XK714数控铣床总体设计及主传动系统的设计 立柱设计 床身设计【三维SW建模】【含CAD图纸+PDF图】
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第第4 4章章 数控铣床数控铣床 4.1 概述l 数控铣床(NC Milling Machine)适合于各种箱体类和板类零件的加工。4.1.1 4.1.1 数控铣床的加工工艺范围数控铣床的加工工艺范围l铣削加工主要包括平面铣削和轮廓铣削,可以对零件铣削加工主要包括平面铣削和轮廓铣削,可以对零件进行钻、扩、铰、锪及螺纹加工等。如图进行钻、扩、铰、锪及螺纹加工等。如图4.14.1所示:所示:图图4.1 数控铣削的各类形状数控铣削的各类形状数控铣床主要加工对象有以下几种:数控铣床主要加工对象有以下几种:l1平面类零件平面类零件a)带平面轮廓零件带平面轮廓零件 b)带斜平面零件带斜平面零件 c)带正圆台和斜筋零件带正圆台和斜筋零件2变斜角类零件变斜角类零件图图4.3 飞机上变斜角橼条飞机上变斜角橼条3曲面类零件曲面类零件图图4.4 曲面类零件曲面类零件4.1.24.1.2数控铣床的分类数控铣床的分类l1按主轴布置形式分类按主轴布置形式分类l 按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类,按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类,可分为数控立式铣床、数控卧式铣床和数控龙门铣床可分为数控立式铣床、数控卧式铣床和数控龙门铣床等。等。图图4.5 立式数控铣床立式数控铣床图图4.6卧式数控铣床卧式数控铣床图图4.7 数控龙门铣床数控龙门铣床2按数控系统的功能分类按数控系统的功能分类a)经济型数控铣床经济型数控铣床 b)全功能数控铣床全功能数控铣床 图图4.9 高速数控铣床高速数控铣床4.1.3 数控铣床的结构特点数控铣床的结构特点 l1高刚度和高抗振性高刚度和高抗振性 l 铣床刚度是反映了铣床结构抵抗变形的能力。铣铣床刚度是反映了铣床结构抵抗变形的能力。铣床在静态力作用下所表现出的刚度称为铣床的静刚度;床在静态力作用下所表现出的刚度称为铣床的静刚度;铣床在动态力作用下所表现的刚度称为铣床的动刚度。铣床在动态力作用下所表现的刚度称为铣床的动刚度。提高数控铣床结构刚度的措施主要有以下几种:提高数控铣床结构刚度的措施主要有以下几种:l(1)提高铣床构件的静刚度和固有频率。)提高铣床构件的静刚度和固有频率。l(2)改善数控铣床结构的阻尼特性。)改善数控铣床结构的阻尼特性。l(3)采用新材料和钢板焊接结构)采用新材料和钢板焊接结构2减少铣床热变形的影响减少铣床热变形的影响 l(1)改进铣床布局和结构)改进铣床布局和结构l 采用热对称结构,这种结构相对热源是对称的。采用热对称结构,这种结构相对热源是对称的。l 采用倾斜床身和斜滑板结构采用倾斜床身和斜滑板结构 l 采用热平衡措施采用热平衡措施l(2)控制温度。)控制温度。l(3)对切削部位采取强冷措施。)对切削部位采取强冷措施。l(4)热位移补偿。)热位移补偿。l3传动系统机械机构简化传动系统机械机构简化 l4高传动效率和无间隙传动装置高传动效率和无间隙传动装置 l5低摩擦系数导轨低摩擦系数导轨 l6好的宜人性好的宜人性4.2 数控铣床的使用要求与布局数控铣床的使用要求与布局l4.2.1 数控铣床的使用要求数控铣床的使用要求l1便于同时操作和观察数控铣床的操作按钮和开关便于同时操作和观察数控铣床的操作按钮和开关都放在数控装置上。都放在数控装置上。l2数控铣床的刀具和工件的装卸及夹紧松开,均由数控铣床的刀具和工件的装卸及夹紧松开,均由操作者来完成,要求易于接近装卸区域,而且装夹机操作者来完成,要求易于接近装卸区域,而且装夹机构要省力简便。构要省力简便。l3数控铣床的效率高,切屑多,排屑是个很重要的数控铣床的效率高,切屑多,排屑是个很重要的问题,铣床的结构布局要便于排屑。