一级减速器设计说明书.doc

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机械设计基础课程设计 ———一级圆柱齿轮减速器 设计说明书 重庆工业职业技术学院 班级： 10机制302班 姓名： 刘克勇 学号： 指导老师： 曾珠 得分： 2011年12月20日 前言 机械设计基础是机械专业很重要的一门基础课程。我们平时上课就是按部就班地学习，学的比较散、知识掌握得不是很牢固、没有真正地联系贯通和通过实践检验过。此次设计课程将我们所学的知识系统地联系起来，让我们用自身所学的知识去处理实际生活中的问题，真正地做到“学以致用”。 减速器是我们日常生产中经常用到的部件，在各个行业都用用到。它在我们的生产生活中发挥着不可替代的作用，为我们带来了很多的便捷，使得我们的设备能够按需求运转从而提高生产效率，其重要性不言而喻。 本减速器说明书是本人按照课本题目要求，根据自身所学和一些参考资料设计编制而成。其中各个参数全部严格按照手册相关规定进行选择，真实而有效。本说明书系统地阐述了一级减速器的设计步骤和设计原理，以及设计参数的选取方法。由于参考资料的版本改变个别参数可能有所变化。 由于本人水平有限，难免出现疏漏和不当，衷心欢迎读者批评指正，本人将不甚感激！ 编者 2011年10月 目录 一、设计任务书 1 二、方案拟定 2 三、电动机的选择 4 四、V带的设计 8 五、大小齿轮的设计 10 六、从动齿轮结构设计 13 七、从动轴的设计 15 八、从动轴各轴段长度的确定 16 九、从动轴上的轴承选定及各参 18 十、从动轴上端盖的参数 18 十一、从动轴上键的参数 19 十二、主动轴的设计 19 十三、主动轴各轴段长度的确定 20 十四、主动轴上的轴承选定及各参数 22 十五、主动轴轴上键的参数 22 十六、主动轴上端盖的参数 22 十七、减速器铸铁箱体主要结构尺寸关 系 23 设计小结 27 参考资料 28 一、设计任务书 1.原始数据 已知条件 题号 1 传送带的工作拉力F/KN 7 传送带的速度V/(m*s-1) 1 卷筒直径D/mm 400 2.工作条件 1）工作情况：两班制工作（每班按8h计算），连续单向运转，载荷变化不大，空载启动；输送带速度容许的误差为5%；滚筒效率η=0.96。 2）工作环境：室内，灰尘较大，环境温度30℃左右。 3）使用期限：折旧期8年，4年一次大修。 4)制造条件及批量：普通中，小制造厂，小批量。 3 参考传动方案 （图一） 4 设计工作量 1）设计说明书一份。 2）装配图一张(0号或1号)。 3）减速器主要零件的工作图1~3张 二、方案拟定 传动方案常由运动简图表示。运动简图明确地表示了组成机器的原动机、传动装置和工作机三者之间的运动和动力传递关系，而且为传动装置中各零件的设计提供了重要的依据。 分析和选择传动机构的类型及组合，合理布置传动顺序，是拟定传动方案的重要一环，我们考虑以下几点： （1） 带传动 由于其承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他传动形式大，但是传动平稳，能吸振缓冲，因此别广泛用于传动系统的高速级。 （2） 链传动 运转不平稳，且有冲击，已布置在传动系统的低速级。 （3）斜齿圆柱齿轮传动 平稳性较直齿圆柱齿轮传动好，相对可用于高速级。 （4） 锥齿轮传动 因锥齿轮（特别是大模数锥齿轮）加工较困难，故一般放在高速级，并限制其传动比。 （5）蜗杆传动 传动比较大，承载能力较齿轮传动低，故常布置在传动装置的高速级，获得较小的结构尺寸和较高的齿面相对滑移速度，以便形成液体动压润滑油膜提高承载能力和传动效率。 （6）开式齿轮传动 其工作环境一般较差，润滑条件不好，故寿命较短，宜布置在传动装置的低速级。 （7）传动装置的布局 要求尽可能做到结构紧凑、匀称，强度和刚度好，便于操作和维修。 终上所述，结合此次设计要求和应用环境我选择了以下布局方式： （图一） 三、电动机的选择 计算项目 计算内容 计算结果 确定电动机功率 电动机的选择 电动机的转速 总传动及各级传动比的分配 各轴的转速 各轴的功率 各轴转矩 按照工作要求和条件，选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷笼型三相异步电动机。 