全自动车载落锤式弯沉仪-(1)

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1、 全自动车载落锤式弯沉仪 CFWD-10T 今谷神箭测控技术研究所 市大兴区旧宫工业园区南区甲3号 100076 〔010〕67968227 87968099 CFWD-10T全自动车载落锤式弯沉仪产品简介 一、 概述 CFWD-10T型全自动落锤式弯沉仪是由今谷神箭测控技术研究所自主研制的,用于路面结构强度检测的车载式自动弯沉测量系统。 落锤式弯沉仪做为交通部重点攻关课题,由我单位和东南大学共同承当并通过了交通部的部级鉴定,获部级成果奖《证书经编号:〔91〕交科鉴字011

2、号》,并列入交通部96年度科技成果重点推广应用项目。 为交通部计量站研制的“FWD激光绝对法校准标准装置〞〔世界独一无二〕。 集180多家用户的使用经历与近30年的不断完善。其产品性能与国外产品相当,在很多实用性方面更具中国特色,其测试速度在15-20秒以〔3锤〕,为世界最快。综合性能到达了国际先进水平,并获得多项专利〔ZL-7、ZL6.6〕,它与同类产品〔含进口产品〕相比在实用性、耐久性、稳定性、先进性等多方面具有较明显优势。符合最新规JTG E60-2008。且符合交通部即将公布的《公路工程质量检验评定标准》〔下列图〕。 二.今谷神箭落锤式弯沉仪优势 1〕今谷神

3、箭弯沉仪从86开场研制,技术积累深厚;180多家弯沉仪忠实客户,180多台弯沉仪产品,常年可靠、稳定地运行在全国各地; 2〕在测试速度和效率方面,今谷神箭弯沉仪领先国外厂家;目前,进口弯沉仪单点测试时间均在30s(按规定锤击3次)以上,国其他厂家生产的弯沉仪单点测试时间一般为40S,而今谷神箭弯沉仪单点测试时间均<20s(按规定锤击3次),效率是同类产品的2倍左右,为国际最快。 3〕在荷载控制方面,今谷神箭弯沉仪采用多种控制方式:目标荷载、目标 高度与步长设定高度〔用于脱空测试〕;同时,提锤高度控制准确,高度步长0.5mm,高于同类产品。 4〕软件具备GPS导航功能,测试数据包含GPS

4、信息,在坐标地图上直观显示测试位置。 5〕采用红外+Pt100温度传感器,分别用于空气、路面温度测量;测量数据自动温度补偿功能;并通过软件控制,测量的温度自动存储;Excel报表中输出相应点的温度。 6〕今谷神箭弯沉仪系统具备智能位置提醒功能,测试过程中,软件根据客户设定的桩号和步长,提前通过声音和视频提醒司机到位停车。 7〕全自动“一键式〞操作。今谷神箭弯沉仪为客户配置了方便的“一键式〞操作方式。在驾驶室安装了“一键式〞按钮,到测试位置后,司机仅需按一下按钮,设备自动运行,测试完毕后,设备自动处于运输锁定状态; 8〕平安互锁保护装置。今谷神箭弯沉仪与测试车之间安装了互锁接头,在测试车

5、移动过程中,设备处于保护状态,不能够操作,有效地保护了设备和测试车辆的平安。 9〕整机耐久性、稳定性高。通过注重细节,强化分系统与零部件选型与组装、加工工艺以与各功能的军品化替补备选双功能设计,确保了整机工作的稳定性。 10〕整机平安性高,通过高强度的安装平台与积木式的设计,以与拖车尾部双层吸能结构,即使发生追尾,只要不伤到安装平台,整机仍能正常工作。〔某地车载FWD被追尾,推出200米,安装平台未损,没有一滴液压油渗漏〕。 11〕测量精度高,首先使荷载发生器产生一个标准的波形,其次选用高性能的传感器与设计、调试高精度的二次仪表,配以模拟数字滤波技术最后由世界独一无二的FWD激光绝对法校

6、准设备进展标定。 〔12〕具有双同步升降平台。 〔13〕各主要功能均有备选第二套方案〔或功能〕以提高整机可靠性。 二、设备组成 〔1〕落锤式弯沉仪测试系统一套 〔2〕联想笔记本电脑一台 〔3〕数据采集和分析软件一套 〔4〕落锤式弯沉仪承载车〔推荐车型〕:全顺牌监测车〔此车具有国家公告,可可逐年年检〕,型号:JX5034XJEZC,排放标准:国Ⅳ,发动机功率:92KW,燃油类型:汽油。 三、设备功能特点 1〕 GPS经纬度测点定位功能 测试线路GPS示意图〔局部放大〕 精准的单点定位功能,每个弯沉测量点包含GPS〔经纬度〕坐标信息,在坐标地图上直观、准确

