微嵌3D打印机组装说明.doc

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微嵌3D打印机组装调试说明 目录 1 材料清单 1.1 结构件 名称 数量（明细） 亚克力件 1套 塑料件 1套 1.2 电子件 名称 数量（明细） Arduino 2560 1 RAMPS1.4 1 A4988驱动模块 4 42步进电机 5（步进电机*3，T型丝杆步进电机*2） MK8挤出机 1 MK3热床 1 限位开关 3 4010风扇 2 散热涡扇 1 开关电源 1 导线 若干 1.3 五金件 名称 数量（明细） 2GT同步轮 2 2GT同步带 2（X轴90cm、Y轴各80cm） 直线轴承 4 直线滑块 6 605ZZ轴承 3 623ZZ轴承 1 进料齿轮 5（4小1大） 压力弹簧 2 同步带锁紧弹簧 1 挤出机散热片 1 螺杆 1套M10-410mm*2，M8-205mm*3，M8-310mm*1 直线导轨 1套M8-370mm*2，M8-380mm*2，M8-320mm*2 紧固件 1套 2 框架拼装 组装框架所需材料：框架板（亚克力板）3块、M3-16mm 螺钉6个、M3 方形螺母6个。 框架板安装，卡扣和卡槽对齐，并用螺钉固定。(注意左右三角侧板不要装反，3 孔为右侧板，安装电源，4 孔为左侧板，安装主板。)如图2.1、2.2所示。整体结构如图2.3所示。 图2.1 图2.2 图2.3 3 Y轴安装 3.1 Y轴底盘安装 所需材料及数量：结构件：y-motor[亚克力]*1、y-idler[亚克力]*1、y-corners[塑料件]*4；螺杆：M10-410mm*2、M8-205mm*3、M8-310mm*1；导轨：M8-380mm*2；五金件：直线滑块*4；紧固件：M10 螺母&垫片*12、M8螺母垫片*26。 第一步：安装前侧脚座，需要塑料件y-corners*2，亚克力件y-idler ，M8-205mm螺杆2根，M8螺母垫片若干（如图3.1所示）。 图3.1 第二步：安装后一侧脚座，需要塑料件 y-corners*2，亚克力件 y-motor*1，M8-205mm螺杆1根，M8-310mm螺杆1根（如图3.2所示）。 图3.2 第三步：连接前后侧脚座，需要 M10-410mm 螺杆*2，M10 螺母垫片若干（M10 螺杆中安装：M10 螺母-M10 垫片-M10垫片- M10 螺母）（如图3.3所示）。 图3.3 第四步：安装滑杆导轨，需要直线滑块*4，M8-380mm导轨2根（如图3.4所示）。 图3.4 第五步：固定Y轴底盘到亚克力框架（如图3.5所示）。局部放大如图3.6、图3.7。 图3.5 图3.6 图3.7 3.2 Y轴传动结构安装 所需材料及数量：结构件：热床底座[亚克力]*1、y-belt[塑料件]*1；五金件：2GT同步带（80cm）*1、2GT同步轮*1、605ZZ轴承*2；电子件：步进电机*1；紧固件：M5-30mm螺钉*1、M4-10mm螺钉*16、M3-40螺钉*4、M3-10mm螺钉*4、M5螺母*1、M3自锁螺母*4。 第一步：安装y-belt塑料件到亚克力底板上。先固定2个螺钉，y-belt塑料件开口那端2个螺钉先不安装（如图3.8、图3.9所示）。 图3.8 图3.9 第二步：使用 M4-10mm[平头]螺钉*16 固定亚克力底板到 Y 轴底盘（如图3.10所示）。 图3.10 第三步：安装Y轴电机，用M3-10mm*4螺钉固定电机到y-motor亚克力件（如图3.11所示）。安装同步轮到电机轴，并拧紧同步轮上面的顶丝（如图3.12所示）。同步轮槽和y-belt塑料件在一条直线上（如图3.13所示）； 图3.11 图3.12 图3.13 安装同步带导轮，使用M5-30mm螺钉固定605zz轴承*2到y-idler亚克力件上（如图3.14、图3.15所示）。 图3.14 图3.15 安装同步带，2GT同步带(80cm)穿过同步轮、605zz轴承，两头汇聚到y-belt塑料件，塞入y-belt塑料件卡槽中，再用M3-40mm螺钉拧紧（如图3.16、图3.17、图3.18、图3.19所示）。安装同步带锁紧弹簧（如图3.20所示）。 