滚筒工作所需的功率 Pw=FwVw/1000ηw式中， Fw=7000N，Vw=1m/s， 带式传送机的效率 ηw=0.96 (手册P11) Pw=70001/10000.96 =7.292kw 电动机的输出功率P0按 P0=Pw/η 式中η为电动机至滚筒装置的总效率（包括V带传动，一对齿轮传动，两对滚动球轴承及联轴器等的效率） η=ηbηg(ηr)2ηc 其中：ηb=0.96; ηg=0.97 ηr=0.99; ηc=0.97 所以：η=0.960.970.9920.97 =0.885 P0=Pwη =7.2920.885 =8.240kw 选取电动机的额定功率，使Pm=（1-1.3）P0，并由本手册第一篇有关Y系列电动机技术数据的表中取电动机的额定功率为Pm=11kw 滚筒轴的转速为 nw=60Vw/3.14D =6010001/4003.14 =47.77r/min 经查手册，取V带传动比ib=2~4，单级圆柱齿轮传动比ig=3~5 （手册P12）,所以总的传动比范围为 i=（2*3）~（4*5） =6~20 则电动机可选择的转速范围相应为 n,=inw=(6~20)47.77r/min =286.62 ~ 955.4r/min 电动机同步转速符合这一范围的有600r/min,750r/min和1000r/min三种。 为了降低电动机的重量和价格以及噪音，由第一篇第四章有关表选取同步转速为750r/min的Y系列电动机Y180L-8,其满载转速nm=727r/min。 传动装置的总传动比 i=nmnw =72747.77 =15.22 分配各级传动比 由式i=ibig，为使V带传动的外轮廓尺寸不至过大，取传动比ib=3.5，则齿轮的传动比为 ig=iib =15.223.5 =4.35 Ⅰ轴：nⅠ=nwib =7273.5 =208r/min Ⅱ轴：nⅡ= nⅠ ig =2084.35 =47.771r/min 滚筒轴：nw= nⅡ=47.77r/min Ⅰ轴： PⅠ=Pm*ηb =110.96 =10.56kw Ⅱ轴： PⅡ= PⅠηrηg =10.560.990.97 =10.14kw 滚筒轴：Pw= PⅡηrηc =10.140.990.97 =9.74kw 电动机轴T0=9550*Pm nm =955011727 =144.50N*m Ⅰ轴： TⅠ=9550*PⅠ nⅠ =955010.56208 =484.85N*m Ⅱ轴： TⅡ=9550*PⅡnⅡ =955010.1447.77 =2027.15N*m 滚筒轴： Tw=9550 *Pwnw =95509.7447.77 =1947.18N*m 选用Y(IP44)系列 Pm=11KW 选择Y系列电动机Y180L-8 参数 轴号 电动机轴 Ⅰ轴 Ⅱ轴 滚筒轴 转速 727 208 47.77 47.77 功率 11.00 10.56 10.14 9.74 转矩 144.50 484.85 2027.15 1947.18 传动比 3.5 4.35 1 效率 0.96 0.96 0.96 四、V带的设计 计算项目 计算内容 计算结果 设计功率 选择带型 传动比 小带轮的基准直径 大带轮的基准直径 带速 初定轴间距 所需基准长度 实际中心距 小带轮包角 单根V带传递的额定功率 传动比i≠1的额定功率增量 V带的根数 Pd=KA*P=1.211kw=13.2kw 由Pd=13.2kw和电动机转速 nm=727r/min,由手册P296图11-1选取 由第一篇知，V带i=3.5 由手册p296表11-1和表11-5选定dd1=180mm 由 dd2=i dd1 (1-ε) =3.5180(1-0)mm =630mm 查手册p298表11-5取标准值 V= =（3.14 180727）(601000) =6.85m/s 0.7（dd1 +dd2）≤a0≥2（dd1 +dd2） 0.7（180 +630）≤a0≥2（180 +630） 567≤a0≥1620 按要求取a0＝1000mm Ld0=2a0+[3.14(dd1+ dd2)] 2+( dd2 -dd1)2(4 a0) =21000+[3.14(180+630)] 2+ (630-180)2(41000 ) =3221.075mm 由手册p300表11-2查标准值 Ld＝3550mm a≈a0+（Ld- Ld0）2 =1000+(3550-3268.7) 2 =1140.65mm amin=a-0.015 Ld =1140.65-0.0153550 =1087.4mm amax=a+0.03 Ld =1140.65+0.033550 =1247.15mm а1=180。