7、显示测点所在的经、纬度信息并保存在计算机中,为今后数年的养护和数据核查准确定位提供科学依据,如上图所示。 每个测点的信息实时显示〔GPS经纬度、桩号、车道、实时温度等〕 2〕 GPS在保持原有巡航、导航功能的根底上,我们还开发了以下两种功能: a.落锤锤击位置可视化监控功能 通过导航仪功能实现落锤锤击位置可视化监控功能 b.倒车时前方景象可视 通过导航仪,倒车时能看见设备后面景象,增加了行驶过程中的平安性 3) 每点测试时间—— <20s,(世界最快)国外最快 在测试速度和效率方面,今谷神箭弯沉仪领先国外厂家;目前,进口弯沉仪单点测试时间均在30s(按规

8、定锤击3次)左右,国有的厂家生产的弯沉仪单点测试时间为40S,而今谷神箭弯沉仪单点测试时间均<20s(按规定锤击3次),工作效率高,几乎是招标文件要求28s的2倍。 4) 弯沉重复性好——﹤1% 下列图是我单位在调试设备时做试验得出的数据,标准差0.1,平均值15.5,重复性为6‰小于1%。 5) 弯沉量程±3500μm Dynatest提出的±2500μm偏小,它测面层是可以的〔国外多数用于测面层〕,用于测量基层或土基层有时就不够量程。国高速公路是较严格的,其土基层验收标准有时超过2500μm,城市道路强度更低,土基层超过2500μm的将更多,故我们提供的量程为:±3500μ

9、m。 6) 荷载量程—— 0-130kN〔可扩展〕,且50kN、100kN仅通过软件中参数设定就可实现自动调节.如下列图所示 7) 荷载脉冲形状 —— 标准的半正弦波〔这是保证FWD精度的关键问题之一〕 因为荷载发生器是要在振动、冲击理论的指导下,进展设计,同时还要精细的零件加工与部件装调。如处理不妥,其波形就不是半正弦而是其它类似马鞍的波形,而国外〔特别是日本〕的经历——波形不是半正弦,将带来很大测量误差。 荷载脉冲形状是标准的半正弦波,国其它厂商的产品达不到这样的波形 8) 荷载承载盘 —— 独立4分盘球头结构与5球面关节结构 a. 既可满足路面破损导致的不

10、平整,又能满足坡道检测要求。 b. 四分式承载板下方是一个模拟标准轮胎橡胶硬度的原胶橡胶板,既可模拟轮胎对路面的作用,又可保护路面。 直径300毫米的四分式承载板 坡路〔斜路〕球面轴承 四分板球面轴承 9〕 具有“傻瓜一键式〞功能,只需一个按钮开关即可自动完成全部测量工作,此开关可任意放置,假设放在司机旁,司机一人可完成全部测量工作。也可用微机的功能键或鼠标来完成此功能. 10〕集成设计,各种操作均可在牵引车完成;只需按下一个按钮就可自动检测。 导航仪〔后视与中心锤监视〕一键式按钮 DMI按钮 中心锤监视按钮 11〕具有双同步升降

11、平台 虽然有进口的液压同步阀保证升、降平台的同步起落,但考虑到野外、颠簸的恶劣使用环境,在升、降平台结构上选用了可靠性高的同步结构,它可以使同步精度更高,同时也使得升、降平台具有了两种同步并用的高同步的可靠性,再有该同步结构提高了升、降平台的耐久性与常年稳定性。 12〕各主要功能均有备选第二套方案〔或功能〕以提高整机可靠性 ①为提高整机可靠性,我们采用了军用产品设计理念即双保险、替补功能设 计,如野外动力有三种方式:室电充电、牵引车充电、另配发电机充电。具体如下:一是利用承载车上的车辆原配发电机为FWD系统提供能源,假设天气炎热,需启动车空调,那么车辆原配发电机提供的能源将不能满足FW

12、D8小时以上的测量要求。为此用户可选用第二种供能源方式,在车隔断后增加一个静音汽油发电机,它可使FWD连续工作时间长达8小时以上。另在夜间用室电~220V对蓄电池进展充电,上述三种供电方式同时在FWD系统中。 ②加载板提升完成后具有两种锁定功能:液压自动锁定、与机构保险杠功能;在测量过程中使用前者以加快测量速度。在长途运输中使用第二种以加强其保险平安性,防承载板失控拖地。 ③提承载板方式有三种方式:全自动、半自动、手动泵功能; ④落锤高度控制有两种电路方式:超声波高精度位移传感器〔常用状态〕和接近开关式位置传感器〔应急状态〕; ⑤液压同步阀与机械同步结构同时并用。 13〕平安互锁保护

