转向器侧盖钻孔夹具设计
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各位评委老师大家好 转向器侧盖钻孔夹具设计转向器侧盖钻孔夹具设计班级：机制052班姓名：曾振江学号：20050464指导老师：樊十全http:/http:/中国中国.中学政治教学网崇尚互联共享中学政治教学网崇尚互联共享前言前言在机械制造各行业的工艺过程中广泛应用着各种不同的，用以固定加工对象，使之占有正确位置，以便接受施工的一种工艺装备，统称为夹具。因此，无论是在机械加工，装配，检验，热处理等工艺中，都大量采用夹具。而在机械加工中应用最为广泛是机床夹具。机床夹具是组成工艺系统的一个环节，是影响加工质量的重要因素，一般情况下，使用机床夹具能稳定地保证产品质量。机床夹具主要有如下主要作用：1.保证加工精度；2.提高劳动生产率，降低生产成本；3.减轻工人操作强度，降低对工人的技术要求；4.扩大机床的工艺范围；5.减少生产准备时间，缩短新产品试制周期；机床夹具的种类较多，按其应用范围可分为：通用夹具、专用夹具、成组夹具、组合夹具等。此次设计的是钻孔专用夹具。http:/http:/中国中国.中学政治教学网崇尚互联共享中学政治教学网崇尚互联共享1.工件的加工工艺分析 加工工件为转向器侧盖，工件材料为球墨铸铁，牌号为QT450-10。本工序主要钻削加工四个12.5 mm的孔,钻削深度为11mm。四个孔的加工位置要求如下:1.孔心位置度偏差为0.2mm，2.孔的横轴心连线向上偏转5度，3.孔的竖轴心连线向右偏移5mm。具体的尺寸分布见工件零件图:http:/http:/中国中国.中学政治教学网崇尚互联共享中学政治教学网崇尚互联共享http:/http:/中国中国.中学政治教学网崇尚互联共享中学政治教学网崇尚互联共享2.钻床夹具特点的分析钻床夹具特点的分析钻床夹具一般通称“钻模”。钻模的结构类型较多.可按钻模有无夹具体，以及夹具体是否可动，可分为以下五类：（1）固定式钻模；（2）回转式钻模；（3）翻转式钻模；（4）盖板式钻模；（5）滑柱式钻模；本设计采用盖板式钻模结构，这种钻模无夹具体，其定位元件和夹紧装置直接装在钻模板上。钻模板覆盖在工件上定位夹紧后即可进行加工。这种钻模的主要特点是：结构简单轻巧，清除切屑方便；但每次需从工件上装卸，较费时。3.工件的定位方案分析工件的定位方案分析 设计盖板式钻模.经分析知，需要限制工件的五个自由度(X轴和Y轴方向的旋转、移动自由度,Z轴方向的旋转自由度).将工件的圆柱端插入长定位套孔 中,此长定位套限制了工件的四个自由度(即X轴和Y轴方向的移动、转动自由度).此时工件仍可绕Z轴转动，工件旋转到合适位置，再插入定位插销（定位插销限制了Z轴方向的转动），即可实现定位。为了实现工件的预定位及提高工件定位稳定性，同时设置一个辅助支承钉.简图如下:http:/http:/中国中国.中学政治教学网崇尚互联共享中学政治教学网崇尚互联共享 1底座 2长定位套 3工件（侧盖）4钻模板 5定位插销 6定位衬套 7辅助支承 http:/http:/中国中国.中学政治教学网崇尚互联共享中学政治教学网崇尚互联共享3.2定位元件的选择1.长定位套长定位套（定位衬套）:A46H740 GB2201-80 热处理:20 渗碳深度 0.81.2mm HRC55602.定位插销定位插销B13f756 GB2205-80;20渗碳深度:0.81.2mm HRC5560 3.支承支承：M1025 GB2227-80 热处理：45 全部HRC4050;4.短定位套短定位套:B13H618 GB2201-80 热处理:T8 HRC5560;3.3定位误差分析定位误差分析 定位误差是指由于定位不准而造成的某一工序在工序尺寸（通常指加工表面对工序基准的距离尺寸）或位置要求方面的加工误差。该工件的定位基准面为工件的圆柱侧面和底面。此定位中，定位基准和设计基准重合，即基准不重合误差为0，只需分析基准位置误差。计算项目有三个：（1）位置度误差；位置度选取C基准面做参照，即工件圆柱侧面。其误差为长定位套与工件圆柱侧面最大配合间隙 =0-（-0.39）+（0.119-0.08）=0.078mmhttp:/http:/中国中国.中学政治教学网崇尚互联共享中学政治教学网崇尚互联共享（2）偏转度数误差分析）偏转度数误差分析 =arc tan（）；其中 为偏转角度即为所求误差；为长定位套与工件圆柱侧面配合位置误差；菱形销与孔配合位置误差,求得其为0.018；L 为定位孔13与46的中心距；L=88.6mm 代入数值得:D=arc tan()=0.031（3）竖轴心线的偏移误差分析；竖轴心线的偏移误差分析；该误差产生的原因在工件圆柱侧面与定位衬套配合位置误差，类似于项目1，可知其误差亦为0.078mmhttp:/http:/中国中国.中学政治教学网崇尚互联共享中学政治教学网崇尚互联共享4.工件夹紧方案的分析工件夹紧方案的分析 为使工件在定位件上所占有的规定位置在加工过程中保持不变,要用夹紧装置将工件夹紧.夹紧装置的基本任务就是保持工件在定位中所获得的既定位置，以便在切削力、重力、惯性力等外力作用下，不发生移动和振动，确保加工质量和生产安全。该套夹具的夹紧方式为手动夹紧。