择 1）稳定下降额定载荷时作用在制动轮轴上的转矩 Mj'= PQDηQ-Z2aiQ-Z=×0.648×0.876/(2×3×2×31.5)=241.4N.m 式中：PQ—额定起升载荷，N； ηQ-Z—额定起升载荷到制动轮轴的机械效率； iQ-Z --制动

21、轴到卷筒轴的总传动比； 2)制动轮轴上的计算制动转矩 Mz=Kz×Mj'=1.75× 241.4=422.5N.m 式中：Kz—制动安全系数，见表4-9，p120,重要起升机构M6-M8，Kz>=1.75,取Kz=1.75 3)选制动器： 根据制动力矩Mz,查制动器产品目录，选择电力液压块式制动器YWZ9-250/50两台，制动器YWZ9-250/T500,配液压推杆YTD5-500/60，制动力矩Mz=315-500N.m 4)制动时间验算 tz=n'∙J'/9.55(Mz-Mj')=1.1×715×3.5/[9.55×(422-241.4)]= 1.6

22、S 式中：n'--满载下降且制动器投入有效转矩时的电动机转速，r/min；取n'=1.1； Mz—机械式制动器的制动转矩，N.m； 8 Mj'--稳态下降额定载荷时作用在制动轴上的转矩N.m J'--机械总转动惯量，kg.m J'=K(J1+J2)i2d-z ηd-Z +PQD2ηQ-Z4ga2i2t-z =1.15×(0.825+0.022×2+2)+ ×0.6482 × 0.876/(2×4×9.8×9×31.52)=3.5 kg.m2 K—其他传动件的转动惯量折算到电动机轴上的影响系数，K=1.0

23、5-1.2； id-z—电动机轴至制动轮轴的传动比； ηd-Z—电动机轴到制动轮轴的传动效率； it-z—卷筒轴到制动轮轴的传动比； ηQ-Z—额定起升载荷至制动轮轴的传动效率； 平均制动加速度： az = Vq''/tz = 1.1×0.26/1.6=0.15 m/s2 az—制动平均减速度，m/s2 ； Vq''--满载下降且制动器开始有效制动时的下降速度，Vq''=1.1 Vq'，查表4-7，通用桥式起重机az=0.01-0.15 m/s2 ，tz=0.7-3s. 所以，制动时间验算基本合格。 二． 小车运行机构的计算 经比较过后，确定采用如图所示的传动方

24、案 1） 选择车轮及轨道并验算其强度 车轮最大轮压：小车估计质量取GXC =6t=6000kg,假定轮压均布 图二 9 Pmax=14(Q+GXC)= 14×(16000+6000)=5500kg=N 车轮最小轮压Pmin=14 GXC =14×6000=15000kg=14700N 初选车轮，有附表17可知（陈道南设计手册），当运行速度<60m/min,Q/Gxc=16000/6000=2.67>1.6,工作级别为中级时，车轮直径Dc=350mm,轨道型号为18kg/m(p18)的许用轮压为3.49t>Pmax=

25、3.5t.直径系列为Dc=250、315、400、500、620mm,故初选车轮直径Dc=315mm,根据以上结果，选定直径Dc=315mm的单轮缘车轮，标记为：车轮 DYL-315 GB4628-84 材料：ZG340-640 2)运行阻力计算 （1）摩擦阻力矩 Mm=(Q+GXC)(k+μd/2)β 查表19，由Dc=350mm车轮组的轴承型号为7518，据此选Dc=315mm,车轮组 轴承亦为7518。轴承内径和外径的平均值d=(90+160)/2=125mm,由[1]表7-1~表7-3查得滚动摩擦系数k=0.005,轴承摩擦系数μ=0.02，附加阻力系数β=2.0，代入上

26、式得满载时运行阻力矩: Mm(Q=Q)=(16000+6000)(0.0005+0.02×0.125/2) ×2=77kg.m=770N 运行摩擦阻力：Pm(Q=Q)= Mm(Q=Q)/(Dc/2)=770×2/0.315=4888.9N 当无载时： Mm(Q=0)=Gx(k+μd/2) β=6000(0.0005+0.02×0.125/2) ×2=21kg.m=210N Pm(Q=0)= Mm(Q=0)/(Dc/2)=210×2/0.315=1333.3N 3)选电动机 电动机静功率 ： Nj =PjVc/1000 ηm= Pm(Q=Q)Vc/1000 ηm=4888.9 ×

