可调速运料小车-选题申报表

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选题申报表 课题名称 可调速运料小车 地点 课题来源 学生 人数 申报人 职称 课题简介： 随着我国工业自动化的不断发展，运料小车成为了工业运料的主要设备之一。由于其工作效率高、运行稳定、大大降低了工人的劳动强度、减少了工人的体力劳动，在冶金、有色金属、煤矿、港口、码头、工业自动化生产线等领域得到了广泛的应用。 早期运料小车电气控制系统多为“继电器一接触器”组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。20世纪以来随着人类科技的迅猛发展，各种工业化自动控制产品都在向着控制可靠，操作简单，通用性强，价格低廉等方向发展，使自动控制的实现越来越容易。PLC应运而生。 本设计将PLC应用到工业送料小车的电气控制系统中，实现了运料小车的自动化控制，使运料小车不再需要人工控制，降低了系统的运行费用，提高了系统的自动化程度。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点 指标（目标）要求： a，将接近开关2作为原点，1和5分别为左右极限；无论设备处于何种工作状态，遇到左右极限时都必须停止且不可向超限的方向运行； b，当工作台不在原点时，按下复位按钮，工作台回到原点；若在原点，则复位按钮无效； c，设手动，单步和自动模式。 d，假定滚珠丝杆的丝距为5mm,工作台处于原点时，在自动模式下，按下启动按钮，工作台以段速1向前（接近开关5的方向）运行40mm然后再以段速2向前运行40mm，以此类推，走完160mm之后，停止3s，然后快速返回原点；各段速度可以通过触摸屏更改，单位为mm/s； e，在单步模式下，每按一下启动按钮，工作台完成一步，第一步必须在原点时才可以启动；上一步完成之后，触发信号才有效，走完第四段之后，再按一次启动按钮，工作台就回到原点； f，手动模式下，无需设备处于原点就可以启动，可控制工作台的前进和后退，注意左右极限； g，无论设备处于何种工作模式，按下停止按钮时，设备都停止在当前位置，并且要复位至原点，才能以自动或单步模式再次启动。 进程安排： 第一阶段：运料小车材料搜集，确定电子密码锁预期实现目标。 第二阶段：运料小车原理图设计。 第三阶段：运料小车软件设计与程序编写。 第四阶段：运料小车硬件安装。 第五阶段：运料小车调试，整理论文文档。 每个学生课题分工情况、课题的副标题： （当课题需由2名及以上学生完成时） 系部 审核 意见 负责人签名： 年 月 日 二级学院 （直属学部） 审核意见 负责人签名： 年 月 日 审 题 说 明 对选题应从以下几方面进行审核： 1.课题是否符合专业培养目标及毕业设计（论文）教学大纲的要求，与专业知识结合程度如何； 2.课题是否具有一定的科学性、社会价值和经济效益； 3.课题是否具有一定的深度与广度； 4.课题的工作量是否饱满。 注：本表由提出课题的教师填写，系部保存。