夹紧机构为螺旋夹紧机构。典型的螺旋夹紧机构具有下列特点：结构简单、扩力比大、自锁性能好、行程不受限制、夹紧动作慢等。本套夹具的夹紧装置为两块可移动压板。通过螺栓夹紧移动压板，达到夹紧作用.夹紧简图：1垫圈 2螺母 3手柄 4螺栓 5螺母 6压板 7弹簧 8螺母 9支柱 http:/http:/中国中国.中学政治教学网崇尚互联共享中学政治教学网崇尚互联共享4.2切削力的计算切削力的计算 已知工件的材料为铸铁,硬度HB190210,刀具选择高速钢刀具,可得：其中D=12.5mm,s=0.1mm,代入数值，求得：=848.3 N 由于四孔同时钻削 切削合力P=4 848.3=3393.2N 建立直角坐标系，列出切削孔圆心的坐标值，可求切削合力在 X=102.21,Y=93.00的位置4.3夹紧力的计算夹紧力的计算 本道工序是对侧盖面上四个孔的钻削加工，在钻孔的过程中，钻削力距M 切切迫使工件有转动趋势，则靠由压块夹紧所产生的摩擦力矩来克服。M切切=0.21 D为钻头直径，s为每转进给量，Kp为修正值 (D=12.5mm,s=0.1mm,Kp=1.021)代入计算得 M切切=5.3 N.m M切总切总=45.3=21.2N.m（四个钻头同时工作）而 M切总切总=fa 为理论夹紧力，f 为摩擦系数，a 为摩擦力臂；其中摩擦系数f取0.25，摩擦力臂a为切削合力位置到压板作用点的两段距离之和（两段近似认为相等），经分析知a为0.125m，代入数值可得：=678.4N 最后为保证夹紧可靠，再乘以安全系数作为实际所需的夹紧力的数值。即 查表求得K值2.07,=678.42.07=1404.3Nhttp:/http:/中国中国.中学政治教学网崇尚互联共享中学政治教学网崇尚互联共享4.4移动压板的确定移动压板的确定 移动压板的主要尺寸由需要提供夹紧力的大小来确定。查机床夹具 设计手册，可得：Q Q是移动压板螺栓提供的原动力，是实际夹紧力；是移动压板的机械效率；其中 =2，=0.9。代入数值得：Q=3120.6N 该套夹具有两块移动压板，可求单块压板的螺栓需提供原动力 =1560.3N 可选用螺纹公称直径为20mm的螺栓 http:/http:/中国中国.中学政治教学网崇尚互联共享中学政治教学网崇尚互联共享5引导装置的确定引导装置的确定 在钻床上加工孔和孔系时,大都采用引导装置。用来引导刀具进入正确的加工位置,并在加工过程中防止或减少由于切削力等因素引起的偏移,提高刀具的刚性,从而保证零件上加工孔的精度。该套夹具的引导元件是钻套。固定钻套外圆与钻模板一般采用H7/p6的配合.且必须有很高的耐磨度,材料选择T10A按GB1298-77碳素工具钢技术条件.淬火HRC5864.选择的钻套B12.532 GB2262-80.http:/http:/中国中国.中学政治教学网崇尚互联共享中学政治教学网崇尚互联共享5.2钻套与工件之间的距离计算钻套与工件之间的距离计算 钻套下端面与工件表面之间应留一定的空隙C,使开始钻孔时,钻头切屑刃不位于钻套的孔中,以免刮伤钻套内孔.如图 查机床夹具设计手册，可得C=（0.30.7）d,其中d为钻孔直径，取C=0.5d 而工件钻孔直径为12.5mm 故C=6.25mm 6 6钻模板的确定钻模板的确定 在引导装置中,钻套通常是安装在钻模板上,因此钻模板必须具有足够的刚度和强度,以防变形而影响钻孔精度.此套钻模夹具中选用的是盖式钻模板,这种钻模板在装卸工件时需从夹具体上装上和卸下。它的加工精度较可卸式钻模板高，主要用于模板定位孔有较严要求的场合。此时应以被加工孔的工序基准作为定位基准，以达到较高的位置精度。在夹具体上采用一面双孔定位,螺栓紧固,钻模精度较高。http:/http:/中国中国.中学政治教学网崇尚互联共享中学政治教学网崇尚互联共享7底座的确定底座的确定 该底座承受钻模板和工件重力，同时必须承受钻削时产生的振动。因此底座必须具有较高的刚度和抗振能力。底座材料选用铸铁HT200 该铸铁为灰铸铁，主要用于制造承受压力和振动的零部件，如机床车 身、各种箱体、壳体、泵体和缸体。8夹具操作过程及选取机床夹具操作过程及选取机床、刀具刀具 此套钻模夹具中选用的是盖式钻模板，可方便装卸。装工件过程为：将工件圆柱部分套入长定位套中，将工件转动，安上钻模板，放入定位插销。用扳手紧固钻模板上螺母，将移动压板压紧工件，紧固压板螺母。选取机床：选取立式钻床Z535，立式钻床需要移动夹具，推动手柄，即可移动夹具。钻模在机床工作台上的正确位置，以安装在机床主轴上的刀具准确自由插入钻套内孔为准。孔加工刀具：圆柱直柄麻花钻 GB1436-85 钻头直径为12.5mmhttp:/http:/中国中国.中学政治教学网崇尚互联共享中学政治教学网崇尚互联共享设计小结设计小结 经过两个多月的时间，我完成了毕业设计。毕业设计是对我们大学这四年来的所学的考验，它要求我们将大学这四年来所学到的知识融会贯通、综合应用，并要求我们能够理论联系实际，它锻炼我们的综合运用知识的能力以及解决实际问题的能力。在这两个月里，我在樊十全老师的悉心指导下，经过了设计方案的确定、尺寸拟定、零部件的选择及计算、绘制装配图和零件图等几个阶段。在这次毕业设计过程中，我到图书馆借阅专业工具书，仔细计算校核，用计算机绘图。这些都使我深刻体会到学习的必要性。与此同时，我也充分认识到自身的许多不足，如基础知识不够扎实，缺乏综合运用理论联系实际的能力等。因此，设计中错误和不足之处再所难免，恳请各位老师和同学批评指正，不胜感激！最后，我要衷心地感谢樊十全老师，还有其它所有给过我帮助和支持的老师和同学!谢谢各位评委老师设计中不足之处，敬请指点江西农业大学毕业设计(论文)任务书
