UG运动仿真函数的应用.ppt

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step函数step函数的定义格式 step x x0 h0 x1 h1 参数说明 x 自变量 可以是time或是time的任一函数 x0 自变量的step函数初始值 可以是常数或函数表达式或是设计变量 x1 自变量的step函数结速值 可以是常数 函数表达式或设计变量 h0 step函数的初使值 可以是常数 设计变量或其它函表达式 h1 step函数的最终值 可以是常数 设计变量或其它函表达式 step里有这五个简单的函数 time t0 h0 t1 h1 以下例图所示 step time 2 1 3 step time 4 0 5 3 step time 2 1 3 3 step time 4 0 5 3 注意为什么不写成 step time 2 1 3 3 step time 4 3 5 0 step函数模制模型的运动时间段 下面我们看个比例复杂的函数step x x0 0 001 0 x0 1 step x x1 0 001 0 x0 1 f x step x x1 h1 x2 h1 step x x1 0 001 0 x1 1 step x x2 0 001 0 x2 1 g x 如图所示 多项式函数与余弦函数poly多项式函数在UG里面最多能到a30 它的工式写出来之后就一目了然 x所表示的是时间time x0初始值 sht余弦函数a是震符 是余弦函数的一个震动函数w是震动的角度值phi是凸向b是Y方向的一个位称量 我们简单了解step函数之后 首先画一个简单的模型来看一下这些函数具体的函数曲线是什么 我们画一个X方向和Y方向的模型 有了模型我们进入运动仿真模块 运动分析还是让一条曲线沿着X方向运动 来表示X轴的运动 另一条曲线沿着Y方向运动 然后我们跟踪一个特殊的点就可以把这个曲线平卧的画出来开始 运动仿真 运动导航器 step右键 新建军运动仿真 动力学 确定 连杆 选择对象 上一级 自定义用户 应用 如图所示 另一条杆件 连杆命名好之后加滑动副运动副 定义类型 滑动副 驱动类型 恒定 数值为10 这个数值是需要记住的 运动副 滑动副 第二连杆 选择连杆 驱动类型 函数 类型 位移 函数 函数纺辑器 函数编辑器里面有数学 AFU格式表 因为没有预先存储AFU格式表 所以用数学公式来表式 我们一般用的是poly 多项式函数 shf 余弦函数或震动函数 step函数这三种函数函数管理器 数学新建函数 函数编辑器 函数定义 step 插入运动函数 公式双击step函数 双击step函数的数字改成time 我们所改的公式如下 step step time 1 0 1 001 1 step time 3 0 3 001 1 poly time 0 0 10 确定 现在进行追踪 首先选择一个标记点 标记 选择杆 确定 追踪 选择对象 激活 确定 如图所示 解算方案如图所示 动画 追踪 确定 播放时可以看到运动的轨迹 是从1 3之秒之间做了一个poly函数 在其它时间我们没有定义poly函数是为0的 通过以上的例子可以画出任何函数曲线 如果在不了解这个函数曲线的情况下想看看运动轨迹是怎么样的 可以通过以下方法自己来检测一下 首先把刚刚的解算方案删除 运动导航器 step solution 1 删除 是 在第二个滑副来编辑step函数运动导航器 step JOO2 编辑 运动副 驱动类型 函数 数据类型 位移 step 函数管理器 编辑函数 我们再加一个step函数我们定从4秒到8秒之间的一个函数 震动函是数shf t自变量时间初始值为0 实值20 每一秒种的转动数为90度在用弧度时一定要加一个字母d 90的意思是在4秒钟刚好运动一个波形 初向0 y轴方向也是0 前面poly函数已经验证为10 现在再加一个值让它变成二次的这个公式就非常的长 公式如下 step step time 1 0 1 001 1 step time 3 0 3 001 1 poly time 0 0 10 1 step time 4 0 4 001 1 step time 4 0 3 001 1 shf time 0 40 90d 0 0 解算方案 因为前面的追踪点与标记点都没有删除现在还可以用 完这些之后播放效果如下 现在生成一下曲线 看一下是不是这是这样的轨迹 生成曲线如下图所示 以下函数曲线生成图表的曲线与step函数播放出来的效果是一样的 验证了step函数与某一个函相乘是确的 step函数应用已讲完