毕业设计-18吨桥式起重机设计-机械部分

资源目录里展示的全都有，所见即所得。下载后全都有,请放心下载。原稿可自行编辑修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑问可加】 毕业论文（设计）工作中期检查表 系 工程系 专业 机械设计制造及其自动化 班级 姓 名 学 号 指导教师 指导教师职称 教授 题目名称 18吨桥式起重机的设计—机械部分 题目来源 科研 ■ 企业 其它 课题名称 18吨桥式起重机的设计—机械部分 题目性质 ■ 工程设计 理论研究 科学实验 软件开发 综合应用 其它 资料情况 1、选题是否有变化 有 ■否 2、设计任务书 ■有 否 3、文献综述是否完成 ■完成 未完成 4、外文翻译 ■完成 未完成 由 学 生 填 写 目前研究设计到何阶段、进度状况： 桥式起重机主要由大车、小车、动力装置和控制系统组成，本文通过给出的设计参数，设计出了吊钩组，滑轮组，选择了合适的钢丝绳，正确的设计出了卷筒并且将钢丝绳正确的固定在卷筒上，重点设计了起升机构、小车运行机构，同时也计算了起重机的主梁，对其安全装置进行了选择和说明，分析了起重机的控制系统。 由 老 师 填 写 工作进度预测（按照任务书中时间计划） 提前完成 ■按计划完成 拖后完成 无法完成 工作态度（学生对毕业论文的认真程度、纪律及出勤情况）： ■ 认真 较认真 一般 不认真 质量评价（学生前期已完成的工作的质量情况） ■ 优 良 中 差 指导教师（签名）： 2010 年 5 月 6 日 建议检查结果： ■ 通过 限期整改 缓答辩 系意见： 签名：周 2010 年 5 月 6 日 注：1、该表由指导教师和学生填写。 2、此表作为附件装入毕业设计（论文）资料袋存档。 毕 业 论 文 题 目： 18吨桥式起重机设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目： 18吨桥式起重机设计 学号： 姓名： 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 系主任： 一、主要内容及基本要求 最大起升重量：18吨 梁跨度：31500mm 起升速度：18～28m／min 起升机构运行速度40～45 m／min 基本要求： 1 根据上述要求，设计桥式起重机； 2 设计计算说明书1份； 3 总装配图1张，小车装配图1张，小车架结构图1张， 20t桥式起重机总电路原理图1张； 4 英文资料翻译，2000单词左右 二、重点研究的问题 1结构设计（小车运行 起升机构）； 2材料选择、主要参数的选择等； 3各种强度计算和校核（如有未知条件可按通用机械方式自行设定）； 4总电路电气原理的理解 5 设计和制图表达。 三、进度安排 序号 各阶段完成的内容 完成时间 1 知识准备 1～2周 2 总体技术方案设计及计算 3～4周 3 总装配图绘制 5～7周 4 拆化零件图，详细设计 8～11周 5 纂写设计计算说明书，准备答辩 12周 四、应收集的资料及主要参考文献 [1] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册·起重运输机械零部件、操作件和小五金.北京：机械工业出版社，2007，3 [2]《起重机设计手册》编写组编，起重机设计手册.机械工业出版社.1993,3 [3] 余维张主编，起重机械检修手册.北京：中国电力出版社，1998，11 [4] 杨长睽，傅东明主编，起重机械（第2版）.北京：机械工业出版社，1992，5 [5] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册·联轴器、离合器与制动器.北京：机械工业出版社2007，2 [6] 陈道南，盛汉中主编，起重机课程设计.冶金工业出版社.2003,5 [7] 罗迎社主编，材料力学.武汉理工大学出版社.2001,7 附录1 Crane Work Needs More Technique Crane work needs more technology. Construction of tower cranes are the main vertical transportation equipment and also a measure of construction companies and equipment strength of the important logo, in today's increasingly competitive construction market, to meet the construction needs of many construction companies have bought the tower crane. With the tower crane at the construction site of the widely used by the tower crane accident also caused more and more to people's lives and property brought about great losses. According to national statistics, the departments concerned, the tower crane accident rate reached 2.77 percent. Its security problem is still the urgency of the construction Loose training, testing and oversight requirements for the people who work around construction cranes have fostered a false sense of security in our industry. The recent deadly tower-crane collapse at a congested New York City building site should be a wake-up call for us to question and step up our current safety practices. Training and testing is king when it comes to safety. But the construction industry is putting unqualified personnel in the seats of construction cranes, even with today's testing. In many places, no experience is necessary after passing a standardized test. One week of study will give some people enough knowledge to pass a certification examination, and then they can jump into the cab of a crane. Imagine that a commercial airline pilot had the same training as a certified crane operator. How would you feel the next time you decided to fly? In California, it takes more hours of training to wield a pair of scissors in a hair salon than to operate potentially dangerous lifting machinery. How does this make sense? Riggers and signal persons also need standard training and testing to ensure safety under the hook. Employers usually allow any craft to signal a crane on a jobsite, despite best practices that require only qualified people do so. How is it