设计（论文）
课题名称
转向器侧盖钻孔夹具设计
学生姓名
曾振江
院（系）
工学院
专 业
机制
指导教师
樊十全
职 称
副教授
学 历
本科
毕业设计（论文）要求：
1.设计态度端正，思路清晰，技术路线科学合理；
2.夹具应能保证工件的加工精度要求；
3.夹具结构应力求简单、合理，便于制造、装配、调整、检验、维修等；
4夹具应操作简便、省力、安全可靠；
5.夹具设计图纸量应达到A01.5张以上。
6.编制设计说明书1份。（5000字左右）
毕业设计（论文）内容与技术参数：
1.设计及绘制夹具装配图；
2.设计及绘制夹具零件图；
3.编制设计说明书1份；
4.绘制加工件的零件图或工序图。
毕业设计（论文）工作计划：
1.（2008年11月）下达任务；
2.（2008年12月）详细阅读加工件零件图、了解产品生产工艺过程；（现场参观）
3.（2009年3月）收集设计资料、拟定夹具的结构方案；
4.（2009年3月）设计及绘制夹具装配图、夹具零件图、按规定格式和要求编制设计说明书；
5.（5月上旬）打印图纸、制作答辩演示文件、准备毕业答辩。
接受任务日期 2008 年 11 月10 日 要求完成日期 2009年 4 月 30 日
学 生 签 名 年 月 日
指导教师签名 年 月 日
院长（主任）签名 年 月 日
转向器侧盖钻孔夹具设计
学校代码：10410
序号：20050464
本 科 毕 业 设 计
题目： 转向器侧盖钻孔夹具设计
学 院： 工 学 院
姓 名： 曾 振 江
学 号： 20050464
专 业： 机械设计制造及其自动化
年 级： 机制052班
指导教师： 樊 十 全
二OO九年 五 月
摘 要
此次设计是对转向器侧盖零件的钻孔专用夹具设计，加工零件为铸件，具有体积小，零件复杂的特点。针对加工孔的工序选择“一孔一销”的定位方式，并以操作简单的手动螺旋夹紧方式夹紧，其机构设计简单，方便且能满足要求。
关键词：转向器侧盖，夹具设计，定位，夹紧
Abstract: Jfk)f {B
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This design is on the side cover steering drilling special fixture design parts,the processing components are a casting, with a small size, the characteristics of complex parts. Hole machining process for selecting "a hole and a selling" positioning of the way and simplicity of operator manual screw clamp way clampts organization design is simple, the convenience also can satisfy the request. #A1,ygT 9
f*`Bn[OY Key words: Steering box side cover, fixture design, orientation, clamping
前言
在机械制造各行业的工艺过程中广泛应用着各种不同的，用以固定加工对象，使之占有正确位置，以便接受施工的一种工艺装备，统称为夹具。因此，无论是在机械加工，装配，检验，还是在焊接，热处理等冷，热工艺中，以及运输工作中都大量采用夹具。但在机械加工中应用最为广泛的是金属切削机床上使用的夹具，我们称其为机床夹具。它在保证产品优质，高产，低成本，充分发挥现有设备的潜力，以便工人掌握复杂或精密零件加工技术，以减轻繁重的体力劳动等诸方面起着巨大的作用。因此，机床夹具的设计和使用是促进生产迅速发展的重要工艺措施之一。机床夹具主要有如下主要作用：
1.保证加工精度；
2.提高劳动生产率，降低生产成本；
3.减轻工人操作强度，降低对工人的技术要求；
4.扩大机床的工艺范围；
5.减少生产准备时间，缩短新产品试制周期；
机床夹具的种类很多，按专业化程度可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具、成组夹具、标准夹具、随行夹具、组合机床夹具等。此次设计的是钻孔专用夹具。钻床夹具的主要任务是保证刀具旋转轴线对工件定位表面有正确的相互位置，根据工件
的集合形状和尺寸结构及工艺特性，选择不同形式的钻模以保证产品精度和生产率。
在近几十年中，夹具的基本组成部分并无明显变化，但随着机械工业的迅速发展，对产品品种和生产率提出了越来越高的要求，使多品种、中小批量生产成为机械工业生产的主流，为了适应机械工业这种发展的趋势，必然对机床夹具提出更高的要求。
