剪叉式升降机设计应用卸碱装置【三维PROE】【10张cad图纸+说明书完整资料】
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本科毕业设计(论文)
文献综述
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2015 年4月 6 日
零泄漏卸碱装置设计
1 本课题的研究意义,国内外研究现状、水平和发展趋势
前言:
卸碱装置升降平台是一种升降性能好, 适用范围广的货物举升机构,可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送,物料上线,下线,共件装配时部件的举升,大型机床的上料,下料,仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用,以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制,采用液压系统有以下特点:(1)在同等体积下,液压装置能比其他装置产生更多的动力,在同等的功率下,液压装装置的体积小,重量轻,功率密度大,结构紧凑,液压马达的体积和重量只有同等功率下的电机的12%。(2)液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小,反应快,液压装置易实现快速启动,制动和频繁换向。(3)液压装置可在大范围内实现无级调速,(调速范围可达2000)还可以在运行过程中实现调速。(4)液压传动易于实现自动化,他对液体压力,流量和流动方向易于进行调节和控制。(5)液压装置易于实现过载保护。(6)液压元件以实现了标准化,系列化,通用化,液压系统的设计制造和使用都比较方便。
13世纪初到1850年以前卸碱装置升降平台主要以绞车为动力。1850年,美国出现了以蒸汽为动力的卸碱装置升降平台,用以送货物。1852年E.G.OTIS在总结前人经验的基础上制成了第一家安全卸碱装置升降平台。20世纪初,在英国出现了以水为介质的液压升降台。随着液压技术的进步,20世纪30年代以油液为介质大型升降台首次出现在美国的航母上用于甲板的升降。自此,以液压控制的升降台得到快速发展。我国的液压技术是在新中国成立后才发展起来的。我国的液压技术是在新中国成立后才发展起来的。自1952年试制出我国第一个液压元件-----齿轮泵起,迄今大致经历了仿制国外产品,自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。近年来,通过技术引进和科研攻关,产品水平也得到了提高,研制和生产出了一些具先进水平的产品。目前,我国液压技术已经能够为冶金、机床、化工、机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。但是,我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上,与国际水平以及主要行业的要求还有不少的差距,每年还需要进口大量的液压元件。今后,液压技术的发展将朝着一个方向:(1)提高元件性能,创制新型元件,体积不断缩小。(2)高度的组合化,集成化,模块化。(3)和微电子技术的结合,走向子能化。总之,液压工业在国民经济中的比重是很大的,他和气动技术长用来衡量一个国家的工业水平。
2 选题的理由
经过四年对本专业的学习,我对本专业有了更深刻的认识和理解,了解到了机械行业在我国的发展状况和美好的前景:机械业是我国工业领域的重要组成部分,而液压在机械制行业中发挥着越来越重要的作用。液压系统设计将机械知识同实际生产加工有机的结合起来,其发展水平的高低直接影响到前沿科技的发展水平。在这四年的学习过程中,除了学习专业知识外,我阅读过很多有关液压系统设计方面的书籍,对液压系统设计具有一定的基础。出于对机械设计及液压设计的浓厚兴趣,我选择了本课题,它不但有利于将所学的专业知识加以运用,同时也对液压系统设计的基本思路加深了理解,巩固了液压设计知识。选择液压系统设计具有一定的代表性,液压是目前在机械行业中广泛应用,我相信通过此次设计将提高我对液压系统及机械设计的能力,更有利于我将四年来所学的专业知识同生产实际相结合,为以后的工作打下坚实的基础。在此次设计中我将努力好好的完成此次课题,不辜负多年来的努力学习。
3 本课题的基本内容
1、 卸碱装置升降平台能够移动,可以是四轮移动式;
2、升降台在工作时使用四个支腿支持,支腿采用液压缸驱动和控制,且在地面不平的情况下应能保持整个升降台水平;
3、在升起到最大高度时应具有良好的稳定性,即具有防倾翻功能;
4、具有过载保护功能;
5、驱动升降台的举升液压缸的支点位置要合理。
4 预计可能遇到的困难,提出解决问题的方法和措施
1) 主机的设计
剪叉是液压升降台由工作台、卸碱装置升降平台构、底盘、驱动装置组成。工作台是刚性较好的平台、四周有栏杆、下部由臂杆支撑。升降台构由剪叉臂组成。臂架分内架和外架,他们在中部以销轴铰接。提升高度可分为若干结,一组臂架为一节,每节臂架以臂架端部铰接。液压缸安装在臂架中部的横梁上。油管和电线均固定在臂架上。底盘下安装有4个走轮供移动使用。在底盘上面和工作台下面各有两条导轨,供臂架端部的导轮在其上滚动。整机的液压、电气控制均集中在传动控制向内。主机液压缸倾斜布置避免了垂直布置时液压缸稳定性不高以及水平布置时受横向力影响密封性能差的缺点,结构更加合理。
2) 液压系统设计
液压系统采用泵----液压缸传动实现卸碱装置升降平台的正常工作。在上升状态下,升降台能平稳上升。停电情况下,升降台继续上升完成工况。在下降状态下升降台的速度稳定,平稳下落,无冲击。在断电情况下,升降台能固定在某处,不出现因重力和载荷共同作用而突然下落,造成意外事故或者是升降台继续下降,回到起始点。
5 本课题拟采用的研究手段(途径)及可行性分析
本课题研究的是液压控制的剪叉式升降台,在额定载荷下,启动液压系统,将升降台进行动静态测试,若能达到预期的目标则表明此种设计合理。
液压系统具有一下特点啊:
(1)在同等体积下,液压装置能比其他装置产生更多的动力,在同等的功率下,液压装装置的体积小,重量轻,功率密度大,结构紧凑,液压马达的体积和重量只有同等功率下的电机的12%。(2)液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小,反应快,液压装置易实现快速启动,制动和频繁换向。(3)液压装置可在大范围内实现无级调速,(调速范围可达2000)还可以在运行过程中实现调速。(4)液压传动易于实现自动化,他对液体压力,流量和流动方向易于进行调节和控制。(5)液压装置易于实现过载保护。(6)液压元件以实现了标准化,系列化,通用化,液压系统的设计制造和使用都比较方便。
6参考文献:
[1]成大先。机械设计手册。第5版[M].北京:化学工业出版社,2007
[2许福玲,陈尧明,液压与气压传动。第2版[M]。北京:机械工业出版社,2004
[3]陈志红,机械设计[M]。南京:东南大学出版社,2006.