then that uncertified and untrained people are allowed to signal and rig under the hook of a licensed or certified operator? Tower cranes are particularly risky as urban sites become more congested, and the risk of a catastrophic event is very high during climbing operations. Yet most tower-crane climbing crews are trained in a non-traditional manner, via secondhand knowledge that has been passed down over time. The problem with this type of hand-me-down knowledge is that it changes over the years, leaving out small-but-important details along the way. This "osmosis" of knowledge leads crews to develop their own tricks for climbing cranes, often forsaking basic safety in an attempt to save time and energy. In many cases, there are no safety devices or alarms to warn of a serious problem. Climbing crews are subjected to pressures that affect safety-critical decision-making. It is not uncommon for climbs to continue with damaged or leaking hydraulic systems, out-of-adjustment or jammed guide rollers, often working in the dark and for extended hours. This "MacGyver" method of climbing, where every jump becomes a new adventure, should not be the norm. Climbing-frame designs vary among manufacturers, but the operational steps are similar in principle. The climbing process is relatively straightforward, with a mixture of physical work and technical procedure. It is not complex; it is more about knowing the proper sequence of what needs to be done and then following the steps, one by one, making sure each step has been successfully completed before moving onto the next. It is essential that everyone know exactly what is going on and what the dangers are at every stage. That's why the industry needs standardized training, testing and oversight for this work, including a practical assessment of competence. Technicians should have model-specific training directly from the manufacturer, along with a level of practical experience. Inspectors, too, should be required to have specific technical training. They should be independent from all aspects of installation and maintenance to allow for objective decisions. Key personnel on erection crews should have standard training and testing. When these needs are satisfied, crane operations should be carried out in strict accordance with the manufacturers' instructions, engineering principals and governmental laws. But industry stakeholders and lawmakers need to step up their lax standards to protect the public. New York City residents, who have seen their homes turned into dust and debris, would be shocked at the way the industry deals with these issues. The birth worldwide industry early post-war years, the crane industry came to an aImost complete standstill. By the end of the decade, however, crane construction had diversified and spread around the world and the industry seemed infused with newfound energy that left it flourishing as never before. Lightweight cranes that arrived on site ready for use came to dominate construction sites as people realised the advantages of not having to dismantle them between jobs. These new designs did away with the need to have other lifting equipment assisting during rigging - a big contrast to the cumbersome rigging of previous designs. But, before all this could happen came the horrors of the Second World War. By 1940 afl of Europe was completely caught up in the conflict. By the time the war ended, Europe and other parts of the world had been subjected to extraordinary political, economic and social changes that would affect the entire  fabric of society, including the construction and crane industries, for many decades to come. In the US, steam locomotives were starting to be replaced by diesel - by 1953 more than 50 per cent of all locomotives would be diesel. During the war the mass production of excavators, scrapers and cranes continued. 