13、装置 今谷神箭弯沉仪与测试车之间安装了互锁接头,在测试车移动过程中,设备处于保护状态,不能够操作,有效地保护了设备和测试车辆的平安。 5. 软件功能特点说明 1) 配有自主研发的数据处理软件,专业实用、方便、操作灵活〔见软件著作权证书〕 经过多年的不断完善与改良,目前的软件语句已由当初的数百条语句增至现在的近4万条语句,它凝聚了近180多家用户的使用经历与我们研制,生产,应用经历,使其操作更简单,界面更友好、易懂、功能更丰富。 专业化的数据分析软件能够实现弯沉数据归一化处理、各种误差计算;里程与桩号转化、温度修正等功能,符合交通部规定的图表绘制、统计。 由于采用了多种数据统计与误差

14、修正数字化技术,FWD与贝克曼转换突破了技术难关,使两者的转换系数与转换后的数据精度有了突破性的好转. 我们还可根据不同用户的特殊要求,免费编制相关软件,并免费终身升级. 1、弯沉时程曲线、峰值 2、状态、故障提示功能 2) 自动寻找与贝克曼的相关系数,并在相关系数最大时,计算与贝克曼梁的转换系数。 a,b系数标定与相关系数计算 3) 能够自动进展弯沉数据的归一化处理 4) “输出EXCEL表格〞界面,可以进展全部顺序输出,双车道输出,分段输出等各种方式,满足用户需求。 测

15、试数据评定多样化选择软件 5)水泥板板下脱空评价测量软件 测试前的位置设定 7) 软件其它功能: 1.中文数据分析软件; 2.能够自动进展数据的归一化处理、计算与奇异值剔除功能; 3.自动计算贝克曼梁最优转换系数、相关系数,并具备相关性拟合功能; 4.能显示弯沉时程曲线和峰值; 5.状态提示功能; 6.故障提示功能; 7.语音提示功能; 8.自动计算中心点弯沉值,弯沉代表值; 9.有里程显示,并可转换成桩号,对桩号可进展修正; 10.可对弯沉值进展温度修正; 以下软件功能适用多点弯沉测量 11.计算水泥混凝土道面的弯沉盆面积指数; 12.计算水泥混凝

16、土道面的相对刚度半径; 13.计算水泥混凝土道面的基层顶面的反响模量; 14.计算水泥混凝土板的弹性模量; 15.计算沥青混凝土道面土基顶面的回弹模量; 16.测量板缝传荷能力。 今谷神箭车载落锤式弯沉仪特别说明: 〔1〕位移传感器安装在封闭的圆筒〔其它生产商安装在暴露的环境中〕,大大提高抗风、 雨的能力,使其精度与可靠性提高; 〔2〕荷载传感器安装在承载车厢,大大提高使用环境、精度和可靠性。 〔3〕采用加长提板油缸,使承载板远离地面,提高整车通过性; 〔4〕在承载车上仅开一个Φ160的孔,丝毫不破坏汽车底盘的原始承重结构〔其他生产商要在承载车上开一个400*400的方孔,

17、损伤了车底盘的承重结构〕,最大限度地保护了承载车的平安性能; 〔5〕荷载发生器中采用了创新的基准平台结构,它与其他结构相比可以大大提高抗颠簸与抗碰撞的能力; 〔6〕测试系统经优化设计,其重量仅为450kg〔其他生产商约为600kg〕从而使承载车适应颠簸道路与追尾等车事故行驶与制动的平安性大大提高; 〔7〕通过精细加工与精心装调使整机噪声大大降低,去掉了不应有的振动噪声,提高了操作人员的舒适度。 详细技术参数 序号 主要部件 项目 技术指标 1 落锤式弯沉仪承载车 全顺牌监测车 型号:JX5034XJEZC 监测车〔此车具有国家公告,可在用户当地上牌照与逐年年检。〕

18、排放标准:国Ⅳ;燃油类型:汽油 发动机功率:92KW 车隔断一套,工作台一,皮转椅一个,更方便仪器操作。 发动机型号为航天三菱4G64S4N,底盘状态为在全顺15座中普通保存前两排座,改装以后为7座,特别说明:7座车在经后的过路过桥费取费中按小轿车收取,运行本钱低。 警示标志 1.汽车后窗玻璃上左右各安装一个箭头灯,确保行车平安; 2.车顶安装长条工程警示灯,确保行车平安; 2 落锤式弯沉仪荷载装置 加载板升降方式 液压;提锤方式:液压 荷载围 0-130kN〔可扩展〕,且50kN、100kN仅通过软件中参数设定就可实现自动调节.出厂时默认为

