ZY2000 14 26掩护式液压支架的设计

资源目录里展示的全都有，所见即所得。下载后全都有,请放心下载。原稿可自行编辑修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑问可加】 河南理工大学2007届毕业生实习报告31 毕 业 实 习 报 告 院系：机械与动力学院 班级：机设03-6班 导师：任保才 姓名：陈亮亮 学号：03080204 日期：2007.4.23 目 录 前言………………………………………………………………………3 第一章 神华重型机械制造有限公司简介……………………………4 第二章 离心泵……………………………………………………………5 第三章 单体液压支柱和液压支架………………………………………9 §1　单体液压支架………………………………………………………9 §2 液压支架……………………………………………………………12 第四章 带式输送机　……………………………………………………29　 前 言 “纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！”毕业实习是教学过程中一个重要的实践性教学环节，是一次综合性实习。通过实习使学生加深对专业理论知识的理解，培养和提高学生实际操作和分析问题、解决问题的能力，使我们综合运用所学理论知识与机械工程实践紧密结合，为毕业后从事机械设计制造等工作打下良好的基础。为此，我们这些即将离校的大四毕业生来到焦作神华重型机械制造有限公司进行毕业实习。了解了毕业实习的意义后，我们力求在实习中达到以下目标： 1．在实习过程中了解机械制造企业生产的组织和企业管理，提高岗位的适应能力，学会以各种方式学习，综合素质要有明显进步。 2．熟悉和了解所在企业所生产的产品的工作原理，各零部件的工作原理及作用。 3．熟悉和了解企业所生产的产品全寿命周期的设计，制造，检验的整个过程。 总之，实习是我们机制专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。向企业各类人员学习生产实习是学生在校学习期间从基础学习向专业学习过渡，具有承前启后意义的重要实践环节。 第一章 神华重型机械制造有限公司简介 焦作神华重型机械制造有限公司（原焦作重型机械制造有限责任公司）是集科技开发、生产经营、技术服务于一体，具有百年历史的国家二级企业，国家二级计量单位，省级文明单位，中国煤矿机械装备公司及河南省煤矿机械制造公司成员厂。公司现有职工二千多人，其中各类专业技术人员300余人，中、高级专业技术职称人员50余人。拥有固定资产5000万元，年产值7000万元，各种机加工设备300台（套），其中5m立车、5m滚齿机、大型数显落地镗铣床等精良设备50台（套）。公司技术力量雄厚，下设机械加工、铆焊、铸造、热处理、检测及安装等分厂，有先进的理化实验、计量检测、产品检测、信息中心等。本公司面向煤矿、建材、化工、冶金、电力、环保等行业，可承揽年产120万吨煤炭设备、30万吨水泥成套设备、15万千瓦电煤磨设备及20万吨纯碱成套设备、0.6—30万千瓦燃煤电厂环保设备制造及安装，产品远销全国二十六个省、市、自治区，曾多次为国家重点工程配套。2000年12月获得中国方圆认证委员会质量认证中心ISO9001国际质量体系认证。 公司依靠科技进步，坚持走质量效益型道路，形成了从新产品开发、生产制造、销售和服务全过程的质量保证体系。作为国家二级计量合格单位，公司拥有一套完整的质量检测系统，严格的管理程序，先进的测试设备，检测手段齐全，从原材料进厂到产品出厂，每一个环节都进行严格检查。企业设有质量测试中心，中心有九个实验室：化验室、硬度实验室、金相室、探伤室、力学实验室、热工仪表室、机械性能测试室、计量鉴定室、托辊实验室。各种检测仪器和设备30余台，主要有：大型金相显微镜，布洛维硬度计，长度测试仪、超声波探伤仪、磨损试验机、高频疲劳试验机、X射线探伤仪，各种拖辊性能测试设备等。通过以上测试手段可以对我厂产品的成品，半成品以及材料的物理，化学和机械性能进行测试分析和质量控制。公司技术力量雄厚，产品设计采用计算机辅助设计和工艺，先后开发出一批具有国内先进水平的新产品，提高了产品的市场竞争力。 第二章 离心泵 一．离心泵的工作原理和主要部件 1、离心泵的工作原理     （1） 离心泵的工作原理     叶轮安装在泵壳2内，并紧固在泵轴3上，泵轴由电机直接带动。