灭火机器人结构设计与控制【含3张cad图纸+文档全套资料】
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广陵学院
毕业设计（论文）任务书
教 科 部： 机电工程系
专 业： 机械设计制造及其自动化
学 生 姓 名： 柳辉 学号： 100007122
毕业（论文）题目： 灭火机器人结构设计与控制
起 迄 日 期： 2014.02.18～2014.06.10
设计（论文）地点：
指 导 老 师： 魏孝斌
专 业 负 责 人： 柳辉
发任务书日期： 2014 年 02 月 18 日
毕业设计（论文）任务书
1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：
机器人技术是集机械、电子、测试、控制于一体的综合性的技术。机器人目前已经涉及到社会生活的方方面面，将机器人用于火灾的预防与扑灭工作，便是其具体应用之一。本课题以“能力风暴”智能机器人为开发平台，结合实际生活中火灾探测和扑灭的过程，对该机器人进行结构和控制功能的改造，使其能够实现自主发现火源，并能进行灭火动作的功能，具体内容分为两部分：1. 灭火机器人的结构与机电系统改造设计；2. 灭火控制系统的设计与调试。
课题的主要任务是根据具体要求，对机器人的外围传感器以及内部控制程序进行设计，是机器人具有自动巡视、探测火源以及灭火的功能，从而实现灭火机器人所应具有的基本功能。
2．毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
了解机器人的基本结构和控制原理。分析现有机器人控制系统的基本原理，掌握相关输入输出接口的使用方法以及主板功能的拓展。掌握相关传感器的性能和使用方法。重新设置和配置相应的传感器。针对机器人灭火过程中所需达到的目的，通过对可能出现的各种情况进行深入的分析，从而设计出较为完善的灭火机器人的结构框架和控制策略，并利用相关的工具进行装配和调试。
3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括毕业设计论文、图表、实物样品等）：
1. 分析“能力风暴”机器人的原始结构，对其结构进行改造设计，绘制改造后的灭火机器人装配图，以及重要构件的零件图。
2. 分析原有控制系统，并根据自己所设计的控制策略对其进行编程，使其能基本达到设定的功能要求，完成相关的系统设计图纸；
3. 完成传感器的安装调试，以及控制程序的测试；
4. 编写设计说明书和使用说明书各一份。
4．主要参考文献：
1. 机械设计手册，编写组，机械工业出版社， 1991.09
2. 机械制造自动化技术，周骥平主编，机械工业出版社，2001.08
3. 机器人学，熊有伦等编著， 机械工业出版社， 1993.10
4. 测试技术，尤丽华主编， 机械工业出版社 2002.03
5. 传感器及传感技术应用，丁镇生编著，电子工业出版社，1998.08
6. 能力风暴智能机器人使用手册
7. 能力风暴智能机器人开发系统VJC1.5使用手册
毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）任务书
5、本毕业设计（论文）课题工作进度计划
起止日期
工 作 内 容
2014.2.18~2014.3.22
2014.3.23~2014.3. 31
2014.4. 1~2014.4.20
2014.4.21~2014.5.10
2014.5. 11~2014.5.31
2014.6.1~2014.6.10
查阅相关资料，了解能力风暴智能机器人，智能灭火机械的结构、工作原理，进行资料翻译等工作。
制定控制策略方案及可行性分析，选择相关的传感器。
针对现有智能机器人的结构，进行结构设计，绘制改造后的装配图，和重要零件的结构图。
确定控制策略的具体方案，并进行传感器和接口电路的连接。
根据机器人控制策略编写相应的控制程序，并进行整机测试。
编写设计计算说明书、使用说明书等，准备毕业设计答辩；
所在专业审核意见：
负责人：
年 月 日
学院意见：
院长：
年 月 日
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