-[(dd2-dd1）57.3。] a =180。- [(600 -180）57.3。] 1140.7 =158.9。 由dd1和n1查手册P301以及B型得P1=2.6kw 由带型B和n1，手册P301表11-2得△P1=0.25kw 查手册P299表11-7；ka=0.9378 查手册P300表11-8；kL=1.10 Z=Pd[（ P1 +△P1）] ka kL =13.2[（ 2.6 +0.25）] 0.93781.10 =4.49 KA=1.2，Pd=13.2kw B型 i=3.4 dd1=180mm dd2=630mm 因为5m/s25m/s所以符合条件 ao=1000mm Ld=3550mm a=1140.7mm а1=158.9。 符合要求 P1=2.6kw △P1=0.25kw 取Z=5 五、大小齿轮的设计 步骤 计算与说明 主要结果 选择齿轮材料和热处理工艺 按齿面接触疲劳强度设计 许用接触应力 小齿轮转矩 齿宽因数 载荷因数 计算中心距 选择齿数 确定模数 确定中心距 计算主要几何尺寸 校核弯曲疲劳强度 按中等质量查书P138表8-3,小齿轮选用45钢调质处理，齿面平均硬度220HBS；大齿轮选用45刚正火，齿面平均硬度190HBS. 因为是闭式软齿面轮传动，故按齿面接触强度计算 [бH]=[бH]2=481MPa 由P144图8-37和图8-41C分别查得： бHlim1=555MPa бHlim2=530MPa бFlim1=190MPa бFlim2=180MPa 由P145表8-8差得SH=1.1, SF=1.4，故 [бH]1= бHlim1/SH [бH]2= бHlim2/SH =5551.1 =5301.1 =504.5MPa =481.8MPa [бF]1= бFlim1/SF [бF]2= бFlim2/SF =1901.4 =1801.4 =135.7MPa =128.5MPa T1=484.85N.m 单级减速器中齿轮相对轴承对策布置，且为软齿面直齿轮，φa=0.4（书P148）因载荷有中等冲击，齿轮对称布置且为软齿面k按1.2~2的中小偏向取值。(书P143) a≥(u1) 3√{(355[бH]) 2 KT1φu} 其中T1=484.85 N.m ；i=u=4.35 所以 a≥(4.351) 3√{(355/481) 2 1.5484.8510004.350.4} 初算中心距 ac=314.3mm 取Z1=25，则Z2= Z1u=254.35 =108.75 由公式a=m(Z1+ Z2) 2 得 m=4.69 由P123表8-1差得标准模数m=5 a=m(Z1+ Z2) 2 =5(25+ 109) 2 =335mm 齿宽 b=φaa =0.4335 =134mm 为补偿两齿轮轴向尺寸误差和方便加工，取b1=140mm b2=134mm 分度圆直径d1=mZ1 d2=mZ2 =525 =5109 =125mm =545mm 齿顶高 ha= ha* m=5mm 齿根高 hf= ha +c=6.25mm 齿顶圆直径da1=d1+2ha da2=d2+2ha =125+10 =545+10 =135mm =555mm 按Z1=29，Z2=126由P147图8-40查得 YFs1=3.95 YFs2=3.9 所以由公式得 бf1= 2KT1YFs1bm2Z1 = 21.5484.8510003.95 =51.13MPa＜[бF]1，安全 бf2= 2KT1YFs2bm2Z1 =бf1YFs2 YFs1 =50.5MPa ＜[бF]2，安全 小齿轮45钢调质220HBS，大齿轮45钢 正火190HBS [бH]= 481MPa T1=484.85 N.m φa=0.4 k=1.5 ac=314.3mm Z1=25 Z2=109 模数m=5 a=335mm b1=140mm b2=134mm ha=5mm hf=6.25mm da1=135mm da2=555mm бf1＜[бF]1，安全 бf2＜[бF]2，安全 六、从动齿轮结构设计（手册P271） 