[4]液压传动与控制,机械设计手册单行本[M].北京:机械工业出版社,2007
[5]刘娜、王万方,张静祥。中华人民共和国机械行业标准JB/T9229.2-1999.剪叉式升降台 技术条件[S]。国家机械工业局,1999.
[6]张占宽。卸碱装置升降平台动态受力分析[J].林业机械与木工设备,1997,(7):16-18
[7] 西南交大版液压传动教材
[8]孙心青。重型单片液压升降台的设计与研制[J]。机械研究与应用,2005,(6):75-76
[9]王东升,高洪平,卸碱装置升降平台的安全设计[J]。物流技术与应用,2007,(6):90-92
[10]王金诺,于蓝方,黄宏中。铁路救援起重机箱形伸缩臂的优化设计[J]。起重运输机械,2000(1):1-4
[11]张志文,于何迁,王金诺,等。其中机械设计手册[M]。北京:中国铁道部出版社,1998.
[12]康海波。基于ANSYS的大吨位回转铁路起重机吊臂结构分析与研究[D]。成都,西南交大出版社,2004
[13]王立斌,碰培英,金辉,等。铁路起重机伸缩臂模糊可靠性分析[J].起重运输机械,2003(9):12-15
[14]刘永。NS100GT型100T伸缩臂式铁路起重机的设计[J].铁道车辆,2005,43(9)。
[15] 牛书宝 剪式液压升降台的相似设计及油缸推力的确定[J]。木材加工机械,1999,(3):19-22
主要参考资料
[1] 路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机械工业出版社.2002
[2] 雷天觉主编.液压工程手册.北京.机械工业出版社.1990
[3] 张利平主编.现代液压技术应用220例.北京.化学工业出版社.2004
[4] 赵如福.金属机械加工工艺人员手册.上海:上海科学技术出版社,1990
[5] 张耀宸.机械加工设计手册.北京:航空工业出版社,1987
[6] 东北大学.机械零件设计手册(上、下册).北京:冶金工业出版社,1994
[7] 机械夹具零件及部件.北京:技术标准出版社,1983
[8] 龚定安,蔡建国.机床夹具设计原理.西安:陕西科学技术出版社,1990
[9] 机床夹具结构图册(上、下册).贵阳:贵州人民出版社,1983
3.1国外升降台的发展
13世纪初到1850年以前卸碱装置升降平台主要以绞车为动力。1850年,美国出现了以蒸汽为动力的卸碱装置升降平台,用以送货物。1852年E.G.OTIS在总结前人经验的基础上制成了第一家安全卸碱装置升降平台。20世纪初,在英国出现了以水为介质的液压升降台。随着液压技术的进步,20世纪30年代以油液为介质大型升降台首次出现在美国的航母上用于甲板的升降。二战后,随着欧美国家的经济回复,卸碱装置升降平台在建筑行业得到广泛应用。近几年来液压传动与控制技术的快速发展,一批一液压马达逐渐代替了原来以电机为动力的的新式升降台开始在机场、码头、工厂及大型歌剧院崭露头角。目前升降台已成为其国民经济建设中不可或缺的一门新的产品。
3.2国内升降台的发展
我国的卸碱装置升降平台构是在建国以后才发展起来的,1952年在苏联引进几台以电机为动力的卸碱装置升降平台起,迄今大致经历了仿制国外产品,自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。近年来,通过技术引进和科研攻关,产品水平也得到了提高,研制和生产出了一些具先进水平的产品。目前,我国液压升降技术已经能够为冶金、机床、化工、机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。但是,我国的升降技术在产品品种、数量及技术水平上,与国际水平以及主要行业的要求还有不少的差距,每年还需要进口大量的卸碱装置升降平台构元件。
2.2液压升降台的优点
普通卸碱装置升降平台,在采用全液压控制后具有以下特点:(1)在同等体积下,液压升降台能比普通升降台产生更多的动力,在同等的功率下,液压升降台重量轻,结构紧凑。(2)液压升降台工作比较平稳,由于全液压控制后,升降台变得反应快,易实现快速启动,制动和频繁换向。(3)液压传动易于实现自动化,他对液体压力,流量和流动方向易于进行调节和控制,这样便于对升降台实现速度调节。(4)液压装置易于实现过载保护,所以液压升降台在过载后不会出现大的伤害。(5)液压元件以实现了标准化,系列化,通用化,液压系统的设计制造和使用都比较方便,这样升降台的维护变得简单。
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