加工中心24刀盘式刀库及自动换刀装置机械结构设计-换刀机械手【含7张cad图纸+文档全套资料】
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演讲人：XXX加工中心24刀盘式刀库及自动换刀装置机械结构设计2 2 2022/10/92022/10/93 3刀套翻转过程：刀套翻转过程：待换刀具转到换刀位置时，刀套尾部的滚子待换刀具转到换刀位置时，刀套尾部的滚子1010转入拨叉转入拨叉8 8的槽内。这时，液压缸的槽内。这时，液压缸5 5的下腔通入的下腔通入液压油，活塞带动拨叉上升，同时松开行程开液压油，活塞带动拨叉上升，同时松开行程开关关7 7，用以断开相应电路，防止主轴、刀库等出，用以断开相应电路，防止主轴、刀库等出现错误动作。拨叉上升带动刀套下翻现错误动作。拨叉上升带动刀套下翻9090度，使度，使刀具轴线与主轴轴线平行，同时压下行程开关刀具轴线与主轴轴线平行，同时压下行程开关6 6，发出信号使机械手抓刀。反之，拨叉下降带，发出信号使机械手抓刀。反之，拨叉下降带动刀套上翻动刀套上翻9090度。度。4 45机械手：机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。机械手的转动有回转液压缸运来实现这次设计采用单臂双爪式机械手机械锁刀手爪弹簧销式手爪，使用这种形式的抓持机构，手爪不需要设置专门的传递装置，因而结构简单，使用广泛。6 67为了使机械手的活动手爪18在这时能从自锁状态下松开，在机床床身立柱上设有固定杆35，在机械臂的一侧有挡块装置。挡块13、锥孔盘4（在端面上周向均匀分布有4个锥孔）和轴9固定相连，轴9装于支架12内，其右端又与一端盖10用螺纹固定。当挡块13未与固定杆35相碰时，锥孔盘4处于与钢球5相对位置，弹簧销11顶着端盖10，使锥孔盘4紧靠于支架12的端面上，此时机械臂的弹簧顶杆3自由伸出，活动手爪1处8于锁死状态。当机械手轴向向右移动后，固定杆35迫使挡块13转动，由于此时锥孔盘4端面上的锥孔与钢球5错开，这样锥孔盘4即连同挡块13向右移动。挡块13即将机械臂上的弹簧顶杆3压入，将活动手爪18自锁紧状态下松开。8当机械爪伸出抓住刀柄后，机械手轴向向左伸出，此时挡块13亦同时离开固定杆35，借弹簧1的作用，将挡块13拉回原来的锥孔盘4上锥孔与钢球5相对的原始位置，由弹簧销11的作用，使挡块13又向左移动至锥孔盘4与支架12端面压紧的位置。这时机械臂上的弹簧顶杆3又自由伸出，将活动手爪18锁死，保证机械手将刀具拔出后，机械手能将刀具可靠地夹紧。
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