平行运动机构分析和构型设计任务书

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任务书毕业设计(论文)题目 平行运动机构分析和构型设计学 院 专 业学生姓名 学号 指导教师 职称任务规定进行日期自 20XX 年 12 月 14 日起，至 20XX 年 6 月 21 日止一、毕业设计(论文) 的目的、要求目的：与传统串联机床相比并联机器人机床具有力，质量比大，运动速度快，控制容易，有很好的可重组性等突出优点，是数控机床发展进化的重要方向之一。其中少自由度新机构并联机床的开发是先进制造装备技术研究的前沿和热点。应用各种约束机构来限制机构的某些自由度而使动平台实现特殊的运动，是当前使用较多的方法。东北大学研制的五轴联动并串联机床样机和 3-PTT 型水平滑块式三杆平移自由度并联机床，就是通过在动平台和基座间附加平行机构来限制动平台的三个转自由度，使得动平台只能做平动。平行约束机构使动平台与基座间保持线平行。介绍了该机床的特点并对其平行机构的运动学进行了分析，包括位置，速度，加速度分析以及雅可比矩阵的求解，为机床的结构设计和动力学计算奠定基础。 要求： 在动平台和基座之间附加一个平行约束机构，可以限制平台的部分自由度，使动平台只能作三个方向的平移和一个派生的转动。着重对该机床的平行约束机构进行运动学分析，得出他的位置，速度，加速度以及雅克比矩阵的计算公式，进行仿真计算。二、主要工作内容（1）收集和查阅有关平行运动机构方面的资料，编写开题报告；（2）制定平行运动机构的总体结构设计方案和运动学、动力学分析；（3）平行运动机构框架的机械结构设计，平行运动机构的机械结构设计，平行运动机构电机选择；（4）平行运动机构的装配与强度校核；（5）撰写毕业论文。3、主要技术指标（或主要论点）需要购买图纸咨询 Q1459919609 或 Q19690432021， 机床的位置分析2， 平行机构的位置分析3， 平行机构的速度分析4， 平行机构的加速度分析5， 实力仿真6， 得出结论四、进度计划1.第 16～18 周：文献检索，资料收集，写出开题报告，完成外文资料翻译。2.第 1～3 周：设计方案讨论，设计方案确定，进行设计计算。3.第 4～5 周：三维模型建立，动力学运动学分析。4.第 6～7 周：总体装配和强度校核。5.第 8～11 周：撰写论文。五、主要参考资料（外文资料至少一篇）[1] 立卧转换式混联机床及其平行机构的运动学分析，孟祥志，王艳，蔡光起学生签字日期： 年 月 日 指导教师签字日期： 年 月 日系（教研室）审批意见：系（教研室） （签名）：院领导审核意见:院领导（签名）：注：本表双面打印，限 2 面。