泵壳中央有一液体吸入4与吸入管5连接。液体经底阀6和吸入管进入泵内。泵壳上的液体排出口8与排出管9连接。     在泵启动前，泵壳内灌满被输送的液体；启动后，启动后，叶轮由轴带动高速转动，叶片间的液体也必须随着转动。在离心力的作用下，液体从叶轮中心被抛向外缘并获得能量，以高速离开叶轮外缘进入蜗形泵壳。在蜗壳中，液体由于流道的逐渐扩大而减速，又将部分动能转变为静压能，最后以较高的压力流入排出管道，送至需要场所。液体由叶轮中心流向外缘时，在叶轮中心形成了一定的真空，由于贮槽液面上方的压力大于泵入口处的压力，液体便被连续压入叶轮中。可见，只要叶轮不断地转动，液体便会不断地被吸入和排出。     （2 ）气缚现象     当泵壳内存有空气，因空气的密度比液体的密度小得多而产生较小的离心力。从而，贮槽液面上方与泵吸入口处之压力差不足以将贮槽内液体压入泵内，即离心泵无自吸能力，使离心泵不能输送液体，此种现象称为“气缚现象”。     为了使泵内充满液体，通常在吸入管底部安装一带滤网的底阀，该底阀为止逆阀，滤网的作用是防止固体物质进入泵内损坏叶轮或防碍泵的正常操作。     B、离心泵的主要部件     主要部件有叶轮、泵壳和轴封装置。     1 叶轮     叶轮的作用是将原动机的机械能直接传给液体，以增加液体的静压能和动能(主要增加静压能)。 叶轮一般有6~12片后弯叶片。叶轮有开式、半闭式和闭式三种。开式叶轮在叶片两侧无盖板，制造简单、清洗方便，适用于输送含有较大量悬浮物的物料，效率较低，输送的液体压力不高；半闭式叶轮在吸入口一侧无盖板，而在另一侧有盖板，适用于输送易沉淀或含有颗粒的物料，效率也较低；闭式叶轮在叶轮在叶片两侧有前后盖板，效率高，适用于输送不含杂质的清洁液体。一般的离心泵叶轮多为此类。叶轮有单吸和双吸两种吸液方式。     2 泵壳     作用是将叶轮封闭在一定的空间，以便由叶轮的作用吸入和压出液体。泵壳多做成蜗壳形，故又称蜗壳。由于流道截面积逐渐扩大，故从叶轮四周甩出的高速液体逐渐降低流速，使部分动能有效地转换为静压能。泵壳不仅汇集由叶轮甩出的液体，同时又是一个能量转换装置。     3 轴封装置     作用是防止泵壳内液体沿轴漏出或外界空气漏入泵壳内。     常用轴封装置有填料密封和机械密封两种。     填料一般用浸油或涂有石墨的石棉绳。机械密封主要的是靠装在轴上的动环与固定在泵壳上的静环之间端面作相对运动而达到密封的目的。 二．离心泵的类型 离心泵的种类很多，化工生产中常用离心泵有清水泵、耐腐蚀泵、油泵、液下泵、屏蔽泵、杂质泵、管道泵和低温用泵等。以下仅对几种主要类型作简要介绍。 1．清水泵 清水泵是应用最广的离心泵，在化工生产中用来输送各种工业用水以及物理、化学性质类似于水的其它液体。 最普通的清水泵是单级单吸式，其系列代号为“B”，如3B33A型水泵，第一个数字表示该泵的吸入口径为3英寸（76.2mm），字母B表示单吸悬臂式，33表示泵的扬程33m，最后的字母A表示该型号泵的叶轮外径比基本型号小一级，即叶轮外周经过一次切削。 如果要求压头较高，可采用多级离心泵，其系列代号为“D”。如要求的流量很大，可采用双吸式离心泵，其系列代号为“Sh”。 2．耐腐蚀泵 输送酸碱和浓氨水等腐蚀性液体时，必须用耐腐蚀泵。耐腐蚀泵中所有与腐蚀性液体接触的各种部件都须用耐腐蚀材料制造，如灰口铸铁、高硅铸铁、镍铬合金钢、聚四氟乙烯塑料等。其系列代号为“F”。但是用玻璃、橡胶、陶瓷等材料制造的耐腐蚀泵，多为小型泵，不属于“F”系列。 3．油泵 输送石油产品的泵称为油泵。因油品易燃易爆，因此要求油泵必须有良好的密封性能。输送高温油品（200℃以上）的热油泵还应具有良好的冷却措施，其轴承和轴封装置都带有冷却水夹套，运转时通冷水冷却。其系列代号为“Y”，双吸式为“YS”。 4．屏蔽泵 屏蔽泵是一种无泄漏泵，它的叶轮和电机联为一整体并密封在同一泵壳内，不需要轴封装置。 近年来屏蔽泵发展很快，在化工生产中常用以输送易燃、易爆、剧毒及具有放射性的液体。其缺点是效率较低。 三、离心泵的汽蚀现象 　　离心泵的汽蚀现象是指被输送液体由于在输送温度下饱和蒸汽压等于或低于泵入口处(实际为叶片入口处的)的压力而部分汽化，引起泵产生噪音和震动，严重时，泵的流量、压头及效率的显著下降，显然，汽蚀现象是离心泵正常操作所不允许发生的。避免汽蚀现象发生的关键是泵的安装高度要正确，尤其是当输送温度较高的易挥发性液体时，更要注意。 　　