目 录
1设计任务…………………………………………………………… 6
1.1设计题目………………………………………………………… 6
1.2工件的加工工艺分析…………………………………………… 7
1.3 钻床夹具特点的分析…………………………………………… 7
2 工件的定位方案分析………………………………………… 8
2.1工件的定位原理………………………………………………… 9
2.2具体定位方案分析……………………………………………… 9
2.3定位元件的选择………………………………………………… 10
2.4定位误差分析…………………………………………………… 10
(1)位置度误差分析……………………………………………………… 10
(2)偏转度数误差分析…………………………………………………… 10
(3) 竖轴心线的偏移误差分析………………………………………… 11
3 工件夹紧方案的分析………………………………………… 11
3.1工件的夹紧原理…………………………………………………… 11
3.2.夹紧装置的确定……………………………………………………11
3.2.1夹紧装置的组成和基本要求……………………………………………………… 11
3.2.2具体的夹紧装置…………………………………………………………………… 12
3.3夹紧力的确定……………………………………………………… 13
3.3.1夹紧力的方向的确定………………………………………………… 13
3.3.2夹紧力的作用点……………………………………………………… 13
3.3.3夹紧力大小的计算…………………………………………………… 13
（1）切削力的计算…………………………………………………………………… 14
（2）夹紧力的计算…………………………………………………………………… 16
3.3.4移动压板的确定…………………………………………………… 17
4引导装置的确定……………………………………………………… 18
4.1引导装置的作用……………………………………………………… 18
4.2具体的引导装置……………………………………………………… 18
4.3钻套与工件之间的距离计算………………………………………… 19
5钻模板的确定………………………………………………… 19
6底座的确定…………………………………………………… 20
7夹具操作过程及选取机床、刀具……………………………… 21
总结与致谢……………………………………………………… 22
参考文献………………………………………………………… 23
23
1设计任务
姓 名
曾振江
班 级
机制052
学号
20050464
设计题目
转向器侧盖钻孔夹具设计
指导老师
樊十全
零件名称
转向器侧盖
材料
QT450-10
生产类型
中批量生产
毛坯
铸件
生产纲领
年生产量 5000 件
设计任务
零件简图如下，本工序钻削加工转向器侧盖四个孔Φ12.5mm，设计钻孔专用夹具
1设计题目
1.2工件的加工工艺分析
加工工件为转向器侧盖，工件材料为球墨铸铁，牌号为QT450-10。本工序主要钻削加工四个Φ12.5mm的孔,钻削深度为11mm。四个孔的加工位置要求：孔心位置度偏差为0.2mm，孔的横轴心连线向上偏转5度，孔的竖轴心连线向右偏移5mm。具体的尺寸分布见工件零件图。
1.3 钻床夹具特点的分析
钻床夹具的特征是：带有钻套和安放钻套的钻模板，故习惯上称之为“钻模”。钻床夹具的类型较多，根据被加工孔的分布情况，可分为以下五类。
（1）固定式钻模
这种钻模在使用时，是固定在钻床工作台的。用于在立轴式钻床上加工较大的单孔或在摇臂钻床上加工平行孔系。如果要在立式钻床上使用固定式钻模加工平行空系，则需要在机床主轴上安装钻模时，一般先将装在主轴上的定尺刀具伸入钻套中，以确定钻模的位置，然后将其紧固。这种加工方式的钻孔精度比较高。
（2）回转式钻模
回转式钻模主要用于加工同一圆周面上的平行孔系，或分布在圆周上的径向孔。有立轴、卧轴和斜轴回转等三种基本形式。由于回转台已标准化，并作为机床附件由专门厂生产供应，固回转式钻模的设计，大多数情况是设计专用的工作夹具和标准回转台联合使用。
（3）翻转式钻模
这类钻模没有钻轴和分度装置，在使用过程中需要用手进行翻转。主要适用于加工小型工件分布几个方向的孔。使用翻转式钻模可减少减少工件装夹次数，提高工件上各孔之间的位置精度。
（4）盖板式钻模
这种钻模无夹具体，其定位元件和夹紧装置直接装在钻模板上。钻模板在工件上装夹，适合于工件上的小孔加工。夹具结构简单轻便，易清除切屑；但是每次夹具需从工件上装卸，较费时，故此钻模的质量一般不宜超过10 kg。
（5）滑柱式钻模
这种钻模是一种带有升降钻模板的通用可调夹具，在生产中应用较广泛。滑柱式钻模的结构已经标准化了和规格化了，具有不同的系列。使用时，根据工件的形状、尺寸和加工要求等具体情况，专门设计制造相应的定位、夹紧装置和钻套等，装在夹具体的平台或钻模板上的适当位置，就可用于加工。
此次我设计的夹具工件是侧盖.如图为其中一部分（B向视图）
此次设计是针对图中四个孔设计的盖板式钻孔夹具.