1940, for example, saw Thew launch the new 'Lorain Motocrane' series. This consisted of three cranes which, for the first time in history, were mounted on chassis built by the crane manufacturer itselfi The smallest crane, the MC-2, could lift 7.6 tonnes, the MC-2 9.9 tonnes and the MC-3 13.5 tonnes. These cranes were delivered to the army by the thousand, and were also mounted on portals for use as harbour cranes (the MC-4 model). The war had, of course, taken its toll on the number of able-bodied men available to work in the crane industry and there was a serious shortage of good crane drivers. At Thew, newcomers were taught crane operations over a two-day course presented by A C Burch, an experienced mechanic and graduate of the Naval Academy, and L K Jenkins. These two gentlemen were probably the originators of 'operator training' as we know it today. As they had actually designed the Motocrane, both knew it inside out and were pleased to pass on this knowledge. In response to the long-standing problems,in which the swinging angle of the hoisted load and the velocity of swinging angle is difficult to measure in engineering practice,a state observer is designed by the use of information about the crane trolley's position,and as a result,the trolley load-hoisting system combines with the state observer so conceived to form an online soft measurement system.By introducing the difference between the observer's output and that of the trolley load-hoisting system,and transmitting it to the output end of the observer upon gain vector adjusting by the observer,the pole points of the observer are configured on the same point at the negative real axle,thereby realizing a stable,fast soft measurement for the system variables.Simulation experiments show that:the online soft measurement system possesses a fairly high level of robustness;as the pole points grow,however,the soft measurement system grows in the scope of adaptability to changes in the hoisted ...更多load and in the length of the hoisting wire rope.But as the pole points overly grow,a sudden increase in measurement errors may occur either way;when the pole points are set,the result of a soft measurement is more sensitive to the length change of the hoisting rope than to the change of the hoisted load. 起重机的工作需要更多的科学技术 塔式起重机是建筑施工垂直运输的主要设备，也是衡量一个建筑施工企业装备实力的重要标识，在当今竞争日益激烈的建筑市场，为满足施工需要，很多施工企业都购置了塔式起重机。随着塔式起重机在施工现场的广泛使用，由塔式起重机引发的伤亡事故也越来越多，给人民的生命财产带来重大损失。据国内有关部门统计资料表明，塔式起重机的事故率已达2.77%。其安全问题仍然是建筑施工中的忧患……起重机的工作需要更多的科学技术， 松散的培训，测试和监督的要求, 周围的建筑起重机给这些工作的人树立了一种虚假的安全感，在我们的行业。最近塔式起重机倒塌在一个繁忙的纽约市建筑地盘应敲响警钟，提醒我们问题的存在，并加强我们目前安全的做法。 当谈到安全问题时，训练和测试是关键。不过，建造业是把不合格人员放在建筑起重机的驾驶位上，甚至没有通过今天的测试。在许多地方，没有任何经验必须合格的通过标准化的测试。一周的学习将给予一些人足够的知识足以通过认证考试，然后他们可以跳转到的起重机的驾驶室。 想象一下一个商业航空公司飞行员和一个认证的起重机操作员有相同的训练。你会如何感觉，下一次你决定要坐飞机？在加利福尼亚州，掌握一对剪刀在头发沙龙比操作有潜在危险的起重机械需要更多的时间训练。如何，这是否合理？ 装配工人和发信号的人也需要标准的培训和测试，以确保安全下钩。雇主通常允许任何工人发信号指挥起重机上工地 ，尽管最佳做法是需要合格的人这样做。怎么能允许那么无证和未受过训练的人来代替有工作证或经核证的操作者呢？ 塔式起重机是特别危险的，尤其是在市区用地变得更加拥挤时。攀登行动更是一个风险的行动，其灾难性非常高。然而，大多数塔式起重机攀登员的训练，在一个非传统的方式，通过二手知识已流传一段时间。问题与这种类型的现成的知识是，多年来，留下来的非常少，但最重要的细节却丢失了。这种“渗透”的知识，导致操作者只能发展自己的技巧攀登起重机，往往放弃基本的安全，企图以节省时间和能源. 在许多情况下没有安全装置或警报来提醒严重的问题的存在。攀登人员容易遭受到影响安全性至关重要的决策所带来的压力。攀登时，使用损坏或泄漏的液压系统，没有任何的调整，这并不鲜见。在黑暗中工作和延长工作时间是时有发生的。这种攀登方法，其中的每一次攀登都会成为新的冒险，不应该作为规范被采纳。 攀爬架的设计，在制造商之间存在不同，但设计的步骤在原则上是相似的。攀登过程中是相对比较明了的，配合着的体力劳动和技术程序。这是并不复杂，它是更多地了解知道正确的序列需要做什么，然后按照下列步骤，一个又一个，确保每一步在做下一步前成功完成。这是十分重要，每个人都清楚的知道事情进展的怎么样，在每一个阶段存在什么样的危险。 这就是为什么业界需要规范的培训，测试和监督，其中包括一个实际的评估能力。技术人员应该随着实际经验的提升，直接从制造商哪里获得标准训练。视察员同样也也须有具体的技术培训。他们应独立于安装和维修的各方面，这由客观决定。