汽车电子助力转向系统.ppt

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转向,EPS (电子助力转向) 马达直接驱动齿条,分相器型 扭矩传感器,转向齿轮单元 无电刷式马达 减速机构,,转角传感器,,,[规格],,,转向,系统示意图,扭矩传感器,转角传感器,,,,,制动控制 ECU,,发动机 ECU (ECM),,DLC3,,网关 ECU,,J/C No. 1,BEAN (仪表总线),CAN,电池 (12V),,动力转向警告灯,EPS驱动马达 (27-34V),EPS ECU,温度传感器,,VGRS ECU,J/C No. 2,警告灯,,,变压器,转向,扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPS ECU,转向主轴 (输入轴),扭转杆,分相器单元1,小齿轮轴 (输出轴),齿条轴,,,,,,,,,分相器单元2,至EPS ECU,,转向,扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴.,,,转向主轴 (输入轴),,扭转杆,,,分相器单元1 (定子部分),分相器单元2 (定子部分),,,分相器单元2 (转子部分),分相器单元1 (转子部分),,小齿轮轴 (输出轴),,,转向,扭矩传感器 (分相器型) 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度,,转向主轴 (输入轴),小齿轮轴 (输出轴),,,,,分相器单元2 (转子部分),分相器单元1 (转子部分),,,,转向,扭矩传感器 (分相器型) 分相器单元特性,,,,,,1,2,3,4,,,,,,,,,,转向,扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法,定子部分,,,转子部分,,,,,,,定子部分,,,,,,,,,,,,信号A,信号B,,,转向,扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法,定子部分,,,转子部分,,,,,,,,,,,,,,定子部分,,,信号A,信号B,,转向,扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测方法,定子部分,,,转子部分,,,,,,,,,,,,,,,定子部分,,信号A,信号B,,转向,扭矩传感器 (分相器型) 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度,分相器单元 (定子部分),分相器单元 (转子部分),,,,,,,输出信号 (V),信号A,,信号B,,手动,自动,,转向,扭矩传感器 (分相器型) 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号,分相器单元 (定子部分),分相器单元 (转子部分),,,,输出信号 (V),信号A,,信号B,,,,转向,扭矩传感器 (分相器型) 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同,,,,,,,,,,,,,,,[分相器单元1 输出信号],,,,t,t,,,,,,,,,,,,,,,,,[分相器单元2 输出信号],,,,t,t,,,,转向,扭矩传感器 (分相器型) 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度,,,,,,,,,,,,,,,[分相器单元1 输出信号],,,t,t,,,,,,,,,,,,,,,[分相器单元2 输出信号],,,t,t,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,转向,扭矩传感器 (分相器型) EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压,,,,转向马达电压,EPS ECU,1,2,  1 - 2,,转向,马达 (无电刷) 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成,齿条轴,转子,线圈,,,,定子,,,磁体,,马达,转角传感器,,,转向,马达 (无电刷),线圈,定子,,,带磁体转子,,,,,,转角传感器检测凸台,齿条轴,,,转角传感器,转向,减速机构 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上,齿条轴,滚珠式减速齿轮,,转子,滚珠式减速齿轮固定于转子,,,滚珠,,,转向,减速机构 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件,滚珠,齿条轴,滚珠式减速齿轮,滚珠式减速齿轮机构,,,转子,,,,导引部件,,导引部件,,,滚珠式减速齿轮固定于转子上,,转向,转角传感器 (分相器型) 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动,转角传感器,凸台,转子,齿条轴,,,,输出信号 (V),信号A,,信号B,,,,,转向,EPS运作 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系,,,,,,,转向助力输出电流,,车速,,,转向力矩,高,低,,,,,转向,EPS运作 EPS控制包括如下功能,转向,故障诊断 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制; 打开助力转向警告灯，启动安全模式,转向,故障诊断,转向,故障诊断,转向,安全模式,转向,安全模式,维修要点 (转向),初始化及设定 在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定,,方向盘 转向管柱总成 转向齿轮机构总成,,,拆卸、安装及替换,替换新部件,,,使用IT-II,使用SST,注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，不可以进行上面的操作,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用IT-II,选择 Chassis  EPS  Utility  扭矩传感器调整,,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用IT-II,,,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用IT-II,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用IT-II,,,,,,,,,,,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用IT-II,,,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用IT-II,,,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用IT-II,,,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用IT-II,维修要点 (转向),初始化及设定 使用IT-II,,,,,,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用IT-II,,,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用IT-II,,,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用IT-II,,,,,,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用IT-II,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用IT-II,,,维修要点 (转向),初始化及设定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出现,,,,,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用SST (09083-18040) 1. EPS ECU初始化,CG,,1. 连接Tc,Ts and CG端子，并将点火开关转为ON,Ts,Tc,,,2. 在20秒内断开、接通Tc端子 20次,,,,,,,,3. 确认电子助力转向警告灯显示,4. 将点火开关转为OFF,P/S （警告灯）,,,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用SST (09083-18040) 2. 马达转角传感器设定,CG,,1.连接Ts and CG端子，并将点火开关转为ON,Ts,,,2. 方向盘左右两个方向转动45度以上,,N,,,,维修要点 (转向),初始化及设定 使用SST (09083-18040) 3. 扭矩传感器设定,,,CG,,1. 设定马达转角传感器之后连接Tc端子,Ts,,,2. 确认警告灯闪烁,,,3. 断开SST并将点火开关转为OFF,P/S (警告灯),