1、离心泵的安装高度Hg 　　允许吸上真空高度Hs是指泵入口处压力p1可允许达到的最大真空度 　　而实际的允许吸上真空高度Hs值并不是根据式计算的值，而是由泵制造厂家实验测定的值，此值附于泵样本中供用户查用。位应注意的是泵样本中给出的Hs值是用清水为工作介质，操作条件为20℃及及压力为1.013×105Pa时的值，当操作条件及工作介质不同时，需进行换算。 　　(1) 输送清水，但操作条件与实验条件不同，可依下式换算 　　Hs1＝Hs＋(Ha－10.33) － (Hυ－0.24) 　　(2) 输送其它液体当被输送液体及反派人物条件均与实验条件不同时，需进行两步换算：第一步依上式将由泵样本中查出的Hs1；第二步依下式将Hs1换算成H΄s 　　2 汽蚀余量Δh 　　对于油泵，计算安装高度时用汽蚀余量Δh来计算，即 　　用汽蚀余量Δh由油泵样本中查取，其值也用20℃清水测定。若输送其它液体，亦需进行校正。 　　从安全角度考虑，泵的实际安装高度值应小于计算值。又，当计算之Hg为负值时，说明泵的吸入口位置应在贮槽液面之下。 第三章 单体液压支柱和液压支架 1．单体液压支柱 单体液压支柱与金属顶梁配合，供煤矿一般机械化普采工作面支护顶板用，亦可供综合机械化采煤工作面端头支护或工作面临时支护用，它适用于煤层倾角小于25°的缓倾斜的回采工作面，采取一定的措施时．亦可用于倾角为25°～35°的回采工作面。 2临时单体液压支柱   矿用临时单体液压支柱适用于煤矿井下巷道维护、端头掘进过程中的临时支护作业，也可用于其他矿山和岩土工程中需要临时支护的场合。 主要优点 ★ 优点 1   采用玻璃新材料、新工艺；轻便实用，性能可靠，操作简单，维护方便。 ★ 优点 2   初撑力大，工作阻力大，护顶更安全。 ★ 优点 3   耐腐蚀性能好，工作液体可直接使用经过过滤的矿井压力水，必要时另配注水泵站。 图1 单体液压支柱 3．液压支柱液压阀的密封技术分析 液压支柱中各种液压阀的使用寿命很低，国外解决的途径和办法是提高系统的过滤精度和提高乳化液的质量，但收效不大。     液压支柱是采煤机械中的支护设备，经过大修在井下一般可使用五年，但是液压支柱中各种液压阀的使用寿命却很低，长的3个月，短的只有几个星期，国外解决的途径和办法是增加系统的过滤精度和提高乳化液的质量，但收效不大。以英国某液压阀为例，虽然加工精度及整个液压系统的过滤精度都比较高，但因使用寿命低，已在我国面临淘汰。       1 影响液压阀密封性能的主要因素       密封元件损坏的主要因素是工作液中的杂质。这些杂质在密封元件间研磨，使阀产生泄漏。因此，国外曾提出相应等级的液压元件，应采用相应精度的过滤器。他们认为5µM的油泵密封元件，如果采用过滤精度为3／µM的过滤器，寿命可比采用10µM的提高10倍。       但液压支柱用阀，工作环境十分恶劣。在采煤工作面，油管总长1000多米，接头插口多达4000多个，液箱无特殊的防尘设施。乳化液中有大量的漂浮杂质，在立柱缸底和阀腔，留有较多的煤粉、岩粒和铁屑。进液阀芯和阀座，由于开启关闭比较频繁，液体流速高，密封很快就会失效。实践证明减少支架液压系统液体的污染杂质，是十分困难的，有人曾经设想在乳化液泵站采用高压过滤器，同时在每台支架进口处增加小型过滤器。但在工作中很快被堵塞，形成断流。       另一方面，随着液压支柱技术的发展。对阀的使用性能和阀的使用寿命提出了更高的要求。目前，在装有120目时的过滤器和磁过滤装置的条件下，用通过被测试阀的乳化液的总流量和阀的启闭次数，来计量阀的寿命。但实际上室内型式试验与井下实际工作结果相差很大。现在许多国家的形式实验，增加了抗污染要求，有的是在乳化液中掺入适当的煤粉，有的是加入机械杂质。       为此，需要使用新型的、抗污染能力强的、适合于井下工作条件的密封副。       2 液压阀密封材料的历史及现状       阀芯和阀座接触面的泄漏，是工作液体分子挤入的结果。影响密封效果的主要原因是阀芯和阀座的接触比压、不平度及压差。当阀芯与阀座的接合面以P力压紧，工作液体分子以F力挤入，密封材料会产生弹性变形。如果密封副总抗力大于分子斥力，则密封有效，否则就会形成泄漏。       早期的液压支柱，运动副之间没有其他密封措施，是金属直接接触密封，即要求密封副接触平面吻合，具有较高的加工精度，否则必须加大密封副的结合力，使接触表面产生塑性变形，堵塞泄漏通道。 