架设的关键人员应该有标准的训练和测试. 当这些需要得到满足，起重机作业应进行严格按照有关制造商的指示，工程原则和政府的法律。但业内人士和国会议员，要加强他们的宽松标准，以保障公众利益。看到自己的家园变成了尘埃和碎片的纽约市居民，会对处理这些问题的方式感到震惊。 战后的前几年，世界性的工业诞生了，起重机行业几乎完全停止。然而到这个年代末，起重机的建造变得多元化并传播到世界各地，它的前所未有的蓬勃发展似乎整个工业注入了新能源。轻型起重机投入到工作地点并准备作为主要机械，因为人们意识到了在工作间不用拆除他们的的优点。这些新的设计也不再需要其他起重设备协助操纵——相比以前在安装前要进行繁琐的设计。但是，在这一切之前发生了恐怖的第二次世界大战。到1940年，欧洲完全陷入了战争中。到战争结束后的几十年来，欧洲和世界其他地区发生了巨大的政治，经济和社会变化，将影响整个社会结构，包括建造业和起重机行业。在美国，蒸汽机已开始改为柴油机——到1953年超过百分之五十的机车将使用柴油机。战争期间，挖掘机，铲运机和起重机的大规模生产在继续。例如1940年，看到Thew推出新的'Lorain Motocrane'系列。这其中包括三种起重机，是历史上首次自身安装了底盘的起重机。最小的MC - 2 ，起重量达7.6吨， MC – 2起重量为9.9吨，MC – 3起重量为13.5吨。这些起重机许多被用于军队，有的还安装在港口用作港湾式起重机（在MC - 4型） 。当然，这场战争已经削弱了能在起重机行业工作的健壮的男人的数量，并且优秀的起重机司机严重短缺。在Thew ，一位毕业于美国海军学院的经验丰富的技工A C Burch和L K Jenkins进行了为期两天的起重机业务课程的教授。这两位绅士好比是我们今天所知的“经营者培训”的创始人。他们实际上已设计了动力起重机，都深深地了解起重机，并很高兴传授这方面的知识。 针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,小车吊重系统和观测器构成在线软测量系统。通过引入观测器输出与小车吊重系统输出之间的差值并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,将观测器的极点配置在负实轴的同一点上,实现对系统变量稳定、快速软测量。仿真试验表明,在线软测量系统具有较强的鲁棒性;随极点增大,软测量系统对吊重和绳长变化具有更宽的适应范围,但极点过大时,会出现测量误差上冲或下冲现象;当极点确定时,软测量效果对绳长变化比吊重变化敏感。 目录 中文摘要 ……………………………………………………………………… Ⅰ 英文摘要 ……………………………………………………………………… Ⅰ 1绪论 …………………………………………………………………………… 1 1.1桥式起重机简介 ………………………………………………………… 1 1.2普通桥式起重机的主要组成部分 ……………………………………… 1 1.2.2大车 ………………………………………………………………… 1 1.2.2小车 ………………………………………………………………… 1 1.2.3动力装置和控制系统 ……………………………………………… 1 1.3普通桥式起重机的运行方式 …………………………………………… 1 2设计任务及参数 ……………………………………………………………… 2 2.1主要技术参数 …………………………………………………………… 2 2.2起重机工作机构的级别 ………………………………………………… 2 3吊钩组的设计计算 …………………………………………………………… 2 3.1原始参数 ………………………………………………………………… 2 3.2设计步骤 ………………………………………………………………… 2 4滑轮组的设计计算 …………………………………………………………… 6 5钢丝绳的选择 ……………………………………………………………… 8 6卷筒的设计计算……………………………………………………………… 9 7钢丝绳在卷筒上的固定……………………………………………………… 11 8起升机构的设计计算………………………………………………………… 12 8.1原始参数 ……………………………………………………………… 12 8.2设计计算步骤…………………………………………………………… 12 9小车运行机构的设计计算…………………………………………………… 16 9.1原始参数………………………………………………………………… 16 9.2设计计算步骤…………………………………………………………… 16 10起重机主梁的设计计算 …………………………………………………… 22 10.1桥式起重机主梁的设计计算主要涉及内容 ………………………… 22 11安全装置的选择说明 ……………………………………………………… 23 11.1主要安全装置的说明 ………………………………………………… 23 11.1.1走台与栏杆 …………………………………………………… 23 11.1.2排障板 ………………………………………………………… 23 11.1.3小车行程限位开关……………………………………………… 23 11.1.4起升高度限位开关……………………………………………… 23 11.1.5大车行程限位开关……………………………………………… 23 11.1.6缓冲器与挡铁…………………………………………………… 23 11.2小车缓冲器选择计算 ………………………………………………… 24 11.3大车缓冲器选择计算 ………………………………………………… 24 12 18吨桥式起重机的控制系统设计………………………………………… 25 结束语 ……………………………………………………………………………25 参考文献 …………………………………………………………………………26 附录1 外文资料………………………………………………………………… 28 18吨桥式起重机设计 摘要 桥式起重机是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备，主要适应车间物品搬运、设备的安装与检修等用途。我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为5～500t，一般10t以上，起重机有主、副两套起升机构；300t以上，起重机还有三套起升机构。 电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。在系统整体设计中采用传统布局的典型结构，小车运行机构采用集中驱动。起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。相应的卷绕装置采用单层卷筒，有与钢丝绳接触面积大，单位压力低的优点。在起升机构中还涉及到钢丝绳、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。小车运行机构中涉及小车轮压计算、小车车轮、小车轨道、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。 在起重机控制方面，起升机构用主令控制器和磁力控制屏来实现控制，大、小车运行机构用凸轮控制器直接控制。在控制系统设计中，主要针对起升机构、大车运行机构、小车运行机构电路控制系统的设计及保护电路的设计。利用低压电气元件控制起重机，其使用寿命较长，适合车间恶劣环境。 关键词：桥式起重机 起升机构 小车运行机构 电气控制系统 ABSTRACT     Bridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. China's production of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 ~ 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies. Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation. In the crane control, or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam controller running institutions with direct control. In the control system design, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circuit design and control system for the protection of the circuit design. Use of low-voltage electrical components control crane, a longer service life for workshop harsh environment. Key words: bridge crane hoisting mechanism car agencies operating electric control system 1 绪论 1.1桥式起重机的简介 桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。它通常用来搬运物品，也可用于设备的安装与检修等用途。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶，而起重小车又可沿小车轨道（铺设在起重机的桥架上）横向行驶，吊钩则作升降运动。因此，它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间，正好与一般车间形式相适应。 1.2普通桥式起重机的主要组成部分 1.2.1 大车 大车由桥架和大车运行机构组成。桥架：桥架为起重机的金属结构，一方面支撑小车，允许小车在它上面横向行驶；另一方面又是起重机行走的车体，可沿铺设在厂房上面的轨道行驶。在其两侧的走台上，安装有大车运行机构和电器设备，大车运行机构用来驱动大车行走，大车上一般还有驾驶室，用来操纵起重机和安装各机构的控制设备。桥架主要由主梁和端梁组成。设计时要考虑其强度，刚度和稳定性要求，也应考虑自重和外形尺寸要小，加工制造简单，运输、存放和使用维修方便，成本低等因素。1.2.2 小车 小车由起升机构，小车运行机构，小车架和保护装置等组成。小车架要承受起升载荷和各机构自重，应有足够的强度和刚度，同时又要尽量减轻自重，以降低轮压和桥架受载。小车的电力则由滑线或软电缆引入。设计时要考虑改善零部件的受力情况、减少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平稳、装配维修方便等因素。 1.2.3动力装置和控制系统 动力装置是驱动起重机运动的动力设备，它在很大程度上决定了起重机的性能和构造特点，桥式起重机的动力装置一般采用电动机。控制系统包括操纵装置和安全装置。各机构的启动、调速、改向、制动和停止，都通过操纵控制系统来实现。 1.3普通桥式起重机的运行方式 桥式起重机是一种循环的、间隙动作的、短程搬运机械。一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起，由运行机构把物料移位，然后物料在指定地点下放，接着进行相反动作，使取物装置回到原处，以便进行下一次工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。 湘潭大学兴湘学院毕业设计 2 设计任务及技术参数 2.1主要技术参数： 最大起重量： 18吨 粱跨度： 31500mm 起升速度: 18 ~ 28m/min 起升高度: 14mm 起重机运行速度: 80 ~ 95m/min 起升机构运行速度: 40 ~ 45m/min 2.2起重机工作机构的级别: 起重机工作级别A6; 其中载荷状态为Q2(有时起升额定载荷,一般起升中等载荷);利用等级为T6(总工作循环次数N=,不经常繁忙使用) 起升机构工作级别M6;其中利用等级为T6,载荷状况为L2 小车运行机构工作级别M4;其中利用等级为T4,载荷状况L3 大车运行机构工作级别M4;其中利用等级为T4,载荷状况L2 3 吊钩组的选择计算 3.1原始参数 机构工作级别:M6, 采用双联滑轮组,倍率: m=4 起升质量: = 18 t 起升载荷: 起升速度: ~ 初取 3.2设计步骤 3.2.1.吊钩形式选择 吊钩采用倍率m=4的双联滑轮组,故采用长形吊钩组 吊钩用普通的短吊钩 3.2.2.吊钩结构及制造方法的确定 选用吊钩断面为梯形的吊钩,其受力情况合理.用锻造方式制造,材料为20钢,机加工前热处理,硬度小于或等于156HBS 3.2.3.吊钩主要尺寸的确定 单钩 D 即D=148.4 mm 则由公式 得，h=150 (因为吊钩断面为梯形，故h=D) Q额 ：额定起重量（吨） 3.2.4.钩身强度计算 1—2和3—4断面为危险断面，通常垂直断面3—4取与水平断面1—2相同的断面，而最大拉应力约为1—2断面的50% ，故只验算1—2面。计算公式： 式中：A—断面面积，A=15840 —断面重心坐标，=65mm —断面形状系数，=0.096 —起升动力系数，=1.56 对于20钢，查表得；取安全系数n=1.3，则许用应力为： < 钩身验算通过 3.2.5.吊钩尾部螺纹直径的确定 即=80.62mm 式中： 同上 =180KN 螺纹根部直径 —材料许用应力 A-螺纹根部截面面积 查表取梯形圆螺纹： 3.2.6.确定吊钩螺母尺寸 螺母最小工作高度：H=0.8d=72mm根据实际结构，需设防松螺栓，故取螺母高度为：90mm 螺栓外径D=（1.7~2）d=153~180mm 选取D=160mm 上式中d为螺纹公称直径，d=90mm 3.2.7.选择推力轴承 根据所选吊钩螺母尺寸，查表初选推力轴承型号：81124 其额定静载荷=660KN，因轴承在工作时很少转动，只需校验额定静载荷即可。当量静负荷： —安全系数，取=1.25 < 校验通过选择 81124型推力轴承 3.2.8.吊钩横梁的计算 根据滑轮尺寸，吊钩组装置示意图为 吊钩梁可看作简支梁，受力图如下： 横梁中间断面尺寸如下示： 集中载荷：= L=475mm P1=P2= L=475mm =237.5mm D=106mm B=160mm P=280.8KN 最大弯矩计算如下： KNm=33.345KNm 中间断面的弯曲系数： 最大弯曲应力为： 横梁材料为45钢，查表得屈服极限： 取安全系数n=3，则许用强度： 由 < , 则有 h > 取h=200mm h=200mm 3.2.9.吊钩拉板强度计算 拉板结构尺寸如下图所示，断面A—A受拉伸应力，计算如下： 其中 为拉板厚度，因拉板材料为A3钢，查表得屈服极限： 取安全系数n=1.7,则许用拉伸应力为： 因： < 则有： > mm因轴孔要受挤压应力，则有： 取安全系数 n=3.5, 则有 由上可得： 取 拉板结构图如下： > 12.48mm n=3.5 5.43mm b=200mm d=120mm h=100mm 4 滑轮组的设计计算 4.1.滑轮结构形式及相关尺寸的确定 采用铸钢滑轮，因为其强度和冲击韧性好，材料选：2G230—450 材料2G230—450 A=63mm B=45mm S=14mm C=37mm R=12mm M=14mm r=3m 4.2.轮直径的确定 普通滑轮直径的选择： 查表选取D=630mm 式中：h—与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，查表取h=22.4 d—钢丝绳直径，d=20mm 平衡轮直径的选择： 4.3. 吊钩组上滑轮轴的计算（1）吊钩装置简图如下； L=475mm L1=78mm L2=112mm L3=95mm （2）.滑轮轴可简化为简支梁，认为作用四个集中载荷受力情况图如下： ' 弯矩图 受力图 A D B C =70.2KN =10951.2 弯曲应力为： 滑轮轴材料为45钢， 则有： < 即：d > 查手册选取 d=130mm 材料：45钢 d=130mm 4.4轮轴承的选择计算 轴承的圆周速度： 工作转数：每个滑轮中均采用两个径向滚动轴承，根据滑轮组的选择，查表选用6226型轴承。查表得，额定静载荷： 额定动载荷： 所选轴承的验算： < ()验算通过 式中：—寿命系数，取=2 —负荷系数，=1.5 —速度系数，=0.95 —温度系数，=1 轴承径向负荷： =39KN由于， < e 因此有 5 钢丝绳的选择 5.1钢丝绳的最大静拉力 =23660N所选钢丝绳直径应满足： 其中 式中：—滑轮效率，取=0.97 m—起升倍率，m=4 n—安全系数，取n=6 5.2.钢丝绳的选择 初选钢丝绳：查手册选纤维芯钢丝绳，直径d=20mm,确定其抗拉强度为1670N/钢丝绳的校核： > 校核通过 式中n —为钢丝绳折减系数，取n=0.85 —钢丝绳最小破断拉力，查手册选取=220KN 5.3.