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1、BMS均衡管理主要分为被动均衡（有损均衡）和主动均衡（无损均衡）
电池模组中，随着使用每个电池单体的容量会产生差异性，容量大的总会浅充浅放，容量小的总会过充过放，造成容量大的衰减慢，寿命长，容量小的衰减快，寿命短，最终导致电池模组的寿命缩短。均衡的目的则是减少这种差异性，保持电池的一致性。
一、被动均衡：
来实现和电压较低的电池
通过能量消耗，限制电压最高的电池单元的充电电流,单元的充电平衡。
特点：控制简单，电路体积小，浪费能量。
一种被动均衡策略：
1、均衡只有在充电状态才开启（主机下发充电状态）；
2、均衡只有在受到主机下发的均衡开启命令时才开启；
3、如果从机与主机通
2、讯中断立即关闭均衡；
4、从机的最低电压大于2.7V;
5、需要开启均衡的电池其电压需大于均衡开启电压3.55V（可配）；
6从机需均衡的单体与该从机最低电压的差值必须大于均衡开启最小压差
（20mv可配）；
7、从机单节电池需要开启均衡的单体电压与该从机所有电池最低电压的电压
差值必须小于开启最大压差（800mv可配）才能开启均衡；
8、电池组最高温度必须小于开启最高温度才能开启均衡；
9、电池组未出现过充状态。
以上条件需同时满足；
如果从机配置为整体均衡，且主机下发均衡参考电压（默认为平均电压），则将上述策略的从机所有电池最低电压换成主机下发的参考电压（程序默认使用整
3、体均衡）。
二、主动均衡：
通过能量补充，补充电压最低的电池单元的充电电流，来实现和电压较高的电池单元的充电平衡。
特点：需从外部补充能量，给BMS供电的DCDC功率要大；
一种主动均衡策略：
1、均衡只有在收到主控模块下发的均衡开启命令和充电信号室内才开启，连续10秒接收到开启命令和充电信号才开启均衡；
2、如果从机与主机通讯中断（判断本从机与主机中断延时30S±5S）立即关闭均衡；
3、从机的开启均衡最低电压必须大于均衡开启电压2.8V（可配置），持续5S;
4、采集模块电池最低电压与从控所有电池最高的电压差值在800mv（可配）和20mv（可配）之间，且持续5S,才开启均衡；
5、电池组需均衡的单体电压小于单体过充保护值；
6、电池组最高温度低于开启最高温度才能均衡；
7、电池组未出现过充状态。
以上需同时满足；均衡路数课配置，每个采集模块最大路数限制在2路；如果从机配置为整体均衡，且主机下发均衡参考电压（默认为平均电压），则将上述策略的从机所有电池最高电压换成主机下发的参考电压（程序默认使用整体均衡）。
均衡变量：
开路电压OCV^主要采用方式工作电压、SOC剩余可用变量
均衡方式：
被动均衡一固定分流电阻、开关型分流电阻主动均衡T电容、电感、变压器、变换器
动力电池均衡策略