4．煤矿液压支柱用山型圈 用于液压缸，立柱活塞作高压单向密封.在乳化液介质中，100—300公斤/平方厘米压力下，作高速往复运动300次/分，行程80m/m多采用夹织物，具有良好耐磨性，与布的粘着性耐乳化液浸蚀，物理机械性能优良密封可靠，使用寿命 5. 煤矿液压支柱用鼓型圈 6 支柱的焊接 为了提高钢的耐磨和防腐等性能，对矿用抗炮崩单体液压支柱表面要进行氮化处理.然而氮化对焊缝组织和性能（主要指韧性）有何影响，其机理如何，对工艺的要求不明确，有时，造成单体柱运输使用中产生脆性断裂等现象，出现严重后果。结合我厂产品，在27SiMn材料中用CO2气体保护焊和氮化，通过对比试验和金相分析，研究氮化和焊接的先后顺序及氮化对焊缝组织和性能的影响，对产品的工艺进行了相应的调整。 为了有效地防止脆性断裂，必须克服在焊缝区发生高温回火脆性．因此，在编制工艺时应尽量避开此温度区间或缩短在此停留时间．工艺路线为调质、氮化、空冷、焊接的顺序．焊接坡口的加工，安排在氮化后进行．这样避免脆性组织的形成，以利于提高焊缝的韧性，杜绝脆断事故的发生．改变工艺路线后，未发现焊缝有脆断现象，用户反映良好． 采用先氮化后焊接的工艺生产单体柱安全可靠，具有良好的经济效益和社会效益，有重要的推广应用价值． 7．液压油 煤矿液压支架用浓缩传动液，包括缓蚀剂、润滑剂、水及其它添加剂等组分，所说传动液的特征在于其组分含量（重量％）为：２５－２７油酸三乙醇胺皂２０－２３磺化油１０－１２１－羟基苯三唑２０－２２乙二醇１．０－１．１ＥＤＴＡ１．２－１．４５０％ＫＯＨ４．０－５．０乙二醇丁醚０．３－０．４乳化硅油及余量水。 　 8．单体支柱新型塑料柱帽 适用于煤 矿采煤工作面单体液压支柱和摩擦支柱支护。该柱帽内有顶盖腔，在顶盖腔底侧中部有沉孔，沉孔周围有台阶，台阶的四角各有一个爪孔，柱帽的周边向内弯有折边，用增强塑料制造。它能和单体支柱顶盖紧密嵌镶，且不易脱离。单体支柱戴上这种柱帽可以改善支护、防止倒柱，并能反复使用，减少坑木消耗。 二、液压支架 液压支架是以高压液体作动力，由液压元件与金属构件组成的一种支撑和管理煤炭矿山井下采面顶板的设备。它的出现极大地提高了劳动生产率，因而广泛地应用于现代化矿山的机械化工作面。 其大体如下图： 液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。 a.液压支架的特点： 1、支架稳定性好，不倒架 2、护顶面积大，放顶煤不用铺网 3、移架速度快 4、可用于松软底板工作面 5、采高增大，支护力调节范围宽 6、后排可增加支柱，以加强切顶能力 7、运输方便，组装简单， b.适用范围 地质条件相对稳定， 煤层倾角应≤16°，当16°~30°时采用防滑措施。 炮采一次采全高，炮采放顶煤整体顶梁组合支架与传统的分体悬移支架区别有如下优点：放顶煤不用铺网： 由于支架的顶梁全部连为一提，其对顶梁掩护90%，与综采支架相同，所以，放顶煤不用铺网。(金属丝网按4元/T煤计算，年产20万吨就可节约资金80万元，按3万元/架计算50米的工作面支架投资150万元，出38万吨煤就可收回支架投产品。 液压支架的类型 （1）支撑式液压支架 （2）掩护式液压支架 （3）支撑掩护式液压支架 液压支架的类型主要是支撑式液压支架，（其又分为垛式液压支架和节式液压支架）掩护式和支撑掩护式液压支架，支撑式液压支架现在用的已经不多了，故这里重点介绍掩护式及支撑掩护式液压支架。 C．掩护式及支撑掩护式液压支架特性及工况分析 1、掩护式及支撑掩护式液压支架工作原理 掩护式及支撑掩护式液压支架有单铰式与双铰式两种主要类型。单铰掩护式支架随采高的变化，顶梁尖端（铰点）围绕支架的后铰点作圆弧运动，因此支架的空顶距随采高的变化而变化，使支架前端无支护空间增大，不利于顶板控制。（见图2-1a） 采用带四连杆的掩护式及支撑掩护式支架（双铰式），随采高的变化顶梁尖端的运动曲线为双纽线，根据双纽线的特点，在设计中可以使顶梁尖端在采高范围内呈近似垂直层面的直线运动，以保证在支架有效采高范围内，使顶梁尖端距煤壁的距离不变。此外，带四连杆的掩护式及支撑掩护式支架（双铰式）具有承受水平力的能力。（见图2-1b） 液压支架的液压系统由立柱、推移千斤顶、操纵阀、控制阀（安全阀、液控单向阀）、软管等组成。（见图2－2） 通过操纵阀和控制阀，液压支架可完成以下动作(立即支护式)： a.降柱、拉架：采煤机通过该支架、顶板暴露后，立即降柱、拉架； b.