立体车库ppt课件

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自寻址堆垛式立体车库模型的制作,,,,,,,,,,,目录,CONTENTS,5,4,3,2,1,不足及展望,背景现状,方案设计,三维效果图,创新点,,,第一部分,研究背景与现状,Research background and current situation,,,,研究背景,,在我国，随着经济的快速发展，随着汽车保有量的迅猛增长，城市停车问题日益突出，国内的立体车库尚不能满足实际需求，存在技术储备不足、泊车稳定性不高、存取车时间长、泊车成本高等急需改进的地方。,,,,,,,研究现状,在此背景条件下，我们尝试设计制作自寻址堆垛式立体车库模型，将网络系统与控制系统结合，力图实现更快速便捷的自动泊车和取车。,截止2013年底，全国机械式立体车库项目总数10397个，泊位总量215 6407个。据行业专家预计，立体车库行业将以每年30%左右的速度增长下去。,,第二部分,方案设计,Conceptual Design,,,,总体设计,,软件系统,机械系统,控制系统,,云系统,,,,,,运行流程图,,,,PLC控制,,下位机由2个小型PLC控制3个步进电机。各PLC作为系统的子站，接收上位机的控制命令，并响应上位机的命令；接收各传感器的检测信号，发出控制信号。PLC 发出数字量脉冲信号来控制步进电机驱动器，使步进电机可按照设定的距离准确的运行定位。,,,,,,,PLC程序图,,,,PLC梯形图,,,,PLC与电机接线图,控制步进电机转速和步数,,两个PLC控制3个步进电机,,,,,,水平横移结构,,,,,由PLC控制步进电机带动同步带轮在同步带上运动，从而实现水平横移运动。,,,,抬升机构,,,,,由步进电机带动卷筒，传递给滑轨和钢丝绳动力，从而实现抬升运动。,,,,托盘机构,,,,,当载车器升到指定高度后，电机带动丝杠旋转，螺母块与托盘固定，通过丝杠螺母传动使得托盘实现存取车功能。,,,,VB程序设计,,通过VB语言与PLC之间的PPI协议，实现利用上位机与PLC之间的通讯，随机产生存取车密码，以及控制PLC运行，实现堆垛机的自寻址工作。,,,,,第三部分,三维效果图,3D renderings,,,,整体效果图,,,,分机构效果图,,,,,托盘存取车机构,竖直抬升机构,水平横移机构,,,,,,,,工作视频,,第四部分,创新点,innovation point,,,,创新点介绍,,,,,,,优化现有存车控制技术与算法，实现快速泊车。,,创新点之二,,创新点之一,创新点,建立泊车位与模型车的物联网，实现自动识别与自动存取车。,,提出了堆垛式立体车库与网络系统（APP）、控制系统结合的框架,,第五部分,不足与展望,Deficiency and Expectation,,,,不足与展望,,,,,,,,,可应用于机电 相关专业的教学科研,正致力手机APP 及局域网规划,完成第一版样机 实现基本功能,策划技术路线 完成总体设计,,,,总结,在正式开始做作品之前，我们假期在331教室共进行了三周的自主学习，为接下来做出实物打下了良好的基础。期间我们学会了VB通讯、JAVA编程，PLC控制的基础知识以及UG三维建模和仿真能力。并在后期的制作过程中较为熟练地掌握了各种车床和雕刻机的使用，以及准确的接线技术。经过此次比赛，锻炼了我们的动手能力和自学能力，最重要的是锻炼了我们的团队协作能力和创造力。,,,,