工业机械手设计（含三维proe仿真及CAD图纸）
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论文题目：工业机械手设计目录1、选题背景及其意义2、设计任务介绍3、任务设计过程4、设计成果1、选题背景及其意义本次设计目的是为优化生产工艺的一种搬运机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。2 2、设计任务介绍、设计任务介绍1、设计内容及要求：本次设计的工业机械手要将产线上加工好的工件从一工作台移至另一工作台上，需要能够持续工作。2、需要解决的问题：对工业机械手各主要组成部分进行分析，确定机械手各个部件的主要构造，对其各部件进行可靠性检验3、任务设计过程、机械手总体方案拟定、机械手执行机构设计、机械手三维建模及运动仿真机械手总体方案拟定采用夹钳式抓取机构，送放机构由手臂、手腕、回转台以及液压缸等装置组成。其运动坐标形式为球坐标式机械手，有五个自由度，包括机械手手腕的抓放、旋转、俯仰，机械臂的俯仰以及机身工作台的旋转五个动作。机械手执行机构设计本次机械手夹持机构为确定为夹钳式双支点回转型机械手，通过销轴将机械手腕部和手臂连接并定位，一端用螺母锁死。利用铰链将腕部与液压伸缩缸活塞杆连接，这样，伸缩缸活塞杆做直线运动的同时使腕部绕着回转销轴转动。三维建模及运动仿真1、采用Pro/E三维建模软件对本次设计零部件进行初步建模。设计内容主要有机械手手指、机械手手腕、机械手手臂、液压缸、回转工作台以及其他紧固零件。2、运动学仿真在机械手模型装配完成之后，不考虑摩擦以及力的施加。只在模型中添加必要的运动副，对其施加动力，使之能够进行动作模拟并得到运动分析。三维建模及运动仿真机械手手爪标记点X轴的运动曲线机械手手爪标记点Y轴的运动曲线4 设计成果展示谢谢观看
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