19、50KN; 荷载测量精度 ≤1%。 动态力测量围 0~250KN〔可扩展到350KN〕 荷载脉冲持续时间 20-30ms 荷载脉冲形状 半正弦波 落锤高度控制 能够按预设荷载或预设提锤高度进展落锤〔荷载步长1Kpa,高度步长0.5mm〕可任意以0.5mm最小距离智能连续调节。 3 荷载传感器 荷载传感器精度 ≤0.1% 荷载传感器分辨率 ≤0.05KN 4 落锤式弯沉仪承载板 承载板类型 直径300mm的4分式扇形盘,顶部另有一个球面关节,且有橡胶套保护,可预防风等恶劣天气对荷载传感器与中心的弯沉传感器的损坏。 承载板提升 加载板提升完成后具有两种

20、锁定功能:液压自动锁定、与机构保险杠功能;在测量过程中使用前者以加快测量速度。在长途运输中使用第二种以加强其保险平安性,防承载板失控拖地。 5 弯沉传感器 弯沉传感器类型 地震速度传感器 弯沉传感器数量 1-9只可选 弯沉传感器精度 ≤2% 弯沉传感器分辨率 0.2um 弯沉传感器量程 ±3500µm 6 温度传感器 温度传感器数量 2 温度传感器类型 1个红外,1个Pt100 温度传感器量程、精度 -25~100℃/≤0.5% 温度传感器分辨率 0.1℃ 温度传感器用途 分别用于环境,路面温度测量,且温度直接显示在软件中; 实时温度补偿、

21、修正; 7 测距仪 测距仪类型 选用车里程,防止了外挂式的行车不平安性 测距精度 0.1%〔已结合到软件〕 前端距离显示器 计算机显示与司机旁面板表显示,分别显示测点桩号和测点间距,具有提醒功能。 7 弯沉仪软件 软件语言 中文、Windows数据采集、处理软件 运行环境 Windows XP/Windows Vista/Windows7 设定测试和信息 对测试位置、环境、温度补偿等初始设置 操作 全自动“一键式〞操作,司机一人可操作; 自动输出路面、路表、空气温度,对不正确的操作具有报警提示功能; 在计算机上可实现全部流程的手动分步操作; 设备自检功

22、能 FWD自检软件模块,通过数字和模拟通道,实时检查设备工作状态和是否故障 报表格式 输出Excel格式报表 桩号位置提醒 根据设定的步长、桩号,到位之前提示 数据采集 1. 具有记录不少于1000ms时程数据的功能; 2. 能够记录弯沉、荷载、温度的原始数据与查询号等相关道路信息; 3. 能够进展DMI标定与桩号修正; 数据处理 1.能够自动进展数据的归一化处理、计算与奇异值剔除功能; 2.自动计算贝克曼梁最优转换系数、相关系数,并具备数据拟合功能; 3.自动计算单点弯沉、代表弯沉; 4.水泥板板下脱空判别软件(符合JTJ073); 数据传输 设备与计算机之间

23、采用自动方式通讯,实现数据高速传输。 8 单点测速度 每点测试时间 15-20s〔3锤〕 9 操作计算机 笔记本电脑昭阳E47L B815/2G/320G 10 电源 供电电源 24V 11 重量 约450kg 12 外形尺寸 高1.3米 13 工作环境 环境温度 测试时的环境温度-10℃~60℃;运输时的温度:-25℃~70℃ 今谷神箭车载落锤式弯沉仪局部图片 全顺中顶监测车、弯沉设备功能、安放布局图示说明 全顺中顶监测车〔承载车〕安放布局(单点) 15座监测车

24、外部全貌〔多点〕 设备安放与双闪箭头灯 设备安放全貌〔紧凑、小巧〕 大的操作空间 电源逆变 超小型电控箱 一键式操作按钮 导航仪、摄像头转换键 红外摄像头连接开关 GPS导航仪 说明:具有双摄像功能,红外摄像头分别安装在车后与车下,切换后可通过GPS导航仪〔安装在驾驶员前〕显示车后与车下落锤测试位置状态,保证行车平安与有效落锤定位; DMI测距表 警示灯控制器 直径300毫米的四分式承载板 坡路〔斜路〕球面轴承 四分板球面轴承 承载板防尘罩 19 / 20

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