钢丝绳的标记选取钢丝绳为：直径20mm，光面钢丝，结构形式为6西鲁式，纤维芯，抗拉强度为1670，右交互捻，最小破断拉力为220KN，单位长度重量147 标记：20NAT6×19S+FC1670ZS220147GB/T8918—1996 6 卷筒的设计计算 6.1.卷筒类型的初步选择 由于起升高度比较高，根据滑轮倍率和起升速度，采用双联卷筒，标准槽形，用铸造方式制造，材料为灰铸铁 6.2. 卷筒直径的定 （1）直径确定：D 查手册选用A型卷筒，直径D=400mm 式中： h—与机构级别有关的系数，取h=20 d—钢丝绳的直径，d=20mm （2）卷筒的槽形的选择：查手册，选标准槽形，其尺寸如下：槽底半径R=11mm,槽距，表面精度为1级， 标记为：槽形 JB/T9006.1—19993. 6.3. 双联卷筒长度及壁厚的确定 （1）卷筒上有螺旋槽部分长 = 式中：—滑轮组倍率， —卷筒计算直径 —最大起升高度， —固定钢丝绳安全圈数， —绳槽槽距，=22mm （2）双联卷筒长度L： 取L=2500mm 式中：—卷筒两端的边缘长度根据结构取=70mm —固定钢丝绳所需长度 —中间光滑部分长度根据钢丝绳允许偏角左右，则有： —取物装置处于上极限时，动滑轮轴线与卷筒轴线的间距，取=1500mm —由卷筒出来的两根钢丝绳引入悬挂装置的两动滑轮的间距: =319mm 所选卷筒标记为：卷筒A400左 JB/T9006.2—1999 （3）卷筒壁厚确定 对铸铁卷筒，按经验公式初选： （6~10）=0.02400+（6~10）=14~18mm 取 6.4. 卷筒强度的计算 因卷筒长度L=2500mm>3D=1200mm需计算压应力和弯曲应力。（1）压应力的计算卷筒最大压应力在筒壁的内表面， <较核通过 上式中：—钢丝绳最大静拉力 =26288.7N —许用压应力 —抗压强度，查手册=750Mpa n—安全系数，取n=4.25 —钢丝绳卷绕节距，=22mm (2) 弯曲应力的计算受力和弯曲简图： 因扭转应力很小，故忽略不计。 式中：—弯矩； =26288.7956.5=25145141.55N W—卷筒断面抗弯模量； ==2159690 卷筒所受合应力： =35.8Mpa Mpa < 校核通过 式中： —材料的抗拉强度，=320Mpa n—安全系数；取n=5 6.5.卷筒的抗压稳定性验算 验算公式： 式中：n—稳定系数；取n=1.5 P—卷筒壁单位面积受的外压力； —受压失稳临界压力； （2~2.6）=（2~2.6）25~32.5 =5.97 < 满足稳定性要求 7 钢丝绳在卷筒上的固定计算 7.1. 固定方法的选择 采用压板固定；因其构造简单，装拆方便，便于观察和检查，并安全可靠。其固定形式如下图示： 7.2绳尾固定处拉力计算 计算式如下： 式中：—钢丝绳最大静拉力 —钢丝绳与卷筒的摩擦系数，取 —安全圈在卷筒上的包角；取 e—自然对数的底数; e=2.718 7.3. 螺栓预紧力计算 因选压板槽为半圆形，故： 7.4. 螺栓强度验算 = < =110MPa 校验通过式中：Z—固定钢丝绳用的螺母数，取Z=4 d—螺栓螺纹的内径；d=18.8mm —垫圈与钢丝绳压板之间的摩擦系数，取=0.16 t—作用力臂；根据压板得t=22.4mm —螺栓许用拉应力， == —螺栓屈服强度；因螺栓材料为Q235；查手册得：=206Mpa 7.5. 压板的选取 查手册：选取序号为6的压板，标准槽标注：压板6GB/T5975—1986 8 起升机构的设计 8.1原始参数 工作级别为M6。 起升高度： H=14m 起升载荷： 起升速度：=18~28m/min ；取V=20m/min JC=25%，CZ=150，G=0.8 8.2设计计算步骤 8.2.1电动机的选择 （1）电动机静功率的计算 式中：Q—起升负荷， = —吊具自重 V—起升速度；V=0.33 m/s—机构总效率，取=0.8 （2）电动机功率的选择绕线型异步电动机稳态平均功率： 初选电动机： 选用YZR315S—8，额定功率，n=724r/min; 过载系数：；根据JC=25%，CZ=150；查表得：允许输出功率；转动惯量 8.2.2减速器的选择 （1）减速器传动比的确定 查手册选取实际传动比：上式中： —电机额定转速，=724 r/min —卷筒转速=60.7r/min a—为滑轮倍率，a=4 —卷筒计算直径；=420mm V—起升速度：V=20m/min （2）标准减速器的选择按静功率P选取：电机输入功率 ；输入转速：，因机构工作级别为M6故：；根据和以上数据；查手册，选取：减速器：QJR—500—12.5、III，C、W、JB/T8905.1—1999 其有关参数如下：高速轴许用功率； > ; 满足要求。 （3）减速器的验算 最大径向力的验算 许用径向力： < 满足要求 —钢丝绳最大静拉力 —卷筒重力； —起升载荷动载系数，取=1.56 —减速器输出轴端的最大允许径向载荷，取=45600N 最大扭矩验算：= 8612.2 < =42500 验算通过 式中：T—钢丝绳最大静拉力在卷筒上产生的力矩 —减速器输出轴允许的短暂最大扭矩，查手册：=42500 8.2.3. 校验电机的过载和发热 （1）电机过载能力校验 > 46.5KW 验算通过 式中：—电机额定功率； u—电动机台数；u=1 —电动机过载倍数；=3.3 H—电机有关系数；绕线型H=2.1 V—实际起升速度 —机构的效率；取=0.8 Q—起升机构的总载荷；Q= （2）电机发热校核 =68.385KW > =58.73KW 校核通过 式中：—电机允许输出功率，查表取P=68.385KW —稳态平均功率 =58.73KW 8.2.4. .制动器的选择 制动转矩满足下式要求： =1.08468 根据=1.08468；查表得选取YW—500/121型电力液压块式制动器；额定制动转矩=1120~2240；制动轮直径：D=500mm; 转动惯量： 式中：—制动器制动转矩 —制动安全系数；取=1.75 8.2.5. 联轴器的选择 （1）电机与浮动轴连接处联轴器电机轴端尺寸：d=95mm(圆锥); L=170mm ; 浮动轴尺寸 ：d=95mm选取联轴器应满足下式要求： =5328 式中：—所传递扭矩计算值 —联轴器重要程度系数；=1.8 —角度偏差系数；=1 —传动轴最大扭矩； （0.7~0.8）= —联轴器许用扭矩 根据以上要求，查手册，选用LM12型梅花弹性联轴器；其m ；转动惯量： > ; 选用合理联轴器标注为：LM12联轴器MT12aGB/T 5272— 2002 （2）减速器与浮动轴的连接处联轴器浮动轴端尺寸：d=95mm 减速器输入轴：d=90mm L=170mm制动轮直径：D=500 mm 根据以上结构尺寸和T=5328m;选取LMZ11—I—500型带制动轮的梅花型联轴器；许用转矩：=9000m > =5328m选用合理 标注为：LMZ11—I—500联轴器MT11b GB/T 5272—2002 8.2.6.起动时间验算 （1）起重时间计算 查表 推荐起动时间，=1~1.5S < ; 满足要求 式中：—电机起动转矩；=1.6 —电机静阻力矩 —机构运动质量换算到电机轴上的总转动惯量 =1.15（7.05+3.715）+=12.712 —电机转动惯量；=7.05 —制动轮联轴器转动惯量；=3.715 （2）起重加速度 8.2.7. 制动时间验算 （1）满载下降制动时间 = =1.4S 查表取 =1~1.5S=1.4S < =1~1.5S满足要求 式中：—满载下降电机转速；取 —制动器制动转矩；=1500N —满载下降时制动轴静转矩； =658.665 —换算到电机轴上的机构总转动惯量；==12.699 —电机转动惯量；=7.05 —制动轮联轴器转动惯量；=3.715 （2）制动平均减速度 8.2.8..起升机构的布局 1.电动机2.联轴器3.浮动轴4.带制动轮联轴器5.制动器6.减速器7.卷筒 8.卷筒支座 9 小车运行机构的设计计算 9.1原始参数 小车运行速度：V=40~45m/min; 选取V=42m/min 起升载荷：Q=180KN； 小车自重： =0.35Q=70KN JC=25% ； CZ=600； G=0.8 9.2设计计算步骤： 9.2.1. .驱动方案初步确定 根据原始参数，采用集中驱动，用四轮支撑，车轮选圆柱双轮缘车轮 9.2.2. 轮与轨道的选取 （1）车轮轮压计算小车正常工作时最大轮压（满载时）：小车正常工作时最小轮压（空载时）：车轮的疲劳计算载荷： （2）选车轮与轨道根据；查手册，选车轮直径D=350mm;轨道型号：P24 ； 轨道凸顶半径r=300mm；车轮材料：ZG310—570；表面淬硬度为300~380HBS； （3）车轮踏面疲劳强度校核 =101180N=101.18KN < 101.18KN 校核通过 式中：—与材料有关应力常数；查表=0.132 —转速系数；=0.97 —工作级别系数；=0.9 R—曲率半径；R=300mm m—轨道顶与车轮曲率半径之比有关系数；m=0.468 9.2.3. 