AGV车转向总承设计
AGV车转向总承设计,AGV,转向,设计
山 东 轻 工 业 学 院
毕 业 设 计（论 文）任 务 书
机械工程 学院 2008级 机械设计制造及其自动化 专业
姓名 孙昌荣
题目 AGV车转向总承设计
一、 主要内容
随着工厂自动化程度的提高，AGV小车越来越受到人们的青睐，它本身的自动化集成度相当高，只需要人们输入相关的指令，小车便可按着预定的指令行走，并且电源的充电过程都可以自动的完成。
国内外制作设计的AGV小车的类型有很多，可用于不同的场合，针对不同的场合，设计出不同的传动机构，本文所做的小车完全应用于工厂车间的物料搬运，工作环境相对稳定，所以设计用蜗杆涡轮进行传动。由涡轮带动前轮驱动，后轮是万向轮，负责转向。
完成该课题设计任务书的内容和设计参数的要求，最终以图纸和设计说明书的形式表出设计成果。其中，设计装配图一张、主要部件的零件图数张，设计说明说一份，中英文文献一份，开题报告，中期报告等。
三、参考资料
[1] 濮良贵，纪名刚 机械设计 第7版 高等教育出版社 2001年6月
[2] 秦同顺，杨承新 物流机械技术 人民交通出版社 2001年6月
[3] 鲁晓春，吴志强．物流设施与设备［M］．北京：清华大学出版社，北京交通大学出版社，2005
完成期限：自 年 月 日 至 年 月 日
指导老师： 教研室主任：
系主任： 年 月 日
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上传时间：2022-04-16
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AGV
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