升柱：支架被拉到新位置后，升柱，使支架撑紧顶板； c.推溜：支架撑紧顶板后，利用推移千斤顶推溜。 初撑力与工作阻力（屈服载荷）： 升柱后，高压液体进入液压支架各立柱的活塞腔，立柱逐渐升起直至顶梁与顶板紧密接触为止；与此同时，在立柱活塞腔内的高压液体的压力迅速增大到液压泵的工作压力。当高压液体充满活塞腔时，液控单向阀关闭，将高压液体锁在活塞腔内。此时，工作在泵的工作压力下的高压液体压力称初撑压力，支架（所有立柱）对顶板的支撑力称初撑力。 支架达到初撑力后，顶板不断下沉，活塞腔的体积不断变小，活塞腔内高压液体的压力不断增大。为保护液压支架的立柱不被高压液体损坏，在活塞腔的液压回路中设安全阀（又称屈服阀）。当顶板下沉，活塞下缩到6－10mm时，若顶板再继续下沉，安全阀（屈服阀）动作，从活塞腔内放出一点高压液体，使活塞腔内高压液体的压力保持在安全阀调定的压力下。此时，工作在安全阀调定压力下的高压液体压力称安全阀工作压力（屈服压力），支架（所有立柱）对顶板的支撑力称工作阻力（即屈服载荷）。 支架的工作阻力是液压支架的主要参数，工作阻力决定支架结构尺寸，支架的支撑能力。关于支架的工作阻力，有两种观点： a.加大工作阻力：支架适应性强，可靠性强，使用寿命长，减少使用过程中维修，安全，但制造费用高； b.支架工作阻力必须与顶板条件相适应，只要支架能控制住整个工作面的顶板下沉与压力，保持控顶区内顶板的完整与可靠即可。加大工作阻力，使支架重量大、造价高、装运使用都不方便。 800t，甚至超过1000t。~两种观点各有道理，支架的工作阻力有逐渐增大的趋势，要设计“支架系列”。目前，工作阻力高达400t 初撑力也是液压支架的主要参数，初撑力大，立柱能很快达到工作阻力，减少顶板下沉量，避免顶板的离层，改善支护性能。但初撑力过大易破坏直接顶。 目前：P初＝（0.3-0.8）P工， 式中：P初 为初撑力；P工 为工作阻力。初撑力有增大趋势。 3、掩护式及支撑掩护式液压支架特性曲线 3-1一个开采循环内支架阻力变化曲线（见图3－1） 在一个开采循环内支架阻力变化有以下几个阶段： a.支架前移、重新支撑顶板后，在短时间ta（10－20秒）内达到初撑压力Ps，(o-s)为支架的初撑阶段； b.顶板开始下沉，支架的阻力在ta时间内迅速增大直至平衡状态为止，(s-a)为支架阻力迅速增加阶段； c.当支架与顶板达到相对平衡时，支架阻力处于稳定状态，(a-b)为支架的稳定阶段；   d.当采煤机接近支架时，支架阻力增大，(b-c)为截割影响阶段； e.最后，当相邻支架降柱移架时，顶板载荷突然转移到该支架，在很短时间内（一般为1－3分钟），该支架阻力迅速增加，(c-d)为又一次迅速增大阶段； f.当支架降柱、前移时，其阻力迅速降至零，此阶段为(d-e)。     在一个开采循环内，支架阻力的变化从0经s,a,b,c,d至e。 3－2 一个开采循环内支架阻力实际变化曲线（见图3－2） 根据现场实际观测资料分析，在一个开采循环内支架阻力的变化与图3－1 所表达的曲线有时不同。观测表明：不同支架，其阻力变化曲线不同；同一支架在不同循环内，其阻力变化曲线也不同。一个开采循环内支架阻力变化的实际曲线，大体上可归纳为以下几类： a. 阻力迅速增大型：如图3－1a，支架支撑后，立柱的阻力迅速增大，达到或超过立柱的额定初撑力，其特性曲线类似图3－1的曲线。 b. 阻力迅速增大到工作阻力（屈服载荷）型：如图3－1b，支架支撑后，立柱的阻力迅速增大，达到或超过立柱的额定初撑力。此后，立柱的阻力继续增大，很快达到立柱的工作阻力（屈服载荷）。此时，安全阀开启，高压液体从安全阀泄出，随顶板下沉，立柱的阻力不变，直至支架降柱前移为止。 c. 阻力迅速增大到工作阻力后，阻力继续增大型：如图3－1c，当工作面有周期来压时，工作面顶板压力增大，使该支架处于工作阻力状态，与增大的顶板压力保持平衡。当相邻的支架降柱、前移时，顶板载荷立即转移到该支架上，该支架的阻力增大如此之快，以至安全阀还来不及打开释放高压液体，从而导致支架的工作阻力迅速增大并暂时地高于支架的工作阻力。 d.阻力缓慢增大型：如图3－1d，支架的阻力在整个循环内不断地、缓慢地增大，但一直未达到其额定的初撑力，只有当相邻支架降柱移架时，支架阻力才达到或超过支架的额定初撑力。该压力变化曲线常常出现在两次周期来压之间。 e.低阻力型：如图3－1e，支架的阻力在整个循环内都低于其额定的初撑力。