运行阻力计算 （1）摩擦阻力小车满载运行时最大摩擦阻力 =250=3.214KN 满载运行时最小摩擦阻力=250=2.143KN空载运行时最大摩擦阻力= 701.5=0.9KN 空载运行时最小摩擦阻力=70=0.6KN 上式中：Q—起升载荷；Q=180KN —小车自重载荷；=70KN f—滚动摩擦系数; f=0.6 —车轮轴承摩擦系数；=0.02 d—与轴承相配合处车轮直径；d=90mm D—车轮踏面直径; D=350mm —附加摩擦阻力系数；=1.5 (2)坡道阻力i=250=500N 式中：i—桥式起重机坡度数；i=0.002 (3)风阻力 因桥式起重机用于车间的吊运，不在露天工作，故风阻力忽略不计 （4）特殊运行阻力主要为惯性阻力： =7500N （5）总静阻力工作最大静阻力（小车满载时）： 工作时最小静阻力（小车空载时）： 9.2.4. 电动机的选择 （1）电动机静功率的计算 式中：—工作最大静阻力；=4.012KN —初选运行速度；取=0.7m/s —机构传动效率；=0.88 m—电动机个数；m=1 （2）初选电动机桥式起重机运行机构按下选电机： 式中：—功率增大系数；取=1.6根据P=5.12KW，JC=25%，CZ=600，查手册，选用YZR160M1—6型电动机；电机额定功率，转速 容许输出功率：； 转动惯量 ： （3）电机发热校验校验公式： =2.44KW =4.629KW > =2.44KW校验通过 式中：—电机允许输出容量；=4.629KW —工作循环中，负载稳态功率 G—稳态平均系数；取G=0.8 9.2.5. 减速器选择 （1）减速器传动比确定 根据减速器手册，选取 =25 上式：—电机额定转速；=921r/min —车轮转速； （2）减速器选择计算输入功率： ==7.7KW 式中：Z—运行机构减速器个数；Z=1因工作级别为M6，则按下式选择：式中：K—放大系数；取K=2根据=25，P=15.4KW，电机输入转速=921r/min ；查手册，选用QJR—236—25 VI P ， L， JB/T8905.1—1999减速器高速轴许用功率 ：传动比：=25，中心距： 9.2.6. 联轴器的选择（1）选择联轴器公式： 式中：n—联轴器安全系数； 取n=1.35 —刚性动载系数；取=1.8 —电机额定转矩 电机与浮动轴连接处联轴器选择：电机轴端尺寸，d=48mm（锥形）; L=110mm浮动轴尺寸，d=50mm ; 根据结构尺寸和 查手册，选用LM8型梅花弹性联轴器，其 ；转动惯量 < 满足要求 标注：LM8联轴器GB/T5272—2002器连接处联轴器选择：浮动轴尺寸：d=50mm减速轴高速轴尺寸：d=38mm，L=80 mm选LM7型梅花弹性联轴器； 则有： ；转动惯量： > 满足要求标注：LM7联轴器 GB/T 5272—2002 （2）低速轴联轴器选择选用联轴器公式：= 式中：—减速器传动比；=25 —机构传动效率；=0.85其它同上减速器输出端与浮动轴联轴器选用：减速器低速端尺寸：d=80mm;L=130mm浮动轴尺寸：d=80mm 根据结构尺寸， 选取两个LM10型梅花弹性联轴器； 其中： 转动惯量 > 满足要求标注：LM10联轴器 GB/T 5272—2002浮动轴与车轮轴的联轴器选用：浮动轴尺寸：d=80mm 车轮轴尺寸：d=65mm ；L=85 mm根据结构尺寸和；选取LM9型梅花弹性联轴器；其中转动惯量： > 满足要求 标注：LM9联轴器 GB/T 5272—2002 9.2.7制动器的选择 制动器安装在电动机轴端，因制动时高速轴能起一部分缓冲作用，以减少制动时冲击制动转矩计算： （540+2315） =25.4 选用YWZ100/18型电力液压制动器；其制动转矩：；制动轮直径D=100mm;转动惯量：因：25.4 < 满足要求 上式中：—坡道阻力；=500N —风阻力；=0 —满载运行最小摩擦阻力；=2143N m—制动器个数；m=1 —制动时间； 查表取 =3.5S —电机转动惯量；=0.1175 —联轴器转动惯量；=0.0189 9.2.8.电机过载校验 校验公式： > 5.66KW; 过载校验通过 式中：—电机额定功率；=6.3KW —平均起动转矩系数；取=1.7 m—电机个数； m=1 —运行静阻力；=4012KN V—运行速度；=0.67m/s —机构传动效率；=0.88 —机构总转动惯量；计算公式为： —电机转动惯量；=0.1175 —电机轴上制动轮和联轴器的转动惯量； =0.0189 k—其它传动件飞轮矩影响系数；k=1.1 n—电机额定转速； n=921r/min —机构初选起动时间；=4S 9.2.9. .起动时间与起动平均加速度的校验 （1）满载上坡时的起动时间 t=2.02S < =4~6S ; 满足要求 式中：—电机平均起动转矩； —电机轴上的静阻力矩； （2）起动平均加速度 查表得 ；满足要求 9.2.10. 运行打滑验算 小车运行打滑按空载运行工况验算： （1）起动时不打滑验算 上式左边 = 右边：= =9804.6N 左边 < 右边 校验不通过；这样会增加车轮磨损，实际起动时间延长；对于不经常使用的起重机，这种短暂的打滑是允许的。 （2）制动时不打滑验算 上式左边= 右边==3932.6N 左边=4305N > 右边=3932.6N制动打滑验算通过 上式中：—附着系数；取=0.15 K—附着安全系数；取K=1.05 —轴承摩擦系数；=0.02 d —轴承内径； d=90mm —驱动轮最小轮压；=17500N —打滑侧电机起动转矩；= k —飞轮矩影响系数；k=1.2 —起动平均加速度； —制动平均加速度； —打滑侧制动转矩；=25.4 9.2.11. 小车运行机构布局图 10 起重机主梁的设计计算 10.1桥式起重机主梁的设计计算主要涉及内容 ①主梁材料的选择：选用Q235，其力学性能好。 ②桥式起重机主梁结构形式及截面尺寸的确定：根据标准选用后，验算是否符合要求。本设计选用箱形结构主梁，其组成由上下盖板及左右腹板焊接而成，断面为封闭的箱形，小车轨道安装在上盖板上。本设计选用了轨道安装在主梁的正中形式。为了防止上盖板变形，在箱形主梁内部，每隔一定间隔加焊了“长加劲板”和“短加劲板”。桥架的刚度由两主梁保证，两主梁外侧，一侧走台上安放大车运行机构，另一侧安放电气设备，走台增加了桥架的整体刚度，便于起重机的维修，但也增大了桥架的自重和对主梁的附加扭矩。在设计中应尽量减少走台的宽度。从主梁受力来考虑，主梁纵向外形以抛物线为优，但制造费时，故一般将两端做成斜线段式。 ③主梁桥架载荷的组合情况：由于起重机桥架受力情况复杂，在分析计算过程中，应合理处理。 ④主梁强度的计算：主要验证危险截面的强度是否满足要求。 ⑤端梁的计算：端梁采用压制成型，再焊接成箱形结构，有焊缝和加工工时少，端梁变形小，重量轻，外形美观等优点。选用后进行强度较核。 ⑥主梁与端梁的连接形式的选择：采用加连接扳用焊接的形式连接，桥架的运输分割位置在端梁的中间区段，接头处的下盖板用连接板螺栓联接，侧面与顶面用角钢法兰联接。有制造简单、装拆方便、成本低等优点。 ⑦司机室的选用：司机室的构造与安装位置，应保证司机有良好的视野，司机室一般与桥架固定，并应安装在无滑线一侧。司机室的结构有敞开式和封闭式两种，若无特殊要求，室温在10~40摄氏度的厂房内工作的一般制成敞开式，在多灰尘和有害气体的场合，露天及高温车间工作的司机室，一般制成封闭式。司机室的内部尺寸一般以满足视线要求为条件，宽度不宜过大，一般取1.3m~1.6m，长度不小于2m，高度不低于1.9m，司机室内部具体尺寸根据电器设备和工作要求确定. 司机室的骨架应有足够的强度和刚度，一般有轧制的型钢和冲压的薄板焊成。地板应用厚20mm的木板制成，地板离骨架100mm，人形过道处铺以4~5mm厚的橡胶板，地板和墙壁内用留有电缆线槽，玻璃窗的玻璃厚度应不小于5mm玻璃窗的尺寸和位置应保证司机坐着能看见起重机的取物装置在任何位置的工作情况。根据需要可设置上视窗和下视窗。 11 安全装置的选择说明 11.1主要安全装置的说明 电动双梁桥式起重机有相应的电气保护装置以外，还有其他保护装置。 11.1.1走台和栏杆 走台与作业平台的铺设采用具有防滑性能的钢板制成，设置牢固的栏杆，栏杆离铺板的垂直高度不低于1000mm,离铺板约450mm处应有中间夹栏，底部有不低于70mm的挡板。 11.1.2排障板 装在大车和小车的车轮前，用来推开轨道上可能有的障碍物，以利于大车和小车的顺利运行。 