2 工件的定位方案分析
2.1工件的定位原理
工件在夹具中定位的任务，就是通过定位元件限制工件的不定度，以满足工序的加工精度要求。目前一般习惯上把工件定位范畴内的位置不确定性称为自由度，因此工件定位就是限制工件的自由度。
工件在夹具中的定位问题，可以采用类似于确定刚体在空间直角坐标系中的位置方法加以分析。工件在夹具中所占空间位置不确定的最高程度，即工件在空间最多只能有六个自由度。根据工件各工序的加工精度要求和选择定位元件的情况，工件在夹具中的定位通常有如下几种情况：完全定位、部分定位、欠定位、重复定位、复定位等。工件在夹具中定位，若六个自由度都被限制时，称为完全定位。若六个自由度没有被完全限制时，称为部分定位。若实际定位支承点或实际限制的自由度个数少于工序加工要求应予限制的自由度个数，则工件定位不足，称为欠定位。若几个定位支承点重复限制同一个或几个自由度时，称为重复定位。
2.2具体定位方案分析
该套夹具主要用于钻孔加工。经分析知，需要限制工件的五个自由度。即：X轴方向的移动自由度、转动自由度，Y轴方向的移动自由度、转动自由度以及Z轴的转动自由度（Z轴的移动自由度无须限制）。
首先分析该工件的定位基准。要限制工件的五个自由度，拟定该工件的定位基准面为工件的圆柱端侧面和底面。
结合工件的具体形状特征，该夹具采用“一销一孔”的定位.首先将工件的圆柱端插入底座的长定位套孔Φ46中（该长定位套与底座实行过盈配合）。此长定位套限制了工件的四个自由度，即X轴和Y轴方向的移动、转动自由度。此时工件仍可绕Z轴转动，工件旋转到合适位置，再插入定位插销（定位插销限制了Z轴方向的转动），即可实现定位。为了实现工件的预定位及提高工件定位稳定性，同时设置一个辅助支承钉。在该套夹具未夹紧工件之前，由于工件重心超出主要支承所形成的稳定区域，工件重心所在一端便会下垂而使工件上的定位基准面脱离定位元件。设置支钉先实现预定位，然后在夹紧力作用下再实现与主要定位元件全部接触的准确定位。定位简图如下：
1底座 2长定位套 3工件（侧盖） 4钻模板 5定位插销 6定位衬套 7辅助支承
2.3定位元件的选择
该套夹具的定位元件主要有长定位套和定位插销。查《机床夹具设计手册》，选取
1.长定位套（定位衬套）:A46H7×40 GB2201-80 热处理:20渗碳深度0.8～1.2mm HRC55～60按GB699-65《优质碳素结构钢钢号和一般技术条件》
2.定位插销B13f7×56 GB2205-80;
20渗碳深度:0.8～1.2mm HRC55～60 热处理:按GB699-65《优质碳素结构钢钢号和一般技术条件》
3.支承：M10×25 GB2227-80 热处理45: 全部HRC40～50;
4.短定位套:B13H6×18 GB2201-80 热处理:T8 HRC55～60;
2.4定位误差分析
定位误差是指由于定位不准而造成的某一工序在工序尺寸（通常指加工表面对工序基准的距离尺寸）或位置要求方面的加工误差。对某一定位方案，经过计算其可能产生的定位误差，只要小于工件有关尺寸或位置公差的，一般即认为此定位方案能满足该工序的加工精度要求。定位误差主要是由基准位置误差和基准不重合误差两项组成。
前文已经对工件的主要定位参数进行了分析，此工件的定位即是尽量达到参数要求。因此，具体的定位误差比较复杂，应该逐项进行分析。此定位中，定位基准和设计基准重合，即基准不重合误差为0，只需分析基准位置误差。计算项目有三个，如下：
1.位置度误差分析
；
—位置度误差
—工件圆柱侧面直径公差；
— 长套内孔直径公差；
代入数值得： =[0-（-0.39）]+（0.119-0.08）
=0.078mm
2.偏转角度误差分析
；
；
可知：=arc tan()
— 偏转角度误差；
— 偏转角度；
—长定位衬套与工件圆柱侧面配合位置误差；
—菱形销与定位衬套配合位置误差；
L —定位孔Φ13与Φ46的中心距；
其中，L==88.6mm
代入数值得：= arc tan()
=0.031
3. 竖轴心线的偏移误差分析；
该误差产生的原因在于定位衬套与工件圆柱侧面配合间隙，类似于项目1，可知其误差亦为0.078mm
由上述分析可知,该定位系统定位误差满足要求。我选择的工件定位孔是Φ46与Φ13。孔距公差为±0.015,定位平面的平面度为0.02.光洁度为7级.
