工业机械手设计（含三维proe仿真及CAD图纸）
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开题报告
课题名称
工业机械手设计
课题来源
社会生产实践
课题类型
工程设计类
1．选题的背景及意义：
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
2．研究内容拟解决的主要问题：
1.对工业机械手的各主要组成部分的分析，设计方案的确定；
2.确定机械手的主要结构，对各主要结构进行计算分析；
3.确定能够实现机械手的各种功能如：手抓去，腕回转，臂伸缩；
4.液压传动系统的设计；
5.机械手各部件的可靠性；
3．研究方法技术路线：
采用同其它同等机械类设备的类比，方案比较等方法，根据工业机械手的实际应用特征及现有的物质、经济技术、人力等条件，以所学的理论知识为基础，按照工业机械手工作的一般过程、设计标准，借鉴以往相似设备的成功经验进行初步设计，然后对初步设计方案进行验算、修正，直至达到安全、经济、实用的目的。其中对于机械手设计中的关键问题、难点问题进行重点分析解决，确保整个设计方案的可行性和最佳性。
4．研究的总体安排和进度计划：
1周：布置毕业设计题目，进行毕业设计实习。
2周：收集相关资料。完成并提交开题报告。
3周：翻译英文资料。
4-5周：初步构设并确定设计方案。完成装配图草图的绘制。
6周：计算确定各零件基本尺寸。
7-8周：绘制总装配图。
9-10周：编写设计说明书。
11周：绘制零件图。
12周：修订初稿。
13周：完成答辩。
5．主要参考文献：
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指导教师意见：
本课题拟采用的方法和技术路线可行，并能综合运用到所学的专业知识，有一定的难度，符合毕业设计要求，同意开题。
总体安排和进度计划合理，希望抓紧时间，按计划、按规定高质量完成本次毕业设计。
指导教师签名： 年 月 日
教研室意见：
通过，同意开题
教研室主任签名： 年 月 日
学院意见：
教学院长签名： 年 月 日
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