这种情况的出现，常常是因为长壁工作面顶板条件的复杂、支护条件的不同而造成顶板压力的不均匀性。 f.阻力的降低型：如图3－1f，支架支撑后，立柱的阻力迅速增大，达到或超过立柱的额定初撑力，此后在整个循环内，支架阻力不但不升高反而逐渐降低，直至降柱、移架为止。 评价： a型：支架阻力不超过工作阻力，但始终在额定初撑力之上，若能适当地选择初撑力。这是最理想的一种工作状况。 b型：支架在大部分时间里都处在工作阻力的条件下。若适当设计其工作阻力，且在此工作阻力期间顶板下沉不会引起任何较大的顶板控制问题。这也是较好的工作状况。 c型类似b型,只是在邻架降柱、移架时支架阻力才会突然超过工作阻力。因此，这就要求支架采用快速或大流量安全阀。 d、e、f型，表示支架处于不良的工作状态。 d型和e型，支架阻力在额定初撑力以下，始终也不能达到工作阻力。支架阻力缓慢增大，可能是由于压碎支架下方的岩石碎屑或底板凹凸不平造成。e型表示顶板条件更加恶劣，可能会在工作面线前方引起支承压力的高度集中，造成煤壁严重的片帮。其结果使工作面顶板的无支护空间大大地增加。 f型的工作状况，是由于不断恶化的软弱顶板或底板而引起的。 4、带四连杆的掩护式及支撑掩护式液压支架支撑能力及顶梁上载荷分析 支撑能力含义：支撑能力是指当液压支架的所有立柱和千斤顶都达到工作阻力时顶板作用在支架顶梁上的载荷。 顶梁上载荷：顶梁上载荷是指当液压支架的立柱和千斤顶未达到工作阻力时顶板作用在支架顶梁上的载荷，该载荷可根据所测得的立柱载荷换算成顶板作用在顶梁上的载荷。 掩护式及支撑掩护式液压支架的支撑能力及顶梁上载荷，不等于支架所有立柱工作阻力之和或实测阻力之和，因为立柱不与顶梁和底座垂直，同时四连杆机构还要承受一部分顶板载荷。 影响掩护式及支撑掩护式液压支架支撑能力及顶梁上载荷的因素很多，主要有： a.每个立柱及有关千斤顶的工作阻力或实测阻力； b.水平力的大小和方向； c.支架各构建的尺寸，如顶梁的长度、掩护梁的长度、前柱与后柱之间的距离、四连杆的长度等。 d.立柱与垂直线之间的夹角、掩护梁与水平线之间的夹角（即掩护梁的倾角）、四连杆与水平线之间的夹角（即四连杆的倾角），所有这些夹角都随支架的高度变化而变化。 4-1 四柱支撑掩护式支架支撑能力及顶梁上载荷 四柱支撑掩护式支架支撑能力及顶梁上载荷计算方法见图4-1-1： Qx=m´Qy式中： Qy为作用在顶梁上的垂直力 Qx 为作用在顶梁上的水平力 μ为顶梁与顶板之间的摩擦系数, m=0~±0.3（＋为水平力指向采空区，－为水平力指向工作面） 以顶梁为分离体： åFy=0 Qy = P1cosq1+P2cosq2+Ry ― (4-1-1) åFx=0 Rx = Qx-P1sinq1-P2sinq2 Rx=Qyμ-P1sinq1-P2sinq2 (4-1-2) 以掩护梁为分离体： åM0=0 Ry = Rxtana (4-1-3) 从（3-1-1）、（3-1-2）、（3-1-3）得Qy的值: 若R1, R2, R R3, R4, H1, R5, R6, R7, R9, R11, R12, R13和θ为已知 (xA,yA)及(xB,yB)为点A和点B的坐标 XA=X+R1cos, XB=X+Rcos, YA=Y－R1sin, YB=Y－Rsin 若P1,P2 为额定工作阻力，则Qy 为支架支撑能力；若P1,P2 为实测阻力，则Qy为顶梁上的载荷。 Qy 距绞点J(x,y)的距离△X △X=(R12P1cosθ1+R13P2cosθ2)/Qy (4-1-13) 根据公式（4－1－1）~ 公式（4－1－12）可计算出不同尺寸的支撑掩护式液压支架在不同高度时的支架支撑能力或顶良上的载荷。 图4-1-2为4柱450吨支撑掩护式支架支撑能力随支架高度的变化曲线（以掩护梁倾角表示）。µ为顶梁与顶板之间的摩擦系数。 4-2 四柱掩护式支架支撑能力及顶梁上载荷 四柱掩护式支架支撑能力及顶梁上载荷计算方法见图4-2： 图4-2-1  四柱掩护式液压支架结构尺寸 以顶梁为分离体： åFy=0 Qy = P1cosq1+Ry ―(4-2-1) åFx=0 Rx = Qx-P1sinq1 Rx= Qyμ-P1sinq1 (4-2-2) 以掩护梁为分离体： åM0=0 Ry=(P2D+Rxh)/C=Rxtana+P2D/C (4-2-3) 若：R1, R2, R, R3, R4, H1, R5, R6, R7, R8, R9, R11, R12和θ为已知 （xd,yd）是点d(立柱与掩护梁交点)坐标 xd=x+R8cos, yd=y－R8sin 若P1,P2 为额定工作阻力，则Qy 为支架支撑能力；若P1,P2 为实测阻力，则Qy为顶梁上的载荷。 