27、45/ (1000×60×0.9×1)=4.1kw 式中：Pj= Pm(Q=Q)—满载时静阻力； η=0.9—机构传动效率； m=1—驱动电动机台数 4）验算电动机发热条件 初选电动机功率： 10 N=kd Nj=1.15×4.1=4.7kw 式中：kd –电动机功率增大系数，由[1]中表7-6查得，kd=1.15 由附表10-1，P277，选用YZR 160 L,nx=9.0kw,n1=694r/min 等效功率： Nx=kγNj=0.75×1.12×4.1=3.44

28、kw 式中：k—工作级别系数，由表[1]查得，当JC=25%时，k=0.75； Γ—由[1]表6-5查得tq/t0=0.2,查图6-6得γ=1.12 Nx

29、态运行阻力； Pg—运行起动时的惯性阻力，N Pg= (PQ+PG)ay/g=1.1x(+58800)x0.25/9.8=6160N --机构中旋转质量的惯性力增大系数，=1.1-1.3； ay—运行机构平均加速度，见表5-10，t=4s, ay=0.25m/s2 (4)选减速器：根据减速器的输入功率PN=9.2kw,传动比为16，减速器高速轴的转速为694r/min,JC=25%,选择减速器为 QJR-D 200，输出转矩为2650N.m,ic= 16,PN=9.7kw,d2=32mm,l2=80mm

30、 11 图 三 a)采用齿式联轴器连接的卷筒部件 1— 卷筒；2—连接盘；3—卷筒轴；4---轴承 图 四 图 五 课本图10-13 d)卷筒轮毂 绳端固定装置 17 设计小结

31、 此设计方案用于中小型起重量的桥式起重机，单吊钩，设计内容较详细，规划基本合理，数据经过查相关资料的表格得到。步骤完整有序。 此方案的优点是：结构简单，安装和拆卸方便，工作可靠，便于检查，所画图易懂，方案内容详细，规划合理，完整有序。 缺点是：所占的空间位置较大，尺寸选择上有些偏差，标注不够完整，卷筒装置不能用于多层卷绕。由于时间紧迫，编写的说明书一部分为打印，一部分手写，欠美观。 设计心得体会： 该设计工作量很大，时间紧迫，计算量多，绘图较多，有一定的难度和挑战性。本次设计过程是艰辛的，但结果是甜蜜的，大有收获，让我受益匪浅，通过本次的学习和亲自体验做设计，我学到了很多东西，熟悉和

32、掌握了做设计的方法和步骤，同时还体会到做设计的艰辛和收获的快乐！也学到了做事要认真，严谨。更重要的是是我更进一步认识了桥式起重机的结构和工作原理，熟悉了CAD绘图，掌握更多的技巧和方法，更加喜欢本专业。我们应该更加努力学习，掌握更多的设计和专业理论与实践知识，强化专业知识，不断提升自己的综合能力。 参考资料 1.《港口起重机械（第二版）》，李谷音 主编，常红 主审，人民交通出版社； 2.《起重机课程设计（修订版）》，北京科技大学 陈道南 盛汉中 主编，冶金工业出版社； 3.《起重机设计计算》—遵循国际《起重机设计规范》的计算法，胡宗武 顾迪民 编著，北京科学技术出版社；

33、 23 桥式起重机械课程设计 指导教师：汤 文 生 班级： 2007级机械设计1班 学生：周 凤 玲 学号： 2010年7月14号

34、 24 1、课程设计目的和要求 1.1设计的目的： 《起重机课程设计》是现代港口设备与自动化计算机科学与技术专业一个重要的实践教学环节，是对学生进行的全面的技术设计训练。 1.2课程设计的要求： 通过起重机课程设计，使学生掌握桥式起重机起重小车机构的设计计算方法和步骤；使学生对起升机构及小车运行机构的结构、工作原理、安装要求等有进一步地了解；培养学生综合运用基础知识和专业理论知识分析和解决工程实际问题的能力；培养学生具有熟练地查阅各种技术标准与规范、使用设计手册和设计资料等的能力。 2、设计题目 起重量：16t 跨度：13.5 工作级别A7 起升高度12m 起升速度16m