3 工件夹紧方案的分析
3.1工件的夹紧原理
为使工件在定位件上所占有的规定位置在加工过程中保持不变,就要用夹紧装置将工件夹紧.保证工件的定位基准与夹具上的定位表面可靠的接触,防止在加工过程中移动、振动、或变形.夹紧装置的基本任务就是保持工件在定位中所获得的既定位置，以便在切削力、重力、惯性力等外力作用下，不发生移动和振动，确保加工质量和生产安全。
3.2.夹紧装置的确定（插图）
3.2.1夹紧装置的组成和基本要求
在机械加工中，工件将受到切削力、离心力、惯性力等外力的作用。为了保证在这些外力作用下，工件仍能在夹具中保持由定位元件所确定的加工位置，而不致发生振动或位移，一般在夹具结构中必须设置一定的夹紧装置，将工件可靠地夹紧。典型的夹紧装置，是由以下几个部分组成的。力源装置、中间递力机构、夹紧元件与夹紧机构。
夹紧装置的基本要求：
（1）在夹紧过程中，工件应能保持在既定位置，即在夹紧力的作用下，工件不应离开定位支承；
（2）夹紧力的大小要适当、可靠；
（3）夹紧装置应操作安全、方便、省力。夹紧装置的自动化程度和复杂度应与工件的产量和批量相适应；
3.2.2具体的夹紧装置
该套夹具的夹紧方式为手动夹紧，夹紧机构为螺旋夹紧机构。典型的螺旋夹紧机构具有下列特点：结构简单、扩力比大、自锁性能好、行程不受限制、夹紧动作慢等。本套夹具的夹紧装置为两块可移动压板。通过螺栓夹紧移动压板，达到夹紧作用。夹紧装置图如下：
1垫圈 2螺母 3手柄 4螺栓 5螺母 6压板 7弹簧 8螺母 9支柱
3.3夹紧力的确定
3.3.1夹紧力的方向的确定
使夹紧力有助于定位，在保证安装的真确可靠,减少工件的变形,定位方便和在可以减少所需夹紧力的大小的前提下,夹紧力的方向应满足：
1.夹紧力应垂直于主要定位基准面。
2.夹紧力的方向应有利于减小夹紧力。
该套夹具的夹紧方向和工件重力方向、切削加工方向一致。工件的定位工作面为圆柱侧面和水平面。
3.3.2夹紧力的作用点
夹紧力的作用点是指夹紧元件与工件相接触的一小块面积。选择夹紧力作用点位置和数目时，应考虑工件定位可靠，防止夹紧变形，确保工序的加工精度。 1. 夹紧力的作用点应能保持工件定位稳定，而不致引起工件发生位移和偏转。
2.夹紧力的作用点，应使被夹紧工件的夹紧变形尽可能小。
3.夹紧力的作用点应尽可能靠近工件加工表面，以提高定位稳定性和夹紧可靠性。该套夹具的夹紧力作用点有两处，是移动压板与工件作用部位。
3.3.3夹紧力大小的确定
夹紧力的大小必须适当。夹紧力过小，工件可能在加工过程中移动而破坏定位，不仅影响质量，还可能造成事故；夹紧力过大，不但会使工件和夹具产生变形，对加工质量不利，而且造成人力、人力的浪费。
该套夹具的夹紧力的大小主要取决于切削P和重力G。重力是可认为不变的,而切削力在切削的过程中是变化的.影响切削力的大小因素很多,如工件质量的不均匀,加工质量的不均匀,刀具磨损以及切削用量的变化等.同时夹紧力也和其他因素有关,如夹紧件和工件及工件与定位件间接触表面的光洁度,工艺系统的刚性等等,因此夹具夹紧力的设计只能对其作初略的估算。计算夹紧力，通常将夹具和工件看成一个刚性系统来简化计算。根据工件受切削力、夹紧力的作用情况，找出在加工过程中对夹紧最不利的瞬时状态，按静力平衡原理计算出理论夹紧力。
（1）切削力的计算
建立直角坐标系，并列出切削孔圆心的坐标值
工件切削孔的位置如图:
四个孔的加工直径均为12.5mm
切削孔的坐标值如表1:
表 1
孔号
孔坐标(毫米)
孔径 (毫米)
进给量 (毫米/转)
x
y
S
1
71.81
123.61
Φ12.5
0.10
2
126.61
129.56
Φ12.5
0.10
3
77.74
57.03
Φ12.5
0.10
4
132.67
61.82
Φ12.5
0.10
查《机床夹具设计手册》可得切削力计算公式：
;
－轴向切削力(N.m);
D －钻头直径（mm）；
S －每转进给量（mm）；
－修正系数；
查表可得;
HB－工件材料的布氏硬度值（取最大值）；
HB=197
