AGV车转向总承设计
AGV车转向总承设计,AGV,转向,设计
AGV车转向总成设计 答答答答 辩辩辩辩 人人人人:孙昌荣孙昌荣孙昌荣孙昌荣 班班班班 级级级级:机械机械机械机械08-408-4 指导教师指导教师指导教师指导教师:范维华范维华范维华范维华 论文主体框架论文主体框架研究背景研究背景设计任务设计任务机械结构及驱动装置机械结构及驱动装置的选择的选择123研究的主要内容研究的主要内容 本毕业设计中，设计的主要内容是多本毕业设计中，设计的主要内容是多AGV转向传动的设计。转向传动的设计。传动系统设计传动系统设计 相关零件的设计相关零件的设计 研究背景研究背景 AGV全称自动导引小车（全称自动导引小车（Automatic Guided Vehiele），），它是在计算机的控制下，经磁或激光等导向装置引导并沿程它是在计算机的控制下，经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，伺服驱动。序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，伺服驱动。它为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化它为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。的运输方式。目前目前AGV小车广泛运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸小车广泛运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。随着等行业。随着AGV小车的发展，努力设计一个更为合理简便小车的发展，努力设计一个更为合理简便的操作方式的的操作方式的AGV小车，来适用于更多的领域，小车，来适用于更多的领域，AGV得到进得到进一步的推广。一步的推广。设计任务设计任务设计转向结构，包括动力装置、传动装置、执行机设计转向结构，包括动力装置、传动装置、执行机构，画出总体机构简图。构，画出总体机构简图。选取电机，计算电机所需功率。选取电机，计算电机所需功率。设计总体传动方案设计总体传动方案设计主要传动装置，完成总体装配图（设计主要传动装置，完成总体装配图（A0）。）。设计主要零件，完成零件图。设计主要零件，完成零件图。编写设计说明书。编写设计说明书。AGV机械结构的设计机械结构的设计 小小车车采采用用两两前前轮轮独独立立驱驱动动差差速速转转向向，两两后后轮轮为为万万向向轮轮的的四四轮轮结结构构形形式式。伺伺服服电电机机经经减减速速器器后后通通过过驱驱动动轮轮提提供供驱驱动动力力，当当两两轮轮运运动动速速度度不不同同时时就就可可以实现差速转向。以实现差速转向。驱动方式的选择驱动方式的选择 AGV驱动的方式大致可分成两种，一种为驱动的方式大致可分成两种，一种为两台电机各置于左、右两边，利用两台电机的动两台电机各置于左、右两边，利用两台电机的动作与两轮差速的方式达到左右转，前进或停止，作与两轮差速的方式达到左右转，前进或停止，即差速型。另一种方式则类似汽车的转向及传动即差速型。另一种方式则类似汽车的转向及传动方式，即前轮为转向轮，后轮为驱动轮，称为舵方式，即前轮为转向轮，后轮为驱动轮，称为舵轮型。前轮利用电机控制连接前轮的连杆，带动轮型。前轮利用电机控制连接前轮的连杆，带动前轮左、右转向，而后轮直接利用步进电机与减前轮左、右转向，而后轮直接利用步进电机与减速机构带动承载车前进速机构带动承载车前进 或停止或停止驱动方案驱动方案 电机的选择及联轴器的选用电机的选择及联轴器的选用初步选择电机的种类为直流伺服电机，型号为初步选择电机的种类为直流伺服电机，型号为130SZD，相关的参数如表，相关的参数如表3-1所示所示 参数名称相关数据额定转矩3.3Nm额定转速3000r/min额定功率l.lkw额定电压90v额定电流15A峰值转矩88Nm机电时间常数2.13ms重量14kg联轴器的选用联轴器的选用电机的型号确定下来，紧接着选择联轴器，电机的型号确定下来，紧接着选择联轴器，由于电机伸出端的最小轴的直径为由于电机伸出端的最小轴的直径为14mm，电机的转矩相对来说不算太大，我们选择电机的转矩相对来说不算太大，我们选择套筒式联轴器，该联轴器结构简单，径向套筒式联轴器，该联轴器结构简单，径向尺寸小，能用于连接两直径相同的轴身，尺寸小，能用于连接两直径相同的轴身，其尺寸与电机，与蜗杆轴的尺寸匹配。其尺寸与电机，与蜗杆轴的尺寸匹配。蜗轮轴的设计蜗轮轴的设计 后轮轴的设计后轮轴的设计 蜗杆轴的设计蜗杆轴的设计 后轮及支架后轮及支架前轮及支架前轮及支架工程图工程图生成工程图生成工程图
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