问题,铣床的结构布局要便于排屑。4.2.2 运动分配与部件的布局运动分配与部件的布局a)立式主轴立式主轴 b)卧式主轴加分度工作台卧式主轴加分度工作台c)卧式主轴加数控转台卧式主轴加数控转台4.3 数控铣床的传动与结构特点数控铣床的传动与结构特点l4.3.1主传动系统主传动系统l 数控铣床主传动系统,是指将主轴电动机通过该数控铣床主传动系统,是指将主轴电动机通过该传动系统变成可供切削加工用的切削力矩和切削速度。传动系统变成可供切削加工用的切削力矩和切削速度。1主传动系统结构特点主传动系统结构特点l 数控铣床的主传动系统一般采用变频或交流伺服数控铣床的主传动系统一般采用变频或交流伺服主轴电动机,通过同步齿形带带动主轴旋转,对于功主轴电动机,通过同步齿形带带动主轴旋转,对于功率较大的数控铣床,为了实现低速大转矩,有时加一率较大的数控铣床,为了实现低速大转矩,有时加一级或二级或多级齿轮减速。近年来发展的电动机与主级或二级或多级齿轮减速。近年来发展的电动机与主轴一体化的电主轴可直接带动刀具旋转,如图轴一体化的电主轴可直接带动刀具旋转,如图4.11所所示。示。图图4.11 电主轴电主轴2数控铣床主传动系统的变速方式数控铣床主传动系统的变速方式l(1)无级变速)无级变速 无级变速是指主轴的转速直接由主轴无级变速是指主轴的转速直接由主轴电动机的变速来实现,其配置方式通常有两种,如图电动机的变速来实现,其配置方式通常有两种,如图4.12a所示所示a)同步齿形带传动同步齿形带传动 l 图图4.12b是主轴电动机直接驱动主轴转动,即电主是主轴电动机直接驱动主轴转动,即电主轴。轴。b)主轴电动机直接驱动主轴电动机直接驱动(2)分段无级变速。如图)分段无级变速。如图4.13所示。所示。图图4.13 二级齿轮变速主轴结构二级齿轮变速主轴结构4.3.2数控铣床的换刀机构数控铣床的换刀机构4.14 数控铣床主轴端部的结构数控铣床主轴端部的结构4.3.3 主轴轴承常用的配置形式主轴轴承常用的配置形式a)双列圆柱滚子轴承和双列圆柱滚子轴承和60角接触轴承组合角接触轴承组合b)前轴承采用高精度角接触球轴承前轴承采用高精度角接触球轴承4.3.4进给系统进给系统l1对进给系统的性能要求对进给系统的性能要求l 数控铣床进给驱动系统要求传动精度和刚度高,数控铣床进给驱动系统要求传动精度和刚度高,稳定性好、响应速度灵敏、运动惯量小、工作平稳、稳定性好、响应速度灵敏、运动惯量小、工作平稳、无间隙且传动效率高。无间隙且传动效率高。在数控铣床上,将回转运动与直线运动相互转换的传动在数控铣床上,将回转运动与直线运动相互转换的传动装置一般采用双螺母滚珠丝杆螺母副,如图装置一般采用双螺母滚珠丝杆螺母副,如图4.16所示。所示。图图4.16双螺母滚珠丝杆螺母副双螺母滚珠丝杆螺母副2.数控铣床进给系统典型结构数控铣床进给系统典型结构图图4.17 数控铣床的典型结构图数控铣床的典型结构图 1伺服电动机伺服电动机 2联轴器联轴器 3轴承支座轴承支座 4支承轴承支承轴承 5螺母螺母 6滚珠丝杠滚珠丝杠4.4 XK714B数控立式铣床数控立式铣床 图图4.18 XK714B 数控立式铣床数控立式铣床4.4 XK714B数控立式铣床数控立式铣床 l4.4.1 XK714B数控立式铣床的组成及技术参数数控立式铣床的组成及技术参数l1数控铣床的组成数控铣床的组成 l(1)床身和立柱)床身和立柱l 床身和立柱导轨采用矩形,承载能力强、精度好。床身和立柱导轨采用矩形,承载能力强、精度好。立柱紧固在床身背后端,立柱内装有一套主轴箱重量立柱紧固在床身背后端,立柱内装有一套主轴箱重量平衡装置,主轴箱与平衡锤的重约为平衡装置,主轴箱与平衡锤的重约为1:1,立柱上的交,立柱上的交流电机带有制动器,使机床的使用更加安全、可靠。流电机带有制动器,使机床的使用更加安全、可靠。(2)工作台、滑座)工作台、滑座l 工作台由两部分组成,即工作台、滑座。工作台、工作台由两部分组成,即工作台、滑座。