自动化立体仓库-开题报告

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开题报告书 课题来源 自拟 科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等） 随着信息科学、自动化技术、机器人不断发展,立体库作为物流系统的集散地,今后,立体库应该向智能化、信息化等方向发展。因此要对原系统进行PLC改造。 研究内容 1.学习PLC控制系统的原理及其编程方法； 2.了解自动化立体仓库的工艺要求； 3.编写PLC程序 拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 早期的自动化物流系统采用传统的链式输送机与辊道机相结合的输送方式，由一台或多台凸轮升降机在物流交叉处进行衔接来完成输送任务。而这种设计方式需要大量的输送设备，使得生产车间的空间显得非常狭小，切效率也无较大的优势。 PLC与继电器控制系统比较，其适应性、可靠性、方便性、及设计等都具有显著的优势。自动化立体仓库不但提高了整个系统的控制水平和运输效率，同时也节省人员，减轻了职工劳动强度。本课题设计采用三菱PLC为控制设备的自动化立体仓库。 研究计划及预期成果 1．第一～第三周：理解课题的功能查找有关课题的资料即资料的收集； 2. 第四周：学习并理解查阅的资料，提出初步方案并写出开题报告； 3. 第五周：确定课题，并为编写PLC程序做好充足的理论和实践的准备； 4. 第六周～第七周：编写PLC程序，并实现预期的功能； 5. 第八周：完善程序，并做好有关设计方面的文字工作； 6. 第九～十二周：开始撰写论文，将查阅的资料文献经过认真的筛选； 7. 第十三周：整理好论文及参考资料，做好论文的细节处理； 8. 第十四周：对论文进行再次修改并且打印和装订； 特色或创新之处 运用PLC与传感器技术相结合的方式，提高了设备的自动化，设备的操作简单，维护方便。 已具备的条件和尚需解决的问题 可编程控制器技术已非常成熟。传感器技术，电机的使用以及设备实际的正常运行还需研究。 指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日 教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日 院系意见 主管领导签名： 年 月 日