图3.16 图3.17 图3.18 图3.19 图3.20 4 X、Z轴安装 4.1 X轴组装 所需材料及数量：结构件：x-end1[塑料件]*1、x-end2[塑料件]*1；导轨：M8-370mm*2导轨；五金件：LM8UU*4、直线滑块*2、2GT同步轮*1、2GT同步带*1；电子件：步进电机*1；紧固件：M5-20mm螺钉*1、M4-6mm 螺钉*8、M3-25mm 螺钉*2、M5螺母*1、M3方形螺母*若干。 第一步：安装605zz轴承到x-end2塑料件（如图4.1、图4.2所示）。 图4.1 图4.2 第二步：用M3-10[平头]螺钉固定丝杆螺母到x-end塑料件。注意：丝杆螺母在丝杆电机上，先取下来（如图4.3、图4.4所示）。 图4.3 图4.4 第三步：塞入LM8UU直线轴承到x-end塑料件（如图4.5所示）。 图4.5 第四步：用M8-370mm直线导轨链接x-end1和x-end2塑料件，先在导轨中穿入2个直线滑块（如图4.6所示）。 图4.6 4.2 Z轴组装 所需材料及数量：结构件：z-button_m[亚克力]*2、z-button_s[亚克力]*2、z-top[亚克力]*2；导轨：M8-320mm*2；电子件：丝杆步进电机*2；紧固件：M3-12mm 螺钉*12、M3-10mm螺钉*8。 第一步：用M3-12mm螺钉固定z-button_m和z-button_s到一起（如图4.7所示）。 图4.7 第二步：用m3-12mm螺钉固定z-button整体到亚克力框架（如图4.8所示）。 图4.8 第三步：用m3-10mm螺钉固定丝杆电机到z-button。注意：电机接口朝侧面（如图4.9所示）。 图4.9 第四步：安装Z轴导轨，再把X轴整体装入Z轴导轨中(如图4.10所示)。用手转动两侧丝杆，使X轴整体下降（如图4.11所示）。固定z-top结构件（如图4.12所示）。 图4.10 图4.11 图4.12 4.3 X轴传动结构安装 所需材料及数量：2GT同步轮*1、2GT同步带（80cm）*1、步进电机*1、M3-20mm 螺钉*4。 第一步：先安装2GT同步轮到X轴电机，再用M3-20mm螺钉固定X轴电机到 x-end1塑料件（如图4.13所示）。 图4.13 第二步：先固定2根M3-25mm螺钉到U型支架上。再用M4-6mm[平头]螺钉*8固定挤出机U型支架到X轴直线滑块上（如图4.14所示）。 图4.14 第三步：2GT同步带(90cm)穿过同步轮、605zz轴承，两头汇聚挤出机U型支架M3-25螺钉处，用扎带固定住同步带末端（如图4.15）。装上同步带锁紧弹簧（如图4.16）。 图4.15 图4.16 5挤出机安装 所需材料及数量：fan_mount[塑料件]*1、mk8_A[塑料件]*1、mk8_B[塑料件]*1、进料齿轮*1、623zz轴承*1、大弹簧*1、挤出机散热片*1、步进电机*1、散热涡扇*1、4010散热风扇*1、M3-8[平头]螺钉*1、M3-20[平头]螺钉*1、M3-20 螺钉*3、M3方形螺母*若干、M3-10顶丝*1。 第一步：用 M3-8[平头]螺钉固定 mk8_B 塑料件到步进电机上。（注意：初次安装时塑料件可能会有支撑材料，安装时需要切除MK8_A中的支撑材料。拆装练习时自行忽略此条。）用M3-10顶丝安装623zz轴承到mk8_A中。固定mk8_A到步进电机上。安装进料齿轮到电机轴（注意：要拧紧进料齿轮中的顶丝）。安装完成，623轴承需要顶在进料齿轮上（如图5.1）。 图5.1 第二步：使用 M3-20mm 螺钉固定 fan_mount 塑料件、散热涡扇到挤出机 U 型支架上（如图5.2） 图5.2 第三步：使用M3-40mm螺钉固定挤出机冷却风扇、散热片、步进电机到挤出机U型支架上（如图5.3）。 图5.3 6 MK3热床安装 所需材料及数量：小弹簧*4、MK3热床*1、M3-25mm螺钉*4、羊角螺母*4。 将M3-25mm 螺钉穿过热床-小弹簧-亚克力底盘，再加上羊角螺母固定（如图5.4）。安装完成效果如图5.5所示。 图5.4 图5.5 7 限位开关安装 所需材料及数量：endstop_X[塑料件]*1、endstop_Y[塑料件]*1、endstop_Z[塑料件]*1、限位开关*3、M3-20mm螺钉*3、M2.5-14mm螺钉*6、M2.5 螺母*6。 