工作台、滑座导轨副采用矩形导轨,承载能力强,工作台导轨、滑座导轨副采用矩形导轨,承载能力强,工作台导轨、滑座下导轨贴塑。滑座下导轨贴塑。2机床的技术参数机床的技术参数l2机床的技术参数机床的技术参数l工作台面积(长工作台面积(长宽)宽)800420l三向行程(三向行程(X、Y、Z)640420500l主轴锥孔主轴锥孔 7:24ISO40l主轴转速主轴转速 483200rpml主电机功率(变频调速)主电机功率(变频调速)7.5Kwl主轴最大输出扭矩主轴最大输出扭矩 62.5Nml定位精度定位精度 0.025/500mml重复定位精度重复定位精度 0.008mml数控系统数控系统 西门子西门子802C4.4.2 XK714B数控铣床传动系统数控铣床传动系统l1主运动系统主运动系统 XK714B数控铣床传动系统,如图数控铣床传动系统,如图4.19所示。由所示。由于主轴系统进行了强力冷却,因此,机床运转时噪声低、震动小、于主轴系统进行了强力冷却,因此,机床运转时噪声低、震动小、热变形小。热变形小。图图4.19 XK714B数控铣床传动系统图数控铣床传动系统图 图图4.20为为XK714B数控铣床主轴输出特性图。主轴电数控铣床主轴输出特性图。主轴电机(额定功率机(额定功率5.5/7.5KW)。)。图图4.20 主轴转速输出特性图主轴转速输出特性图2进给传动系统进给传动系统l 主轴箱升降,工作台纵向移动,滑座横向移动,主轴箱升降,工作台纵向移动,滑座横向移动,分别通过各坐标轴的交流伺服电机和联轴节带动滚珠分别通过各坐标轴的交流伺服电机和联轴节带动滚珠丝杠,获得各自的运动。丝杠,获得各自的运动。4.4.3 XK714B数控铣床的主要结构数控铣床的主要结构l1主轴的结构主轴的结构图图4.21 XK714B 型数控立式床身铣床主轴结构图型数控立式床身铣床主轴结构图2XK714B数控铣床数控铣床X轴传动结构轴传动结构图图4.22 XK714B数控铣床数控铣床X轴传动结构图轴传动结构图3XK714B数控铣床气路原理数控铣床气路原理4工作台与导轨镶条的调节工作台与导轨镶条的调节l工作台是数控铣床伺服进给系统中的执行部件。如图工作台是数控铣床伺服进给系统中的执行部件。如图4.24所示。所示。图图4.24 XK714B数控铣床工作台的尺寸数控铣床工作台的尺寸 导轨是用来支撑和引导运动部件沿着直线或圆周方向准确运动。导轨是用来支撑和引导运动部件沿着直线或圆周方向准确运动。当数控铣床工作一段时间后,导轨会产生磨损,从而出现过大间隙,当数控铣床工作一段时间后,导轨会产生磨损,从而出现过大间隙,影响工作精度和性能,此时镶条需要调整。如图影响工作精度和性能,此时镶条需要调整。如图4.25所示。所示。X轴镶条轴镶条 Y、Z轴镶条轴镶条 4.5 数控铣床的辅助装置数控铣床的辅助装置l4.5.1润滑系统润滑系统l 数控铣床的润滑系统主要包括机床导轨、传动齿数控铣床的润滑系统主要包括机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杠及主轴箱等的润滑,其形式有电动间歇轮、滚珠丝杠及主轴箱等的润滑,其形式有电动间歇润滑泵和定量式集中润滑泵等。其中,电动间歇润滑润滑泵和定量式集中润滑泵等。其中,电动间歇润滑泵用得较多。泵用得较多。4.5.2 排屑装置排屑装置l 为了数控机床的自动加工顺利进行和减少数控机为了数控机床的自动加工顺利进行和减少数控机床的发热,数控机床应具有合适的排屑装置。床的发热,数控机床应具有合适的排屑装置。l 常见的排屑装置有以下几种:常见的排屑装置有以下几种:1平板链式排屑装置平板链式排屑装置 2刮板式排屑装置刮板式排屑装置 3螺旋式排屑装置螺旋式排屑装置 a)平板链式平板链式 b)刮板式刮板式 c)螺旋式螺旋式a)c)l作业作业l 3.3 3.5 3.6
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