Qy 距绞点J(x,y)的距离△X △X=R12P1cosθ1/Qy 根据公式（4－2－1）~ 公式（4－1－8）等，可计算出不同尺寸的四柱掩护式支架在不同高度时的支架支撑能力或顶梁上的载荷。 图4-2-24为4柱425吨掩护式支架支撑能力随支架高度的变化曲线 （以掩护梁倾角表示）。µ为顶梁与顶板之间的摩擦系数。 4-3 二柱掩护式（立柱在顶梁与底座支间）支撑能力及顶梁上载荷 二柱掩护式（立柱在顶梁与底座支间）支撑能力及顶梁上载荷计算方法见图4-3-1： 若：R1, R2, R, R3, R4, H1, R5, R6, R7, R8, R10, R11, R12和θ为已知 （xd,yd）是点d(平衡千斤顶与掩护梁交点)坐标 若P,Z 为额定工作阻力，则Qy 为支架支撑能力；若P,Z为实测阻力，则Qy为顶梁上的载荷。 Qy 距绞点J(x,y)的距离△X △X=[Pcosθ1-Zsinθ3(L+0.3-R10)]/Qy 式中：θ3 为平衡千斤顶与顶梁夹角        L为顶梁长度 根据公式（4－3－1）~ 公式（4－3－7）等，可计算出不同尺寸的二柱掩护式支架（立柱在顶梁与底座支间）在不同高度时的支架支撑能力或顶梁上的载荷。 图4-3-2为2柱400吨掩护式支架（立柱在顶梁与底座支间）支撑能力随支架高度（以掩护梁倾角表示）的变化曲线。µ为顶梁与顶板之间的摩擦系数。 4-4 二柱掩护式支架（立柱在掩护梁与底座之间） 二柱支撑掩护式（立柱在掩护梁与底座之间）支撑能力及顶梁上载荷计算方法：（见图4－4） 若：R1, R2, R, R3, R4, H1, R5, R6, R7, R8, R9和θ为已知 （xd,yd）是点d(立柱与掩护梁交点)坐标 （xd,yd）是点d(立柱与掩护梁交点)坐标 若P 为额定工作阻力，则Qy 为支架支撑能力；若P为实测阻力，则Qy为顶梁上的载荷。 Qy的作用点与较点J(x,y)重合。 根据公式（4－4－1）~ 公式（4－4－5）等，可计算出不同尺寸的二柱掩护式支架（立柱在掩护梁与底座支间）在不同高度时的支架支撑能力或顶梁上的载荷。 图4-4-2为2柱150吨掩护式支架（立柱在掩护梁与底座支间）支撑能力随支架高度（以掩护梁倾角表示）的变化曲线。µ为顶梁与顶板之间的摩擦系数。 d．液压支架卸载系统存在问题分析 （1）现有系统特点 图1所示为液压支架液压传动系统原理图。 图1　支架液压系统原理图 1.立柱　2.安全阀　3.液控单向阀　4.换向阀 a.初撑 　　换向阀4处于升柱位置，液压泵送来的高压液体经液控单向阀3进入立柱1下腔，立柱1上腔排液，使支架立柱升起支撑顶板。当立柱下腔压力达到支架液压系统动力泵站工作压力后，阀4切换至中位，阀3关闭，立柱下腔油液被封闭，实现支架对顶板的初撑。 b. 承载 　　支架支撑后，随着顶板岩层下沉液压支架产生弹性压缩，立柱下腔被封闭的液体压力随之迅速弹升，呈增阻状态；当立柱1下腔油液压力超过安全阀2的动作压力时，高压液体经阀2溢出，低于阀2的动作压力时，安全阀关闭，呈恒阻状态。这一过程称为支架承载阶段，支架的承载载荷称为工作阻力。 c. 卸载 　　当阀4处于降柱位，高压液体进入立柱1上腔，同时打开液控单向阀3，立柱下腔排液，实现立柱卸载下降。 　　综上所述：液压支架在升柱、支撑到降柱的三个过程中具有三性、即增阻性，恒阻性和可缩性。   　　以国产QY200-14／31型掩护式液压支架为例来进行分析。 　　支架主要参数： 　　初撑力：1.415～1.577MN(系统压力p＝31.4MPa) 　　工作阻力：1.746～1.952MN(系统压力p＝38.5MPa) 　　立柱缸径：D＝160mm 　　液压行程：L＝870mm 伺服阀通过触头接收样件的机械信号，转变为流量和压力信号控制刀架缸的随动，同时借助摇臂实现反馈控制，构成闭环机械反馈控制系统。为适应各种仿形加工的需要，伺服阀的触头可以在360°方向上接收信号，也可以只在一个方向接收信号。 d. 样件支架 　　样件支架6根据需要或操作的方便性可安装在工作台的左侧面或右侧面。样件支架上装有刻度尺和微调器，刻度尺用于对样件位置的粗调，微调器用于精调。 (2) 承载阶段分析 支架工作立柱的液压行程通常在600mm左右，可求得立柱下腔工作液体容积12064 液压支架使用的工作液体为水包油乳化液，其弹性模数实际上与水的弹性模数没多大差别，水的弹性模数大约在2～2.1GPa，可推得水包油乳化液的压缩系数β＝（4.7～5）×10-10m2／N。在不计管路、立柱缸变形时，立柱下腔内工作液体压缩后容积变化为 　　　ΔV＝βVO（pH－pO) 　　　　＝4.8×10－10×12064×38.5×106 　　　　＝0.22L 式中　pO——支撑顶板前立柱下腔液体压力，pO＝0 (3) 卸载阶段分析 在极短时间内爆发性的能量释放，必然引起系统剧烈的冲击、振动，这就是在工作现场所能听到沉闷的“咚!咚!”响雷声，导致元件不必要损伤、系统寿命降低。 4. 系统改进 防止在极短时间内爆发性能量释放产生的恶果，关键在于处理ΔV的问题。即在支架立柱上腔得到工作液体，实现支架降柱之前必须使立柱下腔有效地卸压。 　　改进成如图2所示系统，在安全阀2的遥控口上接一手动二位二通换向阀5。在换向阀4实现降柱之前，先让阀5导通后再操纵换向阀4，由于两阀的操作存在时间差，方便地实现立柱下腔高压液体的压缩能量通过二位二通换向阀5和安全阀2的先行导通逐步释放后，工作液体进入立柱上腔，才进行降柱动作。 防止在极短时间内爆发性能量释放产生的恶果，关键在于处理ΔV的问题。即在支架立柱上腔得到工作液体，实现支架降柱之前必须使立柱下腔有效地卸压。 　　改进系统，在安全阀2的遥控口上接一手动二位二通换向阀5。在换向阀4实现降柱之前，先让阀5导通后再操纵换向阀4，由于两阀的操作存在时间差，方便地实现立柱下腔高压液体的压缩能量通过二位二通换向阀5和安全阀2的先行导通逐步释放后，工作液体进入立柱上腔，才进行降柱动作。 5．结论 由于煤炭矿山井下工作面空间狭小，各种机器设备运行产生的噪声掩盖了支架立柱下降时所产生的沉闷轰鸣声。卸压回路的故障，造成液体元件、管件的破裂及整机连接件的松脱，不仅影响液压支架的正常工作，还导致液压支架整体寿命的降低。液压支架价格又十分昂贵，因而由立柱(立式油缸)下腔中油液被压缩后所形成的潜在液压系统故障，应引起人们足够的重视了。 第四章 带式输送机 1．DJA型波状挡边带式输送机 DJA型大倾角波状挡边带式输送机采用具有波状挡边和横隔板的输送带，技术先进、结构新颖、倾角任选范围广（0°－90°）、输送量大、占地面积小、能耗省、嗓音低、胶带运行平稳、使用寿命长、可选型式多等特点，有利于总体设计和节约总体造价等优点，是大倾角输送散料的理想设备。 2．DT型固定式带式输送机 DT型固定式带式输送机是通用型系列产品，是以棉帆布、尼龙、聚酯帆布及钢绳芯输送带作曳引构件的连续输送设备，可广泛用于煤炭、冶金、矿山、港口、电厂、化工、轻工、供热、石油等行业，输送松散密度为500－2500kg/m的各种散状及成件物品。具有输送量大，爬坡能力强、维护方便、噪音低、通用性强等特点，便于实现输送系统的自动控制。工作环境温度为－25°C~＋40°C。 　　产品能满足水平、提升、下运等条件，可由单机或多机组合成输送线路系统，也可采用带凸弧段，凹弧段与直线段组合的输送形式。对在特殊不幸中工作的带式输送机，如具有耐热、防腐、阻燃等条件的，可采取相应的保护措施。选用时可根据工艺路线，按不同地形及工况进行选型设计，计算。 主要用途：广泛应用于冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工、轻工、石油等各个行业。适用于输送松散密度为0.5-2.5t/m3的各种粒状、粉状等散体物料，也可输送成件物品。 设备特点：通用型系列产品。输送距离长、输送能力大；可单机或多机组合工作。 3．TD75型通用固定式带式输送机 TD75型通用固定式带式输送机（以下简称TD75型）由于输送量大，结构简单，维护方便，成本低， 通用性强等优点而广泛地在冶金、煤炭、交通、水电等部门中用来输送散状物料或 成件物品。根据输送工艺的要求可以单机输送，也可以多台或与其他输送机组成水平或倾斜的输送系统。D75型在环境温度+40摄氏度到-10摄氏度的范围内使用、输送物料的温度在50摄氏度以下。对于有  防爆、防水、防腐蚀及耐热，耐寒等特殊要求的场合，应另行采取相应措施。   带宽分为：500mm、600mm、800mm、1000mm、1200mm、1400mm六种规格。 TD75型带式输送机有左边等几种基本布置形式： 　 31