第一步：使用m2.5-14mm螺钉固定限位开关到endstop塑料件上（如图5.6所示）。 图5.6 第二步：使用 m3-20mm 螺钉固定 endstop 塑料件到打印机上。X轴限位开关安装在X轴导轨左侧（如图5.7所示）。Y轴限位开关安装再 Y 轴底盘后方（如图5.8所示）。Z轴限位开关安装在Z轴左侧导轨下端（如图5.9所示）。（注意：安装Z轴限位时为了调整喷嘴高度精确，所以要去掉限位上的金属弹片。） 图5.7 图5.8 图5.9 8 线路连接 所需材料及数量：fan_fix[亚克力]*1、mega 2560主板*1、Ramps1.4接口板*1、A4988驱动模块*4、4010散热风扇*1、M3-20mm 螺钉*4、M3-12mm螺钉*1、M3-10mm螺钉*3、M2.5-14mm螺钉*4、M2.5螺母*4、M3方形螺母*若干。 第一步：给ramps1.4接上短路帽，插入驱动模块到ramps1.4上。（如图8.1所示）。（注意：驱 驱动模块 块方向不 不能插反，排针不能插错位。否则主板、驱动模块将烧毁（如图8.2所示）。 图8.1 图8.2 第二步：使用M2.5-14mm螺钉*4固定mega2560到左侧三角形亚克力侧板。再安装ramps1.4到mega 2560上（注意：排针一定要对齐并且插到底）。 第三步：安装主板散热风扇。M3-20mm螺钉*4固定4010风扇到亚克力件 fan_fix上。再用M3-12固定到三角形亚克力侧板上（如图8.3所示）。 图8.3 第四步：使用M3-10mm螺钉*3固定开关电源到右侧三角形侧板，M3-10mm螺钉正装一个M3方形螺母。 第五步：接线。进步电机的插线，连接主板这端杜邦线插头（需要自己制作），线序是红蓝绿黑，另外一端连接电机，可忽略线序。温度传感器、限位开关、喷嘴加热线部分正负，热床加热线、风扇红正黑负。上电之前需要确认Ramps1.4（红色接口板）12V电源输入没有接反，A4988驱动模块的方向没有插错。电机线限位开关线温度传感线需要自己制作杜邦线插头。 开关电源接线，黄绿、蓝、棕分别为220V地线、220V零线、火线。两组红黑线为开关电源12V输出（2路12v输出接到ramps（红色的板子）的电源输入端子上面）如图8.4和图8.5所示。电路连接图如下图8.6所示。 图8.6电路连接示意图 9 固件烧录 9.1 驱动安装 RAMPS1.4驱动板背面排针和Arduino 2560主板插槽对齐并插紧。 连接 USB 线到电脑，Windows 会自动识别并安装 Arduino 2560 R3 的 串口驱动，如果未能成功安装，则需要手动安装，安装过程如下： 1）打开“控制面板”-“硬件和声音”-“设备管理”（如图9.1所示）。 2）找到未识别的设备，右击选择“更新驱动程序”。选择“浏览计算 机以查找驱动程序软件”。 3）先解压固件烧写软件 arduino-1.0.5 点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”。找到把路径选择到“资料包\软件\arduino-1.0.5\drivers 4）点击下一步，开始安装。安装完成后会有提示。如果设备管理器中还有未识别的设备，用同样方法安装驱动。知道出现正确安装的 Arduino 2560驱动，并记下对应的COM口号，我这里是COM13。 驱动安装完成后，就是安装Arduino程序。资料包中提供了绿色版的 Arduino。解压缩之后，双击文件夹中的Arduino.exe打开即可。 2.固件烧写 1）烧写固件之前我们先把Arduino设置为中文，这样更方便操作。 点击“File”-“Preferences”。在Editor language 中找到“简体中文”，点击OK。再重新启动Arduino软件。 2）设置板卡和串口号。在“工具”标签中“板卡”选择“Arduino mega 2560 or mega ADK”。 在“工具”-“串口”中选择主板对应的串口号，我这里是COM13。 3）打开固件工程。点击“文件”-“打开”，选择 Marlin 固件对应的 工程文件。（打印机固件所在路径为：\WQ0003 资料包 V5.1\打印机主 板固件机主板源代码\）。 4)编译及下载。点击下载，如图： 下载完成将会有如下提示：