图书馆辅助机器人的设计-图书摆放电动圆柱坐标机器人含14张CAD图
图书馆辅助机器人的设计-图书摆放电动圆柱坐标机器人含14张CAD图,图书馆,辅助,机器人,设计,图书,摆放,电动,圆柱,坐标,14,CAD
题目：图书馆辅助机器人的设计 学 号：XXX 姓 名：XXX 指导教师：XXX 日 期：20XX年5月5日一.课题背景 在大型图书馆中，图书的上下架是一项重要而繁重的工作，在大型图书馆中，图书的上下架是一项重要而繁重的工作，重复量很大，而大量的人工操作与现代高速发展的科技不重复量很大，而大量的人工操作与现代高速发展的科技不相匹配相匹配 ，机器人，机器人 进入图书馆已经变得越来越重要。尤其进入图书馆已经变得越来越重要。尤其在未来的书库管理中，在未来的书库管理中，图书的上架、图书的上架、下架、下架、整理、整理、清点、清点、查找等大量基础性、需要人工完成的工作，查找等大量基础性、需要人工完成的工作，最好的方式是最好的方式是用机器人来代替，用机器人来代替，从而将馆员从繁重、从而将馆员从繁重、单调的工作中解单调的工作中解放出来，机器人将发挥巨大作用、放出来，机器人将发挥巨大作用、扮演越来越重要的角色。扮演越来越重要的角色。二.课题设计的目的、意义 本次设计主要设计一个能够完成图书上架等工作的图书馆本次设计主要设计一个能够完成图书上架等工作的图书馆辅助机器人，要求机器人具有行走、自动识别图书类别、辅助机器人，要求机器人具有行走、自动识别图书类别、并将图书放置于准确位置等功能。同时机器人应具有灵活、并将图书放置于准确位置等功能。同时机器人应具有灵活、安全性好等特点。安全性好等特点。通过对机器人系统的结构及系统控制方案进行设计，培养通过对机器人系统的结构及系统控制方案进行设计，培养学生在机械设计，机电一体化系统的方案论证与分析设计学生在机械设计，机电一体化系统的方案论证与分析设计等方面的能力，从而能够具备一定的分析问题和解决问题等方面的能力，从而能够具备一定的分析问题和解决问题的能力。的能力。三.课题预期完成的内容 对图书馆机器人的国际及国内研究现状进行文献综述对图书馆机器人的国际及国内研究现状进行文献综述 对机器人的移动及执行机构进行运动学分析计算对机器人的移动及执行机构进行运动学分析计算 机器人相关元件的选型与系统集成方案设计机器人相关元件的选型与系统集成方案设计 机器人整体结构的设计机器人整体结构的设计 绘制机器人整体三维机构图绘制机器人整体三维机构图 机器人整体装配图和零件图合计机器人整体装配图和零件图合计3 3张（手绘一张）张（手绘一张）主要元件选型结果及机电系统原理方案主要元件选型结果及机电系统原理方案 设计说明书两万字设计说明书两万字 四.辅助机器人的具体设计方案与原理图 底座小车的底座小车的3 3个车轮互成个车轮互成120120度，车轮采用瑞典轮，度，车轮采用瑞典轮，3 3个独个独立电机驱动和转向，实现机器人全方位移动。立电机驱动和转向，实现机器人全方位移动。机器人本体为单臂结构机器人本体为单臂结构,采用直角坐标系，具有采用直角坐标系，具有4 4个自由度个自由度的机械手和的机械手和2 2个手指的个手指的“手手”，末端执行器则可以采用两，末端执行器则可以采用两指结构，用于夹持图书，机械手上装备有摄像机和传感器，指结构，用于夹持图书，机械手上装备有摄像机和传感器，用来识别图书和定位末端执行器。用来识别图书和定位末端执行器。机器人机身部位装有图书存储栏，用来放置待上架的图书。机器人机身部位装有图书存储栏，用来放置待上架的图书。轴系爆炸图轴系装配图系全方位轮构型图五.工作安排 1212周，文献查阅，确定结构方案，完成开题报告周，文献查阅，确定结构方案，完成开题报告 3434周，机器人移动部分设计计算，操作机构分析计算周，机器人移动部分设计计算，操作机构分析计算 5656周，机器人的车体及框架部分三维设计周，机器人的车体及框架部分三维设计 7878周，机器人的操作部分三维设计及机电控制系统原理周，机器人的操作部分三维设计及机电控制系统原理方案方案 910910周，机器人的整体装配图绘制周，机器人的整体装配图绘制 11121112周，机器人的零件图绘制周，机器人的零件图绘制 13141314周，撰写论文周，撰写论文七.参考文献1.1.蔡自兴蔡自兴.机器人学基础机器人学基础.机械工业出版社机械工业出版社,2009,20092.Mingfang Du,Jianjun Fang;Lipeng Wang.A parameter self-tuning 2.Mingfang Du,Jianjun Fang;Lipeng Wang.A parameter self-tuning fuzzy-PID control system for pneumatic manipulator of library robot.fuzzy-PID control system for pneumatic manipulator of library robot.International Conference on Electronics,Communications and International Conference on Electronics,Communications and Control(ICECC),2011:4111-4115Control(ICECC),2011:4111-41153.Bdiwi,M.,Suchy,J.Library automation using different structures of 3.Bdiwi,M.,Suchy,J.Library automation using different structures of vision-force robot control and automatic decision system IEEE/RSJ vision-force robot control and automatic decision system IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS),2012:1677-1682(IROS),2012:1677-1682 4.4.崔建伟，宋爱国，庄皓兰等崔建伟，宋爱国，庄皓兰等.机器人技术在图书馆自动化系统中的应用机器人技术在图书馆自动化系统中的应用研究研究.机器人技术与应用，机器人技术与应用，2009,11:33-352009,11:33-355.R5.R 西格沃特等西格沃特等.自主移动机器人导论自主移动机器人导论.西安交通大学出版社西安交通大学出版社,2013,2013 谢 谢！
收藏
编号：82156229
类型：共享资源
大小：12.32MB
格式：ZIP
上传时间：2022-04-28
40
积分
- 关 键 词：
-
图书馆
辅助
机器人
设计
图书
摆放
电动
圆柱
坐标
14
CAD
- 资源描述：
-
图书馆辅助机器人的设计-图书摆放电动圆柱坐标机器人含14张CAD图,图书馆,辅助,机器人,设计,图书,摆放,电动,圆柱,坐标,14,CAD
展开阅读全文
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 装配图网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
装配图网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。