代入数值可得：;
=5373.5×0.158×1.021;
=848.3N;
上式计算出的值是单孔钻削的切削力，即：
N；
而切削合力P=；
=4×848.3；
=3393.2N;
用几何方法求切削合力的坐标值，合力的坐标位置：
X=；
Y=
表 2
孔号
pi
xi
pixi
yi
piyi
1
134.6
71.81
9665.626
123.61
16637.906
2
134.6
126.61
17041.706
129.56
17438.776
3
134.6
77.74
10463.804
57.03
7676.238
4
134.6
132.67
17857.382
61.82
8320.972
由表2可求： =4×134.6=538.4；
=9668.626+17041.706+10463.804+17857.382
=55028.518;
=16637.906+17438.776+7676.238+8320.972
=50073.892;
X =55028.518÷538.4;
=102.208;
Y =50073.892÷538.4;
=93.005;
可知切削合力的作用点在X=102.21,Y=93.00的位置
（2）夹紧力的计算
本道工序是对侧盖面上四个孔的钻削加工，在钻孔的过程中，钻削力距M切迫使工件有转动趋势，则靠由压块夹紧所产生的摩擦力矩来克服。
M切=0.21 ；
式中 M切——钻削力矩（N.m）
D——钻头直径（mm）
s——每转进给量（mm/r）
Kp——修正值（查表）
D=12.5mm, s=0.1mm, Kp=1.021
代入计算得 M切=5.3 N.m
M切总=4×5.3=21.2N.m（四个钻头同时工作）
而 M切总=·f·a
—理论夹紧力（N）；
f —摩擦系数；
a —摩擦力臂；
其中摩擦系数f取0.25，摩擦力臂a为切削合力位置到压板作用点的两段距离之和（两段近似认为相等），经分析知a为0.125m
可求==678.4N
最后为保证夹紧可靠，再乘以安全系数作为实际所需的夹紧力的数值。即:
式中 --实际所需夹紧力（N）；
W --在一定条件下，由静力平衡计算出的理论夹紧力（N）：
K –安全系数；
安全系数K可按下式计算：
;
式中：为各种因素的安全系数，可查表得到；
基本安全系数 =1.5; 加工性质系数 =1.0;
刀具钝化系数 =1.15； 切削特点系数 =1.2;
夹紧力稳定性系数=1.0; 手柄位置系数 =1.0;
接触点系数 =1.0；
带入数值计算得:=1.5×1.0×1.15×1.2×1.3×1.0×1.0
=2.07
求得：实际夹紧力=678.4×2.07
=1404.3N
3.3.4移动压板的确定
该移动压板的主要尺寸由需要提供夹紧力的大小来确定。查《机床夹具设计手册》，可得： Q= ；
Q —移动压板螺栓提供的原动力；
—实际夹紧力；
—移动压板的机械效率；
计算简图如下：
其中=2，=0.9。代入数值得：Q=3120.6N
该套夹具有两块移动压板，可求单块压板螺栓需提供原动力=1560.3N
查《机床夹具设计手册》，可选用螺纹公称直径为20mm的螺栓，其他具体尺寸见零件图。
4引导装置的确定
4.1引导装置的作用
在钻床上加工孔和孔系时,大都采用引导装置。用以引导刀具进入正确的加工位置,并在加工过程中防止或减少由于切削力等因素引起的偏移,提高刀具的刚性,从而保证零件上加工孔的精度。在钻床上加工的过程中,引导装置保证同轴各孔的同轴度、各孔孔距精度、各轴线间的平行度等。因此,引导装置如同定位元件一样，对于保证工件的加工精度有着十分重要的作用.
4.2具体的引导装置
该套钻孔夹具的引导元件主要是钻套。钻套直接压入钻模板或夹具体上。钻套按其结构可分为固定钻套、可换钻套、快换钻套、特殊钻套及回转钻套。固定钻套其外圆与钻摸采用配合，磨损后不易更换。主要适用于中、小批量生产的钻模上或用来加工孔距甚小以及孔距精度要求较高的孔。因此套钻夹具加工量不大,磨损较小，孔距离精度要求较高,所以选用固定钻套.