11.1.3小车行程限位开关 安装在小车一根轨道两端外侧的主梁盖板上，小车架相应的端梁外侧，固定一根用角钢弯折的撞尺，当小车行至极限位置时，撞尺压迫限位开关的摇杆，使其转动，从而切断小车运行机构电动机的电源，由于接线关系电动机只能做反向运动。因而小车行程限位开关的位置要安装适当，及因考虑到小车撞尺与限位开关接触时，使电动机断电以后，小车由于惯性还要向前走一段距离。 11.1.4起升高度限位开关 采用丝杆传动起升高度限位开关，其工作零件是螺杆和滑块。螺杆两端分别支承在壳体上的轴承中，一端通过十字联轴器与卷筒轴相连，卷筒转动，滑块沿螺杆移动，当吊钩上升到极限位置时，滑块移动到右端极限位置，螺栓压迫开关，切断电源，使起升机构停止运动，从而控制吊钩高度。安装时应注意，吊钩装置上升到极限位置时，应该与卷筒或定滑轮之间保持一定距离；机构设计上保证螺杆不能横向窜动，否则要出事故。 11.1.5大车行程限位开关 由于大车运行速度大于80m/min，采用杠杆式限位开关不能提供可靠的保证，故采用无触点运行限位系统：光电装置来保证。 11.1.6缓冲器与挡铁 为了阻止起重机和小车越轨，在起重机和小车轨道两极端位置装挡铁。为了吸收起重机和小车与挡铁相撞的能量，保证设备部受损坏，应采用缓冲器。由于本起重机的速度较大。选用弹簧缓冲器，它有吸收动能大，寿命长的优点，但是其自重大、成本高、工作时有硬性碰撞的缺点。具体设计计算后示 11.2.1. 缓冲器的选择 查表选取HT1—63型弹簧缓冲器，缓冲容量：W=0.63；缓冲行程：=115mm; 缓冲力： 上式中：V—小车碰撞速度； 11.2小车缓冲器选择计算 —容许最大减速度；取 = 11.2.2..缓冲器数目的确定 选取n=2个 上式中：—小车自重；=70KN g—重力加速度； 11.2.3. 实际缓冲行程 式中：w—缓冲容量；w=0.63 —缓冲行程；=115mm 11.2.4. .最大缓冲力 11.2.5. 最大减速度 < =4 满足要求 11.3大车缓冲器的选择计算 11.3.1. 缓冲器的选择 查表选取HT3—800型弹簧缓冲器，缓冲容量：W=8；缓冲行程：=143mm; 缓冲力： 上式中：V—小车碰撞速度； —容许最大减速度；取 = 11.3.2缓冲器数目的确定 选取n=2个 上式中：G—起重机自重；G=323KN g—重力加速度； 11.3.3.实际缓冲行程 式中：W—缓冲容量；W=8 —缓冲行程；=143mm 11.3.4.最大缓冲力 11.3.5. 最大减速度 < =6满足要求 12.18吨桥式起重机的控制系统设计（此部分另有同学设计） 结束语 在将近半个学期毕业设计中，我完成了起重机的起升机构、小车运行机构、起重机的安全保护装置及控制系统等的设计工作，通过设计后基本上熟悉了起重机的构造和工作原理，为以后从事这方面的工作奠定了基础。 在设计过程中，第一阶段，我们精心收集整理各种资料，提高了对新知识的自学能力，对资料的搜集整理能力。在极短的时间中，我们熟悉了桥式起重机的设计流程，并了解了起重机的组成结构及在国民产业中的应用，为起重机整体和部件的设计作好了准备。第二阶段，我们提出了初步的设计方案，在陈格平老师的指导下，我们不断修改错误的设计，在该阶段的设计中，我们对整个大学以来的有关专业课程进行了深化，应用了有关材料力学，静力学，低压电器元件控制系统的设计等理论知识，在该阶段中我们受益很多，但由于我们的实践经验不足，设计中可能存在不少错误。第三阶段中，我们完善设计任务书，核对了设计内容，完成了主要零部件的装配图和桥式起重机总装配图设计，并查阅了有关资料，为毕业答辩做好了准备。 总之，通过毕业设计使我们的综合素质能力得到了提高，也给我们整个大学阶段画上了一个完美的句号。我相信，通过我们以后在实际工作中的不断努力，我们一定能成为国家建设中有用的人才。 此时，我们即将各奔前程，在四年的大学生涯中，我们学到了很多东西，在此要感谢母校对我们的辛勤培育。在毕业设计完成之即，十分感谢陈格平老师的精心指导，使毕业设计圆满完成。在整个设计中由于时间仓促，难免出现不少错误，望各位老师 和有关人士批评指正。  湘潭大学兴湘学院毕业设计  参考文献 [1] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册·起重运输机械零部件、操作件和小五金.北京：机械工业出版社，2007，3 [2] 严大考、郑兰霞主编，起重机械.郑州：郑州大学出版社，2003，9 [3] 余维张主编，起重机械检修手册.北京：中国电力出版社，1998，11 [4] 杨长睽，傅东明主编，起重机械（第2版）.北京：机械工业出版社，1992，5 [5] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册·联轴器、离合器与制动器.北京：机械工业出版社，2007，2 [6] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册·减速器和变速器.北京：机械工业出版社，2007，2 [7] 罗宗泽，罗圣国主编，机械设计课程设计手册（第3版）.北京：高等教育出版社，2006 [8] 张莹主编，机械设计基础.北京：机械工业出版社，1997，7 [9] 何焯主编，设备起重吊装工程便携手册（第2版）.北京：机械工业出版社，2005，2 [10] 黄大巍，李风，毛文杰等主编，现代起重运输机械.北京：化学工业出版社，2006，3 [11] 北京科技大学，东北大学主编，工程力学（静力学）.北京：高等教育出版社，1997 [12] 北京科技大学，东北大学主编，工程力学（材料力学）.北京：高等教育出版社，1997 [13] 余雷声主编，电气控制与PLC应用.北京：机械工业出版社，1998，10 [14] 熊幸明主编，工厂电气控制技术.北京：清华大学出版社，2005，10 [15] 张质文等主编，起重机设计手册.北京：中国铁道出版社，1997 [16] 赵秉衡主编，工厂电气控制设备.北京：冶金工业出版社，2001，8 [17] 苑尚尊，程岷沙主编，电工与电子技术.东营：石油大学出版社，2004，6 [18] 田复兴等主编，起重机械事故案例分析与预防.北京：中国水利水电出版社，2005 [19] 李铮主编，起重运输机械.北京：冶金工业出版社，1989，10 [20] 陈敢泽主编，现代起重机管理与实用技术.北京：科学出版社，2000 [21] 孙桂林主编，起重与机械安全工程学.北京：北京经济学院出版社，1991，9 附录1 Crane Work Needs More Technique Crane work needs more technology. Construction of tower cranes are the main vertical transportation equipment and also a measure of construction companies and equipment strength of the important logo, in today's increasingly competitive construction market, to meet the construction needs of many construction companies have bought the tower crane. With the tower crane at the construction site of the widely used by the tower crane accident also caused more and more to people's lives and property brought about great losses. According to national statistics, the departments concerned, the tower crane accident rate reached 2.77 percent. Its security problem is still the urgency of the construction Loose training, testing and oversight requirements for the people who work around construction cranes have fostered a false sense of security in our industry. The recent deadly tower-crane collapse at a congested New York City build