符号 尺寸关系 计算结果 齿顶高da 轮毂内径d 毂宽L 轮毂外径D1 δo H H1 C S e n r 因为da=555＞400mm，为了方便制造所以该齿轮为铸造（铸钢）齿轮 da=555mm d=90mm 1.5d＞L=b=134mm D1=1.6d =1.690 =144mm δo=（3~4）mt≥8mm ,直齿齿轮中mt=m=5 δo=45 =20mm H=0.8d =0.890 =72mm H1=0.8H =0.872 （为便于加工 =57.6mm 制造H1=58mm） C=(1~1.3) δo =1.220 =24mm S=0.8C =0.824 =19.2mm (为便于加工制造S=20) e=(1~1.2) δo =1.220 =24mm n=0.5 mt =0.55 =2.5mm r≈0.5C ≈0.524 =12mm da=555mm L=134mm D1=144mm δo=20mm H=72mm H1=58mm C=24mm S=20mm e=24mm n=2.5mm r=12mm 七、从动轴的设计 符号 确定方法及说明 主要结果 最小直径d d1 d2 d3 d4 d5 d6 当使用45钢时，按扭转强度估算最小直径d≥A﹛3√( PⅡ/nⅡ) ﹜其中A=110 所以 d0≥110﹛3√( 10.1447.7) ﹜ d0≥65.62mm 由联轴器确定轴的最小直径d，查手册P182表7-3 查的联轴器为YL13型d=70mm 轴孔长度L=107mm d1=d+2a，a≥（0.07~0.1）d a取0.1 d2=d1+1~5mm，但为了与滚动轴承小径d=85mm配合 d3=d2+1~5mm d3应与齿轮相配合 应圆整为标准直径（一般以0，2，5，8为尾数） d4=d3+2a a≥（0.07~0.1）d3 a取0.1 d5≤d4或d5=d6+2a，轴环用于轴承的轴向定位和固定用，为了便于拆卸，其值不能超过轴承内圈高度，由选用的轴承安装尺寸D1=95m 查手册P206选取（轴承号6217） 一般d6=d2，同一轴上的滚动轴承选同一型号 d=70mm d1=82mm d2=85mm d3=90mm d4=108mm d5=95mm d6=85mm 八、从动轴各轴段长度的确定 名称及符号 确定方法及说明 主要结果 大轴齿轮宽度b2 大齿轮端面至箱体内壁的距离△2 箱体内壁至轴承端面的距离△3 轴承宽度B 箱座壁厚δ 箱盖壁厚δ1 轴承座孔长度L 轴承盖长度尺寸 m ； e 外伸轴上旋转零件的内端面与轴承盖外端面的距离L1 外伸轴上装旋转零件的轴段长度L2 b2为大轴齿轮宽度，轴上该段长度应比轮毂短2~3mm △2=10~15mm,对重型减速器应取大值 当轴承为脂润滑时，应设封油环，取△3=5~10mm；当轴承为油润滑时，取△3=3~5mm 选定的轴承型号为（6217） 查该轴承数据B=28mm δ=0.025a+△≥8 （对于单级减速器取 =0.025335+1 △=1） =9.375mm δ1=0.85δ≥8 =0.8510 =8.5 L由轴承座旁联接螺栓的扳手空间位置或座孔内零件安装位置确定， L=δ+ C1+C2+5~10mm (螺栓M18) =10+24+22+8 =64mm m=L-B-△3-8 =64-28-10-6 =20mm m=30mm，由于采用装有毡圈油封的嵌入式端盖e值可根据轴承外径查表手册P244表9-18确定，e= 8mm L1与与外接零件及轴承端盖的结构有关,选用嵌入式端盖 则L1=5~10mm 按轴上旋转零件的轮毂孔宽度和固定方式确定。采用键连接时L2通常比轮毂宽度短2~3，该轴连轴器的长度L=107mm 故取L2=100mm b2=132mm △2=15mm △3=10mm B=28mm δ=10mm δ1=10mm L=64mm m=20mm e= 8mm L1=10mm L2=100mm 九、从动轴上的轴承选定及各参 由大轴d2选取6217型号（手册P206）的轴承 轴承型号 尺寸/mm 安装尺寸/mm D D B rmin D1（min） D3（max） ra（max） 6217 85 150 28 2 95 140 2 十、从动轴上端盖的参数 符号 尺寸关系 计算结果 D（轴承外径） e2 s m D3 D4 密封圈 宽度B 内径d 外径D 