为了防止切屑进入钻套孔内，钻套的上下端应稍突出钻模板为宜，一般不能低于钻模板。特选用带肩固定钻套，主要用于钻模板较薄时，用以保持必需的引导长度，也可做为为主轴头进给时轴向定程挡块使用。如图：
钻模板与固定钻套外圆一般采用H7/p6的配合.且必须有很高的耐磨度,材料选择T10A按GB1298-77《碳素工具钢技术条件》.淬火HRC58～64.选择的钻套B12.5×32 GB2262-80.
4.3钻套与工件之间的距离计算
钻套下端面与工件表面之间应留一定的空隙C,使开始钻孔时,钻头切屑刃不位于钻套的孔中,以免刮伤钻套内孔.如图
查《机床夹具设计手册》，可得C=（0.3～0.7）d,其中d为钻孔直径
取C=0.5d 而工件钻孔直径为12.5mm
故C=6.25mm
5钻模板的确定
在引导装置中,钻套通常是安装在钻模板上,因此钻模板必须具有足够的刚度和强度,以防变形而影响钻孔精度.设计模板时应注意以下几点：
1. 钻模板上安装钻套的孔之间及孔与定位元件的位置应有足够强度。
2. 钻模板应有足够的刚度，以保证钻套位置的准确性，但有不能做的太厚太重。钻模板一般不应承受夹紧力。
3. 为保证加工的稳定性，悬挂式钻模板导杆上的弹簧力必须足够，是模板在夹具上能保持足够的定位压力。
钻模板按其与夹具体连接的方式,可分为固定式钻模板、铰链式钻模板、可
卸式钻模板、盖式钻模板、滑柱式钻模板和活动钻模板等。在此套钻模夹具中选用的是盖式钻模板,这种钻模板的结构与可卸式钻模板区别不大，在装卸工件时需从夹具体上装上或卸下。它是直接以工件本身的基准面定位，并且利用工件上的孔用螺旋压板夹紧在工件上。它的加工精度较可卸式钻模板高，主要用于模板定位孔有较严要求的场合。此时应以被加工孔的工序基准作为定位基准，以达到较高的位置精度。在夹具体上采用一面双孔定位,螺栓紧固,钻模精度较高。
6底座的确定
该底座承受钻模板和工件重力，同时必须承受钻削时产生的振动。因此底座必须具有较高的刚度和抗振能力。底座材料选用铸铁HT200，该铸铁为灰铸铁，主要用于制造承受压力和振动的零部件，如机床车身、各种箱体、壳体、泵体、缸体等。具体的技术要求主要有：
1.铸件必须经退火处理，硬度达到HB157～220。
2.铸件不得有气孔缩孔砂眼等缺陷。
3.2-Φ25孔与钻模板配作，以保证中心距。（具体图样见零件图）
7夹具操作过程及选取机床、刀具
此套钻模夹具中选用的是盖式钻模板，可方便装卸。装工件过程为：将工件圆柱部分套入长定位套中，将工件旋转，安上钻模板，放入定位插销。用扳手紧固钻模板上螺母，将移动压板压紧工件，紧固压板螺母。
选取机床：选取立式钻床Z535，立式钻床需要移动工件。推动手柄，即可移动夹具。钻模在机床工作台上的正确位置，以安装在机床主轴上的刀具准确自由插入钻套内孔为准。
孔加工刀具：圆柱直柄麻花钻 GB1436-85
本夹具定位准确，夹紧迅速可靠；夹具本身也有足够的刚度；操作方便，可以满足本工序加工要求。
总结与致谢
经过两个月的时间，我完成了毕业设计。毕业设对我们大学这四年来的所学的考验，它要求我们将大学这四年来所学到的知识融会贯通、综合应用，并要求我们能够理论联系实际，它锻炼我们的综合运用能力以及解决实际问题的能力。
在这两个月里，我在樊十全老师的悉心指导下，经过了设计方案的确定、尺寸拟定、零部件的选择及计算、绘制装配图和零件图等几个阶段。在这次毕业设计过程中，我到图书馆参阅专业工具书，仔细计算校核，用计算机绘图。这些都使我深刻体会到学习的必要性。与此同时，我也充分认识到自身的许多不足，如基础知识不够扎实，缺乏综合运用理论联系实际的能力等。因此，设计中错误和不足之处再所难免，恳请各位老师和同学批评指正，不胜感激！
最后，我要衷心的感谢指导老师樊十全，还有其它所有给过我帮助和支持的老师和同学!
参考文献
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[9] 吴宗泽主编.机械零件设计手册.机械工业出版社，2006
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[11] 东北重型机械学院、洛阳工学院编.机床夹具设计手册.上海科学技术出版 社，1990
[12] 徐圣群编.简明机械加工工艺手册.上海科学技术出版社，1989
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