35、/min 机构工作级别为M6小车运行速度45m/min 大车运行速度：110m/min大车运行传动方式：分别传动 桥架主梁型式:箱型梁 估计质量：小车：6t 起重机：23.7t 25 目录 一、起升机构的计算 1、确定起升机构的布置方案和传动方案………………………………1 2、钢丝绳选择 确定起升滑轮倍率………………………………………………………1 钢丝绳最大工作静力……………………………………………………1 传动方案简图……………………………………………………………2 钢丝绳……

36、………………………………………………………………3 3、滑轮和卷筒尺寸、卷筒转速计算 滑轮………………………………………………………………………3 卷筒绳槽尺寸……………………………………………………………4 卷筒同长度………………………………………………………………4 卷筒壁厚与强度计算……………………………………………………4 卷筒转速…………………………………………………………………4 4、选用电动机 电动机稳态起升功率……………………………………………………5 初选电动机………………………………………………………………5 5、减速器选择 计算传动比……………………

37、…………………………………………5 QJ型减速器选用 ………………………………………………………5 减速器验算………………………………………………………………5 6、实际起升速度计算 26 实际起升速度……………………………………………………………6 实际起升速度满足的条件………………………………………………6 7、联轴器 高速轴……………………………………………………………………6 低速轴……………………………………………………………………6 8、电动机验算

38、 起动时间…………………………………………………………………7 电动机过载运算…………………………………………………………7 电动机发热验算…………………………………………………………7 9、制动器的选择 稳态下额定载荷时作用在制动轮轴上的转速…………………………7 制动轮轴上的计算制动转矩……………………………………………7 制动器……………………………………………………………………7 制动时间验算……………………………………………………………7 二、小车运行机构计算 1、确定机构传动方案……………………………………………………8 2、选择车轮与轨道并验算其强度 初选

39、车轮…………………………………………………………………8 强度校核…………………………………………………………………8 3、运行阻力计算 摩擦阻力矩………………………………………………………………9 4、初选电动机 电动机静功率……………………………………………………………9 初选电动机…………………………………………………………… 10 5、验算电动机发热条件………………………………………………10 6、选择减速器 车轮转速……………………………………………………………… 11 机构

40、传动比…………………………………………………………… 11 初选减速器…………………………………………………………… 11 7、验算运行速度和实际所需功率 实际运行速度………………………………………………………… 12 实际所需电动机等效功率…………………………………………… 12 8、验算起动时间 满载起动时间 …………………………………………………………12 无载起动时间 …………………………………………………………12 9、按起动工况校核减速器传递的功率………………………………13 10、验算起动不打滑条件 ……………………………………………13 11、选择制动器……

41、……………………………………………………13 12、选择高速轴联轴器及制动轮………………………………………14 13.、选择低速轴联轴器 ………………………………………………14 14、验算低速轴浮动轴强度……………………………………………14 疲劳验算 ………………………………………………………………14 强度验算 ………………………………………………………………14 三、零件设计 1、卷筒组的设计计算…………………………………………………16 2、卷筒轴……

42、…………………………………………………………15 3、卷筒心轴计算………………………………………………………16 支座反力 ………………………………………………………………16 疲劳计算 ………………………………………………………………16 压板固定装置等构造图……………………………………………… 17 静强度计算 ……………………………………………………………18 4、选择轴承 左端轴承 ………………………………………………………………18 右端轴承 ………………………………………………………………18 5、绳端固定装置计算…………………………………………………19 四、

43、吊钩装置的设计计算 1、确定吊钩装置构造方案……………………………………………19 2、选择及验算吊钩 吊钩轴颈螺纹 …………………………………………………………19 吊钩轴颈螺纹处拉伸应力 ……………………………………………19 计算截面上的最大拉伸应力 …………………………………………19 3、确定吊钩螺母尺寸 螺母最小工作高度 ……………………………………………………20 螺母外径 ………………………………………………………………20 4、止推轴承选择………………………………………………………20

44、 5、吊钩横轴的计算……………………………………………………20 6、滑轮轴计算…………………………………………………………21 7、拉板的强度验算……………………………………………………21 8、滑轮轴承的选择……………………………………………………21 五、设计小结…………………………………………………………..23 六、参考资料……………………………………………………………23 七、卷筒组装配图、吊钩装置装配图；卷筒零件图、卷筒轴零件图 ………………………………………………………………………….24 专心---专注---专业