140~280（150） e2= e=8mm s=10~15mm 取较大值即s=15mm m=23-s=7 D3=D+ e2 =150+8 =158mm 由轴承装配结构尺寸确定 D4=140mm 由手册P239表9-10选得密封圈 B=9mm d=78mm D=102mm D=150 e2=8mm s=15mm D3=158mm D4=140mm B=9mm d=78mm D=102mm 十一、从动轴上键的参数(手册P170) 轴 键 键槽 长度mm R 深度mm 公称直径d 公称尺寸 Bχh 轴t 毂t1 70 20χ12 7.5 4.9 90 0.5 90 25χ14 9.0 5.4 125 0.5 十二、主动轴的设计 名称及符号 确定方法及说明 主要结果 最小直径d0 d1 d2 d3 d4 d5 D6 当使用45钢时，按扭转强度估算最小直径d≥A﹛3√( PⅡ/nⅡ) ﹜其中A=118 所以 d0≥118﹛3√( 10.56208) ﹜ d0≥43.7mm 由手册P-305 查出d0=50mm d1=d+2a，a≥（0.07~0.1）d a取0.1 d2=d1+1~5mm，为了与滚动轴承小径d=65配合 d3=d2+1~5mm d3应与齿轮相配合 应圆整为标准直径（一般以0，2，5，8为尾数） d4= d3+2a，a≥（0.07~0.1）d3 a取0.1 d4=84mm,取标准值d4=85mm d5≤d4或d5=d6+2a，轴环用于轴承的轴向定位和固定用，为了便于拆卸，其值不能超过轴承内圈高度，由选用的轴承安装尺寸D1=74m 查手册P206选取（轴承号6217） 一般d6=d2，同一轴上的滚动轴承选同一型号 d0=50mm d1=60mm d2=65mm d3=70mm d4=85mm d5=74mm d6=65mm 十三、主动轴各轴段长度的确定 名称及符号 确定方法及说明 主要结果 小轴齿轮宽度b1 小齿轮端面至箱体内壁的距离△2 箱体内壁至轴承端面的距离△3 轴承宽度B 轴承座孔长度L 轴承盖长度尺寸 m ； e 外伸轴上旋转零件的内端面与轴承盖外端面的距离L1 外伸轴上装旋转零件的轴段长度L2 b1=b2+5~10mm，b2为大轴齿轮宽度，轴上该段长度应比轮毂短2~3mm △2=10~15mm,对重型减速器应取大值,因为b1=b2+5~10mm，所以为了使齿轮装配对称取 △2=12mm 当轴承为脂润滑时，应设封油环，取△3=5~10mm；当轴承为油润滑时，取△3=3~5mm 查手册P206选定的轴承型号为（6213） 查该轴承数据B=23mm L由轴承座旁联接螺栓的扳手空间位置或座孔内零件安装位置确定， L=δ+ C1+C2+5~10mm (螺栓M18) =10+24+22+8 =64mm m=L-B-△3-8 =64-23-10-6 =25mm m=28mm，由于采用装有毡圈油封的嵌入式端盖e值可根据轴承外径查表手册P244表9-18确定，e= 8mm L1与与外接零件及轴承端盖的结构有关,选用嵌入式端盖 则 L1=5~10mm 按轴上旋转零件的轮毂孔宽度和固定方式确定。采用键连接时L2通常比轮毂宽度短2~3，带轮内经长度 L=250=100mm 故取L2=98mm b1=138mm △2=12mm △3=5mm B=23mm L=64mm m=25mm e =8mm L1=10mm L2=98mm 十四、主动轴上的轴承选定及各参数 由小轴d2选取6213型号的轴承 轴承型号 尺寸/mm 安装尺寸/mm d D B rmin D1（min） D3（max） ra（max） 6213 65 120 23 1.5 74 111 1.5 十五、主动轴轴上键的参数(手册P170) 轴 键 键槽 长度 r 深度 L 公称直径d 公称尺寸 bh 轴t 毂t1 50 149 5.5 3.8 90 0.3 十六、主动轴上端盖的参数 符号 尺寸关系 计算结果 D（轴承外径） e2 s m D3 D4 密封圈 宽度B 内径d 外径D 110~130（120） e2= e=10mm s=10~15mm 取较大值即s=15mm m=30-s=15 D3=D+ e2 =120+8 =128mm 由轴承装配结构尺寸确定 D4=111mm 由手册P239表9-10选得密封圈 B=8mm d=58mm D=80mm D=120 e2=8mm s=15mm