工业机器人技术基础5.6工业机器人的驱动装置气动驱动ppt课件
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工业机器人的驱动装置 ——气动驱动式,1,主要内容,气动驱动式的特点 气动驱动装置结构 气驱动式手爪,2,一、气动驱动式的特点,靠压缩空气来推动气缸运动进而带动元件运动。,气体压缩性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，难以实现伺服控制，但其结构简单，成本低。 适用于中小负载，快速驱动，精度要求较低的有限点位控制的工业机器人中，如冲压机器人，或用于点焊等较大型通用机器人的气动平衡中，或用于装备机器人的气动夹具。,3,二、气动驱动装置结构,,4,三、气驱动式手爪,,,,级联电磁阀,油水分离器,夹紧气缸,气 动 手 爪,气泵,5,三、气驱动式手爪,1）气动手爪,平行气爪 摆动气爪 旋转气爪 三爪,6,三、气驱动式手爪,2. 柔性手爪,,7,
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- 工业 机器人 技术 基础
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