D3=128mm D4=111mm B=8mm d=58mm D=80mm 十七、减速器铸铁箱体主要结构尺寸关系 手册P352 名称及符号 尺寸关系 计算结果 箱座（体）壁厚δ 箱盖壁厚δ1 箱座、箱盖、箱座底的凸缘厚度b、b1、b2 地脚栓直径及数目df、n 轴承旁联接螺栓直径d1 箱盖、箱座联接螺栓直径d2 检查孔盖螺钉直径d3 轴承座外径D21、D22 轴承旁联接螺栓的距离S1、S2 轴承旁凸台半径R1 轴承旁凸台高度h 箱外壁至轴承座端面的距离L1 箱盖、箱座的肋厚m1、m 大齿轮顶圆与箱内壁之间的距离Δ1 齿轮端面箱内壁的距离Δ2 油沟尺寸 a、b δ=0.025a﹢△≥8 =0.025335+1 =9.375mm 取整得δ=10mm δ1=0.85δ≥8 =0.8510 =8.5mm 取整得δ1=10mm b=b1=1.5δ b2=2.5δ =1.510 =2.510 =15mm =25mm 因为a＞200，所以 df=0.047a+8 =0.047335+8 =23.745mm 查手册P353表14-7得 df=24mm 即M24 n=底座凸缘周长之半（200~300）≥4 ={335+（555+135）/2+142+135+30+102}200 =5.14mm 取整得 n=6 d1=0.75 df =0.7524 =18mm 查手册P353表14-7得 d1=18mm 即M18 d2=（0.5~0.6）df =0.624 =14.4mm 查手册P353表14-7得 d2=16mm 即M16 单级减速器d3=6mm D21=1201.25+10 D22=1501.25+10 =160mm =197.5mm 取整得D21=160mm D22=200mm S1≈D21=160mm S2≈D22=200mm R1=C2=22mm 根据低速轴轴承座外径D2和d1扳手之间C1的要求由结构确定得：h=70mm L1=C1+C2+5~8 =24+22+8 =54mm m1＞0.85δ1 m≥0.85δ ＞0.8510 ≥0.8510 ＞8.5 ≥8.5 取整得m1=10mm 取整得m =9mm Δ1≥1.2δ ≥1.210 取整得Δ1=12mm Δ2≥δ=10 Δ21=15mm Δ22=12mm 采用铸造加工油沟 a=5~8mm b=6~10mm 因此 a=8mm b=8mm δ=10mm δ1=10mm b=b1 =15mm b2=25mm df=24mm n=6 d1=18mm d2=16mm d3=6mm D21 =160mm D22 =200mm S1=160mm S2=200mm R1=22mm h=70mm L1=54mm m1=10mm m=10mm Δ1=12mm Δ21 =15mm Δ22 =12mm a=8mm b=8mm 减速器三维效果图 设计小结 此次减速器的设计，是我上大学以来的第一次简单的设计。这次设计只是对减速器的基本尺寸和形状的设计的了解，并没有进行公差配合以及位置度等技术要求。通过这次减速器的设计，我体会到了在机械加工与设计中。参数选取的重要性，以及参数的合理性。每个参数的选取都是按照相应的国家标准来进行选定的，而不是随意地乱取参数。机械是各个学科的综合，不论是实践还是理论都有太多需要学习的。 本次设计我觉得有以下几个特点： 1. 零件的结构多种多样，相当的复杂难选，对于如何选取和运用，我都还不是非常熟练。 2. 几何参数的选用，要查阅大量的课外资料，才能达到选取最优化的几何参数，满足设计要求，而我自己所选的参数还不能达到最优化几何参数。 3. 选取的参数之间的关联性太强，而我自己还不能较好的利用起来。 4. 尽可能的多用标准件能节省大量的设计时间，提高效率。 参考资料 机械设计基础…………………………P198（零件在轴上的固定） 机械手册………………………………P137-140 (电动机的选择) 机械手册…………………………P205-207 (选取球轴承的型号) 机械手册…………………………P244（端盖和透盖尺寸的确定） 机械手册……………………P270-271(齿轮结构形式/尺寸计算) 机械手册…………………………P342-343（轴各段直径及长度） 机械手册………………………………P335-P336（齿轮相关计算） 机械